The utility model provides an automatic fumigation device for a wharf, which comprises an electric system, an AGV support and a multi-degree-of-freedom manipulator arranged on the AGV support and sliding along the AGV support; the manipulator is provided with a vent sealing device and an injection device; the container is mounted on the AGV support, and the electric system generates and outputs the first electricity respectively. The air-driven signal is sent to the manipulator to drive the vent sealing device and the injection device respectively. The vent sealing device attaches a sealing layer on the vent of the container side wall and outputs the first feedback signal to the electrical system. The injection device enters and injects the fumigant along the container door and outputs the second feedback signal to the electrical system. System. The utility model does not need manual field intervention, thereby effectively improving the safety management level on the wharf, improving the fumigation efficiency and accuracy, and reducing the labor cost.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化码头熏蒸装置
本技术涉及港口设备
,尤其涉及一种自动化码头熏蒸装置。
技术介绍
根据国家检验检疫局的规定和要求,进口需要熏蒸的集装箱必须在出关前完成熏蒸工作。传统的熏蒸作业形式是,人工对集装箱进行密封并用手工的注射枪向集装箱注射熏蒸液。平均一个集装箱需要配备两个专业人员完成上述过程,占用大量劳动力从事重复性劳动。同时,由于熏蒸液具有一定的刺激性,因此也会影响现场熏蒸作业人员的身体健康。此外,由于是人工作业,作业的时间和效果也很难达到一致性的要求。全自动化堆场是全新的集装箱堆存方式。在全自动化堆场中,集装箱的堆放方式是完全自动化的,整体实现了人机分离,在堆场中没有操作人员参与。由于熏蒸作业的特殊性,要求整个作业过程必须在堆场中完成,而同时全自动化堆场又严格禁止人员进入。所以,传统的熏蒸作业模式已经无法达到全自动化堆场的要求。
技术实现思路
本技术旨在设计并公开一种自动化码头熏蒸装置,以解决传统的熏蒸作业流程无法满足自动化码头作业需要的问题。本技术提供一种自动化码头熏蒸装置,包括电气系统、AGV支架以及设置在所述AGV支架上并沿所述AGV支架滑动的多自由度机械手;所述机械手上设置有通风口密封装置和注射装置;集装箱架设在所述AGV支架上,所述电气系统生成并分别输出第一电气驱动信号至所述机械手分别驱动所述通风口密封装置和注射装置动作,所述通风口密封装置在开设在集装箱侧壁的通风口上贴设密封层并输出第一反馈信号至所述电气系统,所述注射装置沿集装箱箱门伸入并注射熏蒸液并输出第二反馈信号至所述电气系统。进一步的,所述机械手上还设置有通风口检测装置,所述电气系统 ...
【技术保护点】
1.一种自动化码头熏蒸装置,其特征在于,包括电气系统、AGV支架以及设置在所述AGV支架上并沿所述AGV支架滑动的多自由度机械手;所述机械手上设置有通风口密封装置和注射装置;集装箱架设在所述AGV支架上,所述电气系统生成并分别输出第一电气驱动信号至所述机械手分别驱动所述通风口密封装置和注射装置动作,所述通风口密封装置在开设在集装箱侧壁的通风口上贴设密封层并输出第一反馈信号至所述电气系统,所述注射装置沿集装箱箱门伸入并注射熏蒸液并输出第二反馈信号至所述电气系统。
【技术特征摘要】
1.一种自动化码头熏蒸装置,其特征在于,包括电气系统、AGV支架以及设置在所述AGV支架上并沿所述AGV支架滑动的多自由度机械手;所述机械手上设置有通风口密封装置和注射装置;集装箱架设在所述AGV支架上,所述电气系统生成并分别输出第一电气驱动信号至所述机械手分别驱动所述通风口密封装置和注射装置动作,所述通风口密封装置在开设在集装箱侧壁的通风口上贴设密封层并输出第一反馈信号至所述电气系统,所述注射装置沿集装箱箱门伸入并注射熏蒸液并输出第二反馈信号至所述电气系统。2.根据权利要求1所述的自动化码头熏蒸装置,其特征在于,所述机械手上还设置有通风口检测装置,所述电气系统生成第二电气驱动信号至所述机械手,所述通风口检测装置输出采样信号至所述集装箱侧壁,所述通风口检测装置采集通风口检测信号并输出至所述电气系统,所述电气系统接收所述通风口检测信号并输出所述第一电气驱动信号至所述机械手。3.根据权利要求2所述的自动化码头熏蒸装置,其特征在于,所述通风口检测装置为红外成像设备、摄像头或激光扫描设备。4.根据权利要求2所述的自动化码头熏蒸装置,其特征在于,所述机械手上还设置有标识装置,所述电气系统接收所述第一反馈信号和第二反馈信号后,生成并输出第三电气驱动信号至所述机械手驱动所述标识装置动作。5....
【专利技术属性】
技术研发人员:张连钢,杨杰敏,殷健,邹子青,王国勇,吕向东,李波,王伟,宋海涛,李永翠,修方强,
申请(专利权)人:青岛港国际股份有限公司,青岛新前湾集装箱码头有限责任公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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