一种分体式踏板感模拟装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种分体式踏板感模拟装置，包括制动踏板、踏板臂和踏板附件，还包括沿踏板臂反向设置的踏板感调整机构和失效保护制动机构，所述的踏板感调整机构包括调整机构壳体和设置在调整机构壳体内部的磁体、复位弹簧、通电线圈和拉杆，所述的磁体设置在拉杆的一端，所述的通电线圈设置在靠近拉杆另一端处，所述的复位弹簧套设在磁体与通电线圈之间的拉杆上；所述的失效保护制动机构包括拨叉、推杆和活塞组件，所述的拨叉的一端转动连接在踏板臂上，所述的拨叉的另一端连接在推杆上，所述的推杆的另一端活动穿设在活塞组件内部。该分体式踏板感模拟装置，既能够实现对踏板感的自动有效调节，同时还能够实现在整车失电时的正常制动。

A split pedal sensing device

The utility model discloses a split-type pedal sense simulator, which comprises a brake pedal, a pedal arm and a pedal accessory, a pedal sense adjusting mechanism and a failure protection brake mechanism which are arranged reversely along the pedal arm, and the pedal sense adjusting mechanism comprises an adjusting mechanism shell and a magnet arranged inside the adjusting mechanism shell. The reset spring, the electrified coil and the pull rod are arranged at one end of the pull rod, the electrified coil is arranged near the other end of the pull rod, and the reset spring is sleeved on the pull rod between the magnet and the electrified coil; the failure protection brake mechanism comprises a shifting fork, a push rod and a piston assembly, and the shifting. One end of the fork is rotated and connected to the pedal arm, the other end of the fork is connected to the push rod, and the other end of the push rod is movably arranged inside the piston assembly. The split pedal sense simulator can not only realize the automatic and effective adjustment of the pedal sense, but also realize the normal braking when the vehicle loses power.

【技术实现步骤摘要】
一种分体式踏板感模拟装置
本技术涉及制动系统
，更具体的说涉及一种分体式踏板感模拟装置。
技术介绍
传统的制动系统，采用制动踏板，助力器主缸，制动油管，轮边制动器的模式。由驾驶员操纵制动踏板，经助力器助力后，在制动主缸建立油压，制动油管将油价传递到轮边制动器，实现刹车。传统制动器包括盘式制动器和鼓式制动器。制动系统踏板感，即驾驶员刹车时踩踏板时的感觉，是由制动系统各个零件决定的，包含助力器的助力比、踏板杠杆比、主缸缸径，制动器主缸缸径、摩擦片硬度等因素决定的，传统解决方案中，踏板感的调节是在整车设计阶段，通过不断更改以上各要素的参数，反复验证，来达到理想的踏板感，样车一旦量产，踏板感便不能再进行调整。中国专利文献（公告日：2012-05-23日，公告号：CN202225859U）公开了一种电控制动踏板感觉模拟装置，由支架、卷簧组件、角度传感器、踏板、磁流变离合器、力矩传感器、轴、加速度传感器和控制单元组成，本技术具有结构简单、响应速度快、低能耗、模拟效果好等优点，本技术可以很方便的在不同车型上进行移植，只需改变控制程序即可改变反馈踏板力的大小模拟，消除了传统制动踏板的“打脚”现象。中国专利文献（公告日：2017-09-01公告号：206456358U）公开了一种自增力式制动踏板感觉模拟装置，包含增力装置，模拟装置阀块，传统液压制动系统的制动主缸、油杯、制动主缸活塞、制动主缸推杆、制动踏板和制动轮缸，以及电控液压制动系统的液压控制单元HCU。在电控液压制动系统正常工作时，来自制动主缸和助力缸的液压油经两位三通阀流入制动踏板感觉模拟器，推动模拟器活塞压缩橡胶块，可模拟真实制动效果；在电控液压制动系统失效时，驾驶员踩下制动踏板，制动主缸的液压油和增压后的助力缸液压油一起进入制动轮缸，可明显的增大轮缸制动压力，保障应急制动效果。上述技术方案有采用液压油实现踏板感觉模拟装置同时解决失效问题的，也有采用电控实现多种模式下的制动踏板感觉的，还有通过电压控制信号产生相应强度的电磁力来实现制动踏板感调整的。但是上述技术方案大都采用一体式结构进制动踏板感调整，这样的结构设置复杂，而且占有空间，成本高等问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决传统制动系统的踏板感，只能在整车设计匹配时，通过调整真空助力器助力比，踏板杠杆比等进行调节，方案一旦确定，踏板感便不能调节等问题，而提供一种能够实现踏板感自动调节和整车断电制动失效保护的分体式踏板感模拟装置。本技术实现其第一个技术目的所采用的技术方案是：一种分体式踏板感模拟装置，包括制动踏板、踏板臂和踏板附件，还包括沿踏板臂反向设置的踏板感调整机构和失效保护制动机构，所述的踏板感调整机构包括调整机构壳体和设置在调整机构壳体内部的磁体、复位弹簧、通电线圈和拉杆，所述的磁体设置在拉杆的一端，所述的通电线圈设置在靠近拉杆另一端处，所述的复位弹簧套设在磁体与通电线圈之间的拉杆上；所述的失效保护制动机构包括拨叉、推杆和活塞组件，所述的拨叉的一端转动连接在踏板臂上，所述的拨叉的另一端连接在推杆上，所述的推杆的另一端活动穿设在活塞组件内部。该分体式踏板感模拟装置，通过对踏板感模拟装置进行全新的设计，在制动踏板上沿两个不同方向分体设计踏板感调整机构和失效保护制动机构，分体设计使得两者的动作能够分别在不同情况下实现，既能够实现对踏板感的自动有效调节，同时还能够实现在整车失电时的正常制动，使用时，正常踩下制动踏板，踏板臂带动带上的拉杆移动，并使其内部的通电线圈通电，产生电磁场，电磁场与磁体形成阻碍制动踏板的反作用力，通过控制反作用力的大小来自动调节踏板感，当整车供电失效时，可通过深踩踏板，拨叉工作，拨叉带动推杆向活塞组件内部运动，并在活塞组件内部产生压力实现制动。该分体式踏板感模拟装置，结构设计巧妙，并且简单，分体式结构能够保证各自动作的独立性和有效性。作为优选，所述的踏板感调整机构设置在与制动踏板制动反向的踏板臂上。作为优选，所述的失效保护制动机构沿制动踏板制动方向设置在踏板附件上。作为优选，所述的调整机构壳体通过一连接座与踏板附件固定连接。作为优选，所述的调整机构壳体包括一体设置的罩体和滑动腔体，所述的罩体与滑动腔体呈阶梯圆筒结构设置，所述的滑动腔体与连接座连接，所述的拉杆与滑动腔体滑动连接。调整机构壳体设置呈上述结构，在制动踏板及踏板臂移动时，保证整个调整机构壳体不动，从而使得踏板臂带动其上的拉杆一起移动，实现通电线圈的通电并形成电磁场。作为优选，所述的活塞组件包括活塞缸体、护罩和设置在活塞缸体内部的第一活塞、第二活塞，所述的踏板附件上设置有失效保护制动机构安装孔，所述的活塞缸体固定在失效保护制动机构安装孔上，所述的护罩设置在活塞缸体的开口端并且穿设在失效保护制动机构安装孔内部，所述的推杆穿过护罩穿设在活塞缸体内部，所述的第一活塞和第二活塞沿活塞缸体的开口端水平设置并且与推杆同轴设置。活塞组件设置有活塞缸体、第一活塞、第二活塞，而第一活塞和第二活塞与推杆沿同一轴线设置，推杆在拨叉的带动下向活塞缸体内部推进，并使第一活塞和第二活塞动作，实现制动。作为优选，所述的第一活塞和第二活塞两端的活塞缸体上设置有密封圈。作为优选，所述的活塞缸体上设置有连接制动油壶的制动液进油口，所述的制动液进油口连通活塞缸体内部。作为优选，制动踏板固定在踏板臂的一端，所述的踏板臂的另一端与踏板附件转动连接。本技术的有益效果是：该分体式踏板感模拟装置，在制动踏板上分体设计踏板感调整机构和失效保护制动机构，分体设计使得两者的动作能够分别在不同情况下实现，既能够实现对踏板感的自动有效调节，同时还能够实现在整车失电时的正常制动，而且结构设计巧妙简单，分体式结构能够保证各自动作的独立性和有效性，而利用分体式踏板感模拟装置调节踏板感的方法，操作简便，实用性强，效果好。附图说明图1是本技术分体式踏板感模拟装置的一种结构示意图；图2是本技术中调整机构壳体的一种结构示意图；图中：1、制动踏板，2、踏板臂，3、踏板附件，4、踏板感调整机构，5、失效保护制动机构，7、磁体，8、复位弹簧，9、通电线圈，10、拉杆，11、调整机构壳体，12、连接座，13、罩体，14、滑动腔体，15、拨叉，16、推杆，17、活塞组件，18、活塞缸体，19、护罩，20、第一活塞，21、第二活塞，22、密封圈，23、制动液进油口，24、失效保护制动机构安装孔，F、磁场力，P、制动压力。具体实施方式下面通过具体实施例并结合附图对本技术的技术方案作进一步详细说明。实施例1：在图1所示的实施例中，一种分体式踏板感模拟装置，包括制动踏板1、踏板臂2和踏板附件3，还包括沿踏板臂反向位置的踏板感调整机构4和失效保护制动机构5，踏板感调整机构4包括调整机构壳体11和设置在调整机构壳体11内部的磁体7、复位弹簧8、通电线圈9和拉杆10，磁体7设置在拉杆10的一端，通电线圈9设置在靠近拉杆10另一端处，复位弹簧8套设在磁体7与通电线圈9之间的拉杆10上；失效保护制动机构5包括拨叉15、推杆16和活塞组件17，拨叉15的一端转动连接在踏板臂2上，拨叉15的另一端连接在推杆16上，推杆16的另一端活动穿设在活塞组件17内部。踏板感调整机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分体式踏板感模拟装置，包括制动踏板（1）、踏板臂（2）和踏板附件（3），其特征在于：还包括沿踏板臂反向位置的踏板感调整机构（4）和失效保护制动机构（5），所述的踏板感调整机构（4）包括调整机构壳体（11）和设置在调整机构壳体（11）内部的磁体（7）、复位弹簧（8）、通电线圈（9）和拉杆（10），所述的磁体（7）设置在拉杆（10）的一端，所述的通电线圈（9）设置在靠近拉杆（10）另一端处，所述的复位弹簧（8）套设在磁体（7）与通电线圈（9）之间的拉杆（10）上；所述的失效保护制动机构（5）包括拨叉（15）、推杆（16）和活塞组件（17），所述的拨叉（15）的一端转动连接在踏板臂（2）上，所述的拨叉（15）的另一端连接在推杆（16）上，所述的推杆（16）的另一端活动穿设在活塞组件（17）内部。

【技术特征摘要】
1.一种分体式踏板感模拟装置，包括制动踏板（1）、踏板臂（2）和踏板附件（3），其特征在于：还包括沿踏板臂反向位置的踏板感调整机构（4）和失效保护制动机构（5），所述的踏板感调整机构（4）包括调整机构壳体（11）和设置在调整机构壳体（11）内部的磁体（7）、复位弹簧（8）、通电线圈（9）和拉杆（10），所述的磁体（7）设置在拉杆（10）的一端，所述的通电线圈（9）设置在靠近拉杆（10）另一端处，所述的复位弹簧（8）套设在磁体（7）与通电线圈（9）之间的拉杆（10）上；所述的失效保护制动机构（5）包括拨叉（15）、推杆（16）和活塞组件（17），所述的拨叉（15）的一端转动连接在踏板臂（2）上，所述的拨叉（15）的另一端连接在推杆（16）上，所述的推杆（16）的另一端活动穿设在活塞组件（17）内部。2.根据权利要求1所述的一种分体式踏板感模拟装置，其特征在于：所述的踏板感调整机构（4）设置在与制动踏板（1）制动反向的踏板臂（2）上。3.根据权利要求1所述的一种分体式踏板感模拟装置，其特征在于：所述的失效保护制动机构（5）沿制动踏板（1）制动方向设置在踏板附件（3）上。4.根据权利要求1所述的一种分体式踏板感模拟装置，其特征在于：所述的调整机构壳体（11）通过一连接座（12）与踏板附件（3）固定连接。5.根据权利要求4所述的一种分体式踏板感模拟装置，其特征在于：所述的调整机构壳体（11）包括一体设置的罩体（13...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋建勋，
申请(专利权)人：浙江零跑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33