打扫辅助方法及装置、记录有打扫辅助程序的记录介质制造方法及图纸

本公开涉及打扫辅助方法及装置、记录有打扫辅助程序的记录介质。终端装置具备：通信控制部，其取得表示在预定空间内存在人的位置的人存在位置信息；可打扫区域决定部，其基于人存在位置信息，针对通过将预定空间内分割为自走式吸尘器要个别地打扫的区域而得到的多个打扫对象区域的各打扫对象区域，确定存在人的人存在打扫对象区域和人存在打扫对象区域周边的周边打扫对象区域；以及显示控制部，其使多个打扫对象区域中的包括人存在打扫对象区域以及周边打扫对象区域的不可打扫区域和包括除不可打扫区域之外的打扫对象区域的可打扫区域以不同的样式进行显示。

Sweep auxiliary methods and devices, record the recording medium with cleaning auxiliary procedures.

【技术实现步骤摘要】
打扫辅助方法及装置、记录有打扫辅助程序的记录介质
本公开涉及对预定空间内的自走式吸尘器的打扫进行辅助的打扫辅助方法、打扫辅助装置以及记录有打扫辅助程序的记录介质。
技术介绍
作为现有技术，存在如下的自走式吸尘器，其判定在清扫区域内是否存在人，在判定为在清扫区域内不存在人的情况下，从预先设定的地点开始自动清扫，在判定为在清扫区域内存在人的情况下，停止自动清扫，向预先设定的地点移动(例如，参照专利文献1)。在上述的现有技术中，另外公开了：当在自走式吸尘器的自动清扫中有人进入了清扫区域内的情况下，停止自动清扫，仅当在清扫区域内不存在人的情况下进行自动清扫。现有技术文献专利文献1：日本特开2007-34561号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题然而，在现有技术中，公开了判定在清扫区域内是否存在人，仅当在清扫区域内不存在人的情况下进行自动清扫，但对于判定在多个清扫区域的各个清扫区域是否存在人，基于该判定结果以及多个清扫区域间的关系性来提示自走式吸尘器能够清扫的清扫区域的方法，既没有公开也没有暗示，需要进一步的改善。本公开是为了解决上述的问题而完成的，其目的在于，提供向用户提示自走式吸尘器不会对周围的人造成不快感而能够打扫的可打扫区域的打扫辅助方法、打扫辅助装置以及打扫辅助程序。用于解决问题的技术方案本公开的一技术方案的打扫辅助方法，是对预定空间内的自走式吸尘器的打扫进行辅助的打扫辅助装置的打扫辅助方法，包括：取得表示在所述预定空间内存在人的位置的人存在位置信息；基于所取得的所述人存在位置信息，针对通过将所述预定空间内分割为所述自走式吸尘器要个别地打扫的区域而得到的多个打扫对象区域的各打扫对象区域，确定存在所述人的人存在打扫对象区域和所述人存在打扫对象区域的周边的周边打扫对象区域；使所述多个打扫对象区域中的不可打扫区域和可打扫区域以不同的样式进行显示，所述不可打扫区域包括所述人存在打扫对象区域以及所述周边打扫对象区域，所述可打扫区域包括除所述不可打扫区域之外的所述打扫对象区域。专利技术的效果根据本公开，能够向用户提示自走式吸尘器不会对周围的人造成不快感而能够打扫的可打扫区域。附图说明图1是概念性表示本实施方式的打扫系统的全貌的图。图2是表示本实施方式的终端装置的功能结构的框图。图3是表示在本实施方式中存储于打扫对象区域存储部的信息的一例的图。图4是表示在本实施方式中存储于周边区域信息存储部的周边区域信息的一例的图。图5是用于说明在本实施方式的变形例中用于确定周边打扫对象区域的方法的图。图6是表示在本实施方式的变形例中存储于周边区域信息存储部的周边区域信息的一例的图。图7是表示本实施方式的管理装置的功能结构的框图。图8是从上部观察本实施方式的自走式吸尘器的外观透视图。图9是表示本实施方式的自走式吸尘器的功能结构的框图。图10是表示在本实施方式中对多个打扫对象区域中的一个打扫对象区域映射有人的状态的图。图11是用于说明本实施方式的终端装置的处理的流程图。图12是表示在本实施方式中包括用于促使显示可打扫区域的输入按钮的显示画面的一例的图。图13是用于说明本实施方式的人存在打扫对象区域和周边打扫对象区域的图。图14是表示本实施方式的显示不可打扫区域以及可打扫区域的显示画面的一例的图。图15是表示在本实施方式中由用户选择了不可打扫区域的情况下所显示的显示画面的一例的图。图16是用于说明本实施方式的管理装置的处理的流程图。图17是用于说明本实施方式的自走式吸尘器的处理的流程图。图18是表示本实施方式的第1变形例的显示不可打扫区域以及可打扫区域的显示画面的一例的图。图19是表示本实施方式的第2变形例的显示不可打扫区域以及可打扫区域的显示画面的一例的图。图20是表示本实施方式的第3变形例的显示不可打扫区域以及可打扫区域的显示画面的一例的图。图21是表示本实施方式的第4变形例的显示不可打扫区域以及可打扫区域的显示画面的一例的图。图22是表示本实施方式的第5变形例的显示不可打扫区域以及可打扫区域的显示画面的一例的图。图23是表示本实施方式的第6变形例的显示不可打扫区域以及可打扫区域的显示画面的一例的图。图24是表示在本实施方式的第6变形例中使打扫对象区域与该打扫对象区域成为其他打扫对象区域的周边打扫对象区域的次数相关联的周边区域次数信息的一例的图。图25是表示本实施方式的第7变形例的显示不可打扫区域以及可打扫区域的显示画面的一例的图。图26是表示本实施方式的第8变形例的显示不可打扫区域以及可打扫区域的显示画面的一例的图。图27是表示本实施方式的第9变形例的显示不可打扫区域以及可打扫区域的显示画面的一例的图。图28是表示本实施方式的第10变形例的显示不可打扫区域以及可打扫区域的显示画面的一例的图。图29是表示本实施方式的第11变形例的显示不可打扫区域以及可打扫区域的显示画面的一例的图。图30是表示本实施方式的第12变形例的显示不可打扫区域以及可打扫区域的显示画面的一例的图。图31是表示本实施方式的第13变形例的显示不可打扫区域以及可打扫区域的显示画面的一例的图。图32是表示本实施方式的第14变形例的显示不可打扫区域以及可打扫区域的显示画面的一例的图。图33是表示在本实施方式的第14变形例中对周边打扫对象区域的变更条件的设定进行受理的显示画面的一例的图。图34是表示在本实施方式的第15变形例中对打扫时间段的结束时刻的打扫结束条件的设定进行受理的显示画面的一例的图。图35是表示本实施方式的第16变形例的显示不可打扫区域以及可打扫区域的显示画面的一例的图。具体实施方式(成为本公开的基础的见解)如上所述，在现有技术中，公开了判定在清扫区域内是否存在人，仅当在清扫区域内不存在人的情况下进行自动清扫，但对于判定在多个清扫区域的各个清扫区域是否存在人，基于该判定结果以及多个清扫区域间的关系性来提示自走式吸尘器能够清扫的清扫区域的方法，既没有公开也没有暗示。例如，考虑如下情况：在24小时营业的配置有多个桌位的餐厅中，将各桌位的周围设定为打扫区域，使自走式吸尘器打扫多个打扫区域。在24小时营业的餐厅中，由于会在营业期间进行打扫，因此需要在店内客人少且少有客人来店的时间段使自走式吸尘器进行打扫。尽管在店内客人少且少有客人来店的时间段进行打扫，但在店内存在客人的情况下，若使用现有技术使自走式吸尘器进行打扫，则会按每个桌位判定是否存在人，使自走式吸尘器仅打扫判定为不存在人的桌位的周围。然而，在餐厅中，在使用现有技术使自走式吸尘器进行打扫的情况下，有可能会使正在就餐的客人产生不快。例如，在判定为在客人正在就餐的桌位的相邻桌位没有客人的情况下，若自走式吸尘器开始打扫客人正在就餐的桌位的相邻桌位的地面，则会在周边扬尘，根据情况不同，有可能会有尘埃飞散到客人正在就餐的桌位，恐怕会让客人产生不快感。另外，若自走式吸尘器开始打扫客人正在就餐的桌位的相邻桌位的地面，则会产生伴随打扫的噪音，客人会在耳边听着噪音进行就餐。因此，如现有技术那样，对于简单地判定在清扫区域是否存在人、并基于该判定结果来开始自走式吸尘器的打扫的方法，根据状况不同，有可能会产生不良情况。为了解决以上的问题，本公开的一技术方案的打扫辅助方法，是对预定空间内的自走式吸尘器的打扫进行辅助的打扫辅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打扫辅助方法，是对预定空间内的自走式吸尘器的打扫进行辅助的打扫辅助装置的打扫辅助方法，包括：取得表示在所述预定空间内存在人的位置的人存在位置信息；基于所取得的所述人存在位置信息，针对通过将所述预定空间内分割为所述自走式吸尘器要个别地打扫的区域而得到的多个打扫对象区域的各打扫对象区域，确定存在所述人的人存在打扫对象区域和所述人存在打扫对象区域的周边的周边打扫对象区域；使所述多个打扫对象区域中的不可打扫区域和可打扫区域以不同的样式进行显示，所述不可打扫区域包括所述人存在打扫对象区域以及所述周边打扫对象区域，所述可打扫区域包括除所述不可打扫区域之外的所述打扫对象区域。

【技术特征摘要】
2017.03.01 JP 2017-0384281.一种打扫辅助方法，是对预定空间内的自走式吸尘器的打扫进行辅助的打扫辅助装置的打扫辅助方法，包括：取得表示在所述预定空间内存在人的位置的人存在位置信息；基于所取得的所述人存在位置信息，针对通过将所述预定空间内分割为所述自走式吸尘器要个别地打扫的区域而得到的多个打扫对象区域的各打扫对象区域，确定存在所述人的人存在打扫对象区域和所述人存在打扫对象区域的周边的周边打扫对象区域；使所述多个打扫对象区域中的不可打扫区域和可打扫区域以不同的样式进行显示，所述不可打扫区域包括所述人存在打扫对象区域以及所述周边打扫对象区域，所述可打扫区域包括除所述不可打扫区域之外的所述打扫对象区域。2.根据权利要求1所述的打扫辅助方法，受理用户对所显示的所述可打扫区域中的要使所述自走式吸尘器打扫的所述可打扫区域的选择，输出表示所选择出的所述可打扫区域的区域选择信息。3.根据权利要求2所述的打扫辅助方法，在受理到用户对所述不可打扫区域的选择的情况下，向所述用户提示无法使所述自走式吸尘器打扫所选择出的所述不可打扫区域这一情况。4.根据权利要求1所述的打扫辅助方法，取得表示所述人存在打扫对象区域中的所述人的滞留时间的滞留时间信息，基于所取得的所述滞留时间信息，使所述滞留时间显示于所述人存在打扫对象区域。5.根据权利要求1所述的打扫辅助方法，取得表示所述人存在打扫对象区域中的所述人的滞留时间的滞留时间信息，使所述人存在打扫对象区域以与所取得的所述滞留时间信息对应的样式进行显示。6.根据权利要求1所述的打扫辅助方法，所述人存在打扫对象区域包括第1人存在打扫对象区域和与所述第1人存在打扫对象区域不同的第2人存在打扫对象区域，所述周边打扫对象区域包括所述第1人存在打扫对象区域的周边的第1周边打扫对象区域和所述第2人存在打扫对象区域的周边的第2周边打扫对象区域，在所述第1周边打扫对象区域和所述第2周边打扫对象区域重叠的情况下，使重叠的所述第1周边打扫对象区域及所述第2周边打扫对象区域与不重叠的所述第1周边打扫对象区域及所述第2周边打扫对象区域以不同的样式进行显示。7.根据权利要求1所述的打扫辅助方法，所述人存在打扫对象区域包括第1人存在打扫对象区域、与所述第1人存在打扫对象区域不同的第2人存在打扫对象区域、以及与所述第1人存在打扫对象区域以及所述第2人存在打扫对象区域不同的第3人存在打扫对象区域，所述周边打扫对象区域包括所述第1人存在打扫对象区域的周边的第1周边打扫对象区域、所述第2人存在打扫对象区域的周边的第2周边打扫对象区域、以及所述第3人存在打扫对象区域的周边的第3周边打扫对象区域，使所述第1周边打扫对象区域、所述第2周边打扫对象区域和所述第3周边打扫对象区域重叠的情况下的所述第1周边打扫对象区域、所述第2周边打扫对象区域及所述第3周边打扫对象区域与所述第1周边打扫对象区域不重叠而所述第2周边打扫对象区域和所述第3周边打扫对象区域重叠的情况下的所述第2周边打扫对象区域及所述第3周边打扫对象区域以不同的样式进行显示。8.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：久原俊介，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：美国,US