巷道连续掘进系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种巷道连续掘进系统，包括截割组件、支护支架组件、锚杆机组件和运输转运机组件；所述截割组件被所述支护支架组件向前推动并用于截割煤壁，所述截割组件与所述运输转运机组件连接将截割后的煤块通过所述运输转运机组件运走；所述支护支架组件包括前架、后架和前架推移油缸，所述前架推移油缸向前伸出推动所述前架前移，所述前架推移油缸缩回拉动所述后架前移；所述锚杆机组件安装在所述支护支架组件的内部空间中用于支护顶板和侧帮；所述运输转运机组件沿所述支护支架组件的底部安装。本实用新型专利技术具有支护时间短，能够实现连续掘进，随掘随支，工作效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
巷道连续掘进系统
本技术涉及矿山机械领域，尤其涉及一种巷道连续掘进系统。
技术介绍
目前煤矿巷道掘进普遍使用综掘机及掘锚护一体机，综掘机负责巷道断面截割成型和截割后的物料运输。掘锚护一体机是在综掘机的基础上加装临时支护装置和锚杆机，解决巷道迎头顶板临时支护和锚网固定作业。另外较为前沿的是将综掘机上临时支护改为步进式超前支护系统，解决大范围、大面积支护，综掘机在步进式支架掩护下独立工作。还有一种是单独的锚支护形式，解决锚固锚网时的顶板整体支护。但是，目前煤矿巷道掘进普遍使用综掘机及掘锚护一体机掘进，在实际作业中存在效率低的问题，所有的快速掘进设计都是立足于在现有的综掘机上加装辅助装置和设施，设想使综掘机一机多能，实践中造成在巷道掘进迎头作业空间受限，截割、支护和锚固交叉作业影响，不能连续掘进的问题。中国技术专利申请-CN1987046A，公开一种支护型连续掘进机，由改进后掘进机和液压支架组成。该设备是将综掘机的履带替换为液压支架，综掘机的其他部件均保留，整台设备占用空间大，缺少锚杆机支护的空间，不能做到锚杆机支护与掘进同时作业，影响掘进效率。中国技术专利-CN205677650U，公开了一种支架自移式连续掘进机，包括截割滚筒、前支架、后支架和架间推移千斤顶。该设备的截割滚筒安装在前支架上，并且随前支架一起前移，因此截割滚筒的灵活性较差，并且对前支架的要求比较高，需要前支架与顶板强力支撑。另外，锚杆机安装在后支架的尾端，前支架到后支架之间的空间中缺少锚杆的及时支护，增加对了对前支架和后支架的要求。因此，有必要设计一种能实现连续掘进，掘运支锚同时作业，及时支护的巷道连续掘进系统。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能实现连续掘进，掘运支锚同时作业，及时支护的巷道连续掘进系统。本技术提供一种巷道连续掘进系统，包括截割组件、支护支架组件、锚杆机组件和运输转运机组件；所述截割组件被所述支护支架组件向前推动并用于截割煤壁，所述截割组件与所述运输转运机组件连接将截割后的煤块通过所述运输转运机组件运走；所述支护支架组件包括前架、后架和前架推移油缸，所述前架推移油缸向前伸出推动所述前架前移，所述前架推移油缸缩回拉动所述后架前移；所述锚杆机组件安装在所述支护支架组件的内部空间中用于支护顶板和侧帮；所述运输转运机组件沿所述支护支架组件的底部安装。进一步地，巷道连续掘进系统还包括底座，所述截割组件通过底座与所述后架连接，所述底座与所述后架之间安装有截割推移油缸。进一步地，所述截割组件包括截割头本体、筒体、后座、电机、减速器、俯仰千斤顶、左右摇摆千斤顶和回转盘，所述截割头本体安装在所述筒体的前方，所述电机和所述减速器安装在所述筒体内，所述俯仰千斤顶、所述左右摇摆千斤顶和所述回转盘安装在所述后座内，所述后座与所述底座连接。进一步地，所述后座的下方还安装有朝向所述截割头本体延伸的承接板和转运轮，所述承接板用于承接所述截割头本体截割下的煤块，所述转运轮用于将所述承接板上的煤块转运到所述运输转运机组件上。进一步地，所述底座与所述运输转运机组件之间安装有转运机拉移油缸，所述底座架设在所述运输转运机组件上方。进一步地，所述前架包括前滑靴、前立柱、前顶梁和前伸梁，所述前伸梁与所述前顶梁连接并且沿巷道的长度方向布置，所述前伸梁与所述前顶梁之间安装有伸缩油缸，所述前立柱连接所述前顶梁和所述前滑靴并且沿所述巷道的竖直方向布置，所述前滑靴沿所述巷道的长度方向布置；所述后架包括后滑靴、后立柱和后顶梁，所述后顶梁沿所述巷道的长度方向布置，所述后立柱连接所述后顶梁和所述后滑靴并且沿所述巷道的竖直方向布置，所述后滑靴沿所述巷道的长度方向布置；所述前滑靴与所述后滑靴通过所述前架推移油缸连接。进一步地，所述前顶梁与所述后顶梁之间通过除尘装置连接，所述前伸梁、所述前顶梁和所述后顶梁为空心管件，所述前伸梁、所述前顶梁、所述除尘装置和所述后顶梁形成内部贯通的除尘单元。进一步地，所述除尘装置包括可伸缩的软管，所述软管连通所述前顶梁和所述后顶梁。进一步地，所述前伸梁上安装有摄像头。进一步地，所述锚杆机组件包括帮部支护锚杆机和顶部支护锚杆机。进一步地，所述前架与所述顶板接触，所述后架用于支撑所述顶板。进一步地，所述前架的顶部铺网。进一步地，所述巷道连续掘进系统还包括远程集控站和远程动力站，所述远程集控站用于远程控制所述截割组件、所述支护支架组件、所述锚杆机组件和所述运输转运机组件的作业，所述远程动力站为所述巷道连续掘进系统供电和供液。采用上述技术方案后，具有如下有益效果：本技术随着截割组件向前截割煤壁后，紧跟着移动支护支架组件用于支护顶板，紧随着锚杆机组件支护顶板和侧帮。支护时间短，能够实现连续掘进，随掘随支，提高了工作效率。附图说明参见附图，本技术的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本技术的保护范围构成限制。图中：图1是本技术一实施例中巷道连续掘进系统的结构示意图；图2是本技术一实施例中支护支架组件的结构示意图。附图标记对照表：1-截割组件2-支护支架组件3-锚杆机组件4-运输转运机组件5-底座6-远程集控站11-截割头本体12-筒体13-后座14-承接板15-转运轮21-前架22-后架23-前架推移油缸24-除尘装置31-帮部支护锚杆机32-顶部支护锚杆机51-截割推移油缸53-转运机拉移油缸211-前滑靴212-前立柱213-前顶梁214-前伸梁215-伸缩油缸221-后滑靴222-后立柱223-后顶梁具体实施方式下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。容易理解，根据本技术的技术方案，在不变更本技术实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本技术的全部或视为对技术技术方案的限定或限制。在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。本技术中的“前”、“后”是沿巷道的长度方向，“前”为图1中的左侧，“后”为图1中的右侧。“竖直方向”为图1中的上下方向。本实施例中，如图1所示，巷道连续掘进系统，包括截割组件1、支护支架组件2、锚杆机组件3和运输转运机组件4；截割组件1被支护支架组件2向前推动并用于截割煤壁，截割组件1与运输转运机组件2连接将截割后的煤块通过运输转运机组件4运走；支护支架组件2包括前架21、后架22和前架推移油缸23，前架推移油缸23向前伸出推动前架21前移，前架推移油缸23缩回拉动后架22前移；锚杆机组件3安装在支护支架组件2的内部空间中用于支护顶板和侧帮；运输转运机组件4沿支护支架组件2的底部安装。其中，截割组件1不同于现有的综掘机，截割组件1占用体积小，截割组件1起到截割煤壁的作用，利用支护支架组件2向前推进。由于截割组件1占用的空间小，为支护支架组件2、锚杆机组件3和运输转运机组件4留出了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巷道连续掘进系统，其特征在于，包括截割组件、支护支架组件、锚杆机组件和运输转运机组件；所述截割组件被所述支护支架组件向前推动并用于截割煤壁，所述截割组件与所述运输转运机组件连接将截割后的煤块通过所述运输转运机组件运走；所述支护支架组件包括前架、后架和前架推移油缸，所述前架推移油缸向前伸出推动所述前架前移，所述前架推移油缸缩回拉动所述后架前移；所述锚杆机组件安装在所述支护支架组件的内部空间中用于支护顶板和侧帮；所述运输转运机组件沿所述支护支架组件的底部安装。

【技术特征摘要】
1.一种巷道连续掘进系统，其特征在于，包括截割组件、支护支架组件、锚杆机组件和运输转运机组件；所述截割组件被所述支护支架组件向前推动并用于截割煤壁，所述截割组件与所述运输转运机组件连接将截割后的煤块通过所述运输转运机组件运走；所述支护支架组件包括前架、后架和前架推移油缸，所述前架推移油缸向前伸出推动所述前架前移，所述前架推移油缸缩回拉动所述后架前移；所述锚杆机组件安装在所述支护支架组件的内部空间中用于支护顶板和侧帮；所述运输转运机组件沿所述支护支架组件的底部安装。2.根据权利要求1所述的巷道连续掘进系统，其特征在于，巷道连续掘进系统还包括底座，所述截割组件通过底座与所述后架连接，所述底座与所述后架之间安装有截割推移油缸。3.根据权利要求2所述的巷道连续掘进系统，其特征在于，所述截割组件包括截割头本体、筒体、后座、电机、减速器、俯仰千斤顶、左右摇摆千斤顶和回转盘，所述截割头本体安装在所述筒体的前方，所述电机和所述减速器安装在所述筒体内，所述俯仰千斤顶、所述左右摇摆千斤顶和所述回转盘安装在所述后座内，所述后座与所述底座连接。4.根据权利要求3所述的巷道连续掘进系统，其特征在于，所述后座的下方还安装有朝向所述截割头本体延伸的承接板和转运轮，所述承接板用于承接所述截割头本体截割下的煤块，所述转运轮用于将所述承接板上的煤块转运到所述运输转运机组件上。5.根据权利要求2所述的巷道连续掘进系统，其特征在于，所述底座与所述运输转运机组件之间安装有转运机拉移油缸，所述底座架设在所述运输转运机组件上方。6.根据权利要求1所述的巷道连续掘进系统，其特征在于，所述前架包括前滑靴、前立柱、前顶梁和前伸梁，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新川，
申请(专利权)人：神华集团有限责任公司，神华新疆能源有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11