一种履带式海底管道牺牲阳极检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及海底管道检测设备，特别涉及一种履带式海底管道牺牲阳极检测装置，包括岸上控制系统、水下运动系统及测量系统。测量系统固定在水下运动系统上，水下运动系统用于在海床上行走，测量系统用于对管道磁场及牺牲阳极电位数据的检测；岸上控制系统与测量系统及水下运动系统连接，岸上控制系统用于向水下运动系统发送控制信号以及接受测量系统上传的测量数据。本实用新型专利技术提供的履带式海底管道牺牲阳极检测装置，能最大限度的贴近被检测管道，利用测量系统上的磁法探头及电位测量电极，可检测管道的磁场信息及管道的电位情况，并实时对数据分析处理，实现管道牺牲阳极的有效性评价，具有检测精度高、操控稳定性好的优点。

A sacrificial anode detection device for crawler type submarine pipeline

The utility model relates to an inspecting device for submarine pipelines, in particular to a tracked sacrificial anode inspecting device for submarine pipelines, which comprises an onshore control system, an underwater motion system and a measuring system. The measuring system is fixed on the underwater motion system. The underwater motion system is used to walk on the sea bed. The measuring system is used to detect the magnetic field and sacrificial anode potential data of the pipeline. The shore control system is connected with the measuring system and the underwater motion system, and the shore control system is used to send the control signal and connect the underwater motion system. Measured data uploaded by the measurement system. The caterpillar type submarine pipeline sacrificial anode detection device provided by the utility model can be close to the detected pipeline to the maximum extent. The magnetic probe and the potential measuring electrode on the measuring system can be used to detect the magnetic field information of the pipeline and the potential situation of the pipeline, and real-time data analysis and processing can realize the effective sacrificial anode of the pipeline. Sex evaluation has the advantages of high detection accuracy and good handling stability.

【技术实现步骤摘要】
一种履带式海底管道牺牲阳极检测装置
本技术涉及海底管道检测设备，特别涉及一种履带式海底管道牺牲阳极检测装置。
技术介绍
海底管道作为一种输送流体介质的工具，具有连续、快捷、输送量大等诸多优点，海底管道已成为海上油气田开发中油气传输的主要方式。在海底管道应用迅猛发展的过程中，海底管道的安全问题始终为人们所关注，因腐蚀引起的海底管道失效事故呈现逐年增长趋势。海底管道主要通过加装牺牲阳极的方式对管道实施腐蚀防护，由于海管道距离水面较深，无法实施常规的陆上检测技术方法，成为管道安全的隐患。目前外露海床面管道的牺牲阳极检测主要通过潜水员手持检测装备或利用ROV携带检测设备进行检测，对于埋设管道的牺牲阳极检测缺乏有效的检测手段，近年相关单位也在对埋设管道的牺牲阳极检测手段进行研究和应用，仍存在检测难度大、检测精度低等问题。
技术实现思路
本技术通过提供一种履带式海底管道牺牲阳极检测装置，解决了现有技术中难以对水下埋设管道的牺牲阳极进行检测的技术问题。本技术提供的履带式海底管道牺牲阳极检测装置，包括岸上控制系统、水下运动系统及测量系统；所述测量系统与所述水下运动系统固定连接，所述水下运动系统用于在海床上行走，所述测量系统用于对管道磁场及牺牲阳极电位数据的检测；所述岸上控制系统与所述测量系统及所述水下运动系统电性连接，所述岸上控制系统用于向所述水下运动系统发送控制信号以及接受所述测量系统上传的测量数据。进一步地，所述水下运动系统包括机体、驱动模块及履带总成；所述机体为密封舱式结构，所述机体的两侧设置有履带总成，所述履带总成用于驱动所述机体行走；所述驱动模块与所述机体固定连接；所述驱动模块的驱动端与所述履带总成连接，用于驱动所述履带总成前进或后退；所述测量系统与所述机体固定连接。进一步地，所述驱动模块包括电动马达及驱动电路；所述电动马达与驱动电路连接；所述驱动电路与所述岸上控制系统连接；所述电动马达的驱动端与所述履带总成连接。进一步地，所述履带总成包括履带、导向轮、支重轮及驱动轮；所述导向轮设置在所述履带内的一侧，所述导向轮与所述履带相配合；所述驱动轮设置在所述履带内的另一侧，所述驱动轮与所述履带啮合；所述支重轮设置在所述履带内并与所述履带相配合，所述支重轮与所述机体固定连接。进一步地，所述履带为可拆卸式橡胶履带。进一步地，所述测量系统包括下位机、基线、磁法探头、照明灯、声呐、摄像头及电位测量电极；所述下位机设置在所述机体内部；所述照明灯、声呐及所述摄像头设置在所述机体的前端，所述照明灯、声呐及所述摄像头与所述下位机连接；所述基线、磁法探头及所述电位测量电极设置在所述机体的上端，所述基线、磁法探头及所述电位测量电极与所述下位机连接；所述下位机与所述岸上控制系统连接。进一步地，所述磁法探头为三个。进一步地，所述水下运动系统还包括吊架及电缆；所述吊架固定在所述机体上；所述吊架上开设有电缆导孔，所述电缆导孔与所述机体内部连通；所述电缆一端与所述岸上控制系统连接，另一端穿过所述电缆导孔与所述下位机连接。进一步地，所述岸上控制系统包括手动遥控器及上位机；所述手动遥控器与所述上位机连接；所述上位机与所述水下运动系统及所述测量系统连接。本技术提供的一种或多种技术方案，至少具备以下有益效果或优点：本技术提供的履带式海底管道牺牲阳极检测装置，测量系统与水下运动系统固定连接，水下运动系统用于在海床上行走，能最大限度的贴近被检测管道，利用测量系统上的磁法探头及电位测量电极，可检测管道的磁场信息及管道的电位情况，并实时对数据分析处理，实现管道牺牲阳极的有效性评价，具有检测精度高、操控稳定性好的的优点。附图说明图1为本技术实施例提供的履带式海底管道牺牲阳极检测装置结构示意图。具体实施方式本技术实施例通过提供一种履带式海底管道牺牲阳极检测装置，解决了现有技术中难以对水下埋设管道的牺牲阳极进行检测的技术问题。参见图1，本技术实施例提供了一种履带式海底管道牺牲阳极检测装置，包括岸上控制系统、水下运动系统及测量系统。测量系统与水下运动系统固定连接，水下运动系统用于在海床上行走，测量系统用于对管道磁场及牺牲阳极电位数据的检测。岸上控制系统与所述测量系统及水下运动系统连接，岸上控制系统用于向水下运动系统发送控制信号以及接受测量系统上传的测量数据。作为一种优选的实施例，水下运动系统包括机体102、驱动模块108及履带总成103。机体102为密封舱式结构，机体102的两侧设置有履带总成103，履带总成103驱动机体102行走；驱动模块108与机体102固定连接；驱动模块108的驱动端与履带总成103连接，用于驱动履带总成103前进或后退。测量系统与机体102连接。作为一种优选的实施例，驱动模块108包括电动马达及驱动电路。电动马达与驱动电路连接；驱动电路与岸上控制系统连接；电动马达的驱动端与履带总成103连接。作为一种优选的实施例，履带总成103包括履带104、导向轮105、支重轮106及驱动轮107。导向轮105设置在履带104内的一侧，导向轮105与履带104相配合；驱动轮107设置在履带104内的另一侧，驱动轮107与履带104啮合。支重轮106设置在履带104内并与履带104相配合，支重轮106与机体102固定连接。作为一种优选的实施例，履带104为可拆卸式橡胶履带。作为一种优选的实施例，测量系统包括下位机、基线204、磁法探头203、照明灯202、声呐201、摄像头206及电位测量电极205。下位机设置在机体102内部。照明灯202、声呐201及摄像头206设置在机体102的前端，照明灯202、声呐201及摄像头206与下位机连接。基线204、磁法探头203及电位测量电极205设置在机体102的上端，基线204、磁法探头203及电位测量电极205与下位机连接。下位机与岸上控制系统连接。作为一种优选的实施例，磁法探头203为三个。作为一种优选的实施例，水下运动系统还包括吊架101及电缆；吊架101固定在机体102上；吊架101上开设有电缆导孔，电缆导孔与机体102内部连通。电缆一端与岸上控制系统连接，另一端穿过电缆导孔与下位机连接。作为一种优选的实施例，岸上控制系统包括手动遥控器304及上位机307；手动遥控器304与上位机307连接。上位机307与水下运动系统及测量系统连接。下面结合具体的实施例对本技术提供的履带式海底管道牺牲阳极检测装置进行说明：参见图1，本实施例提供了一种履带式海底管道牺牲阳极检测装置，该装置用于检测海底管道牺牲阳极的保护状况，该装置包括岸上控制系统、水下运动系统及测量系统。测量系统固定在水下运动系统上，水下运动系统用于在海床上行走，测量系统用于对管道磁场及牺牲阳极电位数据的检测。岸上控制系统与测量系统及水下运动系统连接，岸上控制系统用于向水下运动系统发送控制信号以及接受测量系统上传的测量数据。水下运动系统包括机体102、驱动模块108、履带总成103、吊架101及电缆；其中，驱动模块108包括电动马达及驱动电路；履带总成103包括履带104、导向轮105、支重轮106及驱动轮107。测量系统包括下位机、基线204、磁法探头203、照明灯202、声呐201、摄像头206及电位测量电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带式海底管道牺牲阳极检测装置，其特征在于，包括岸上控制系统、水下运动系统及测量系统；所述测量系统与所述水下运动系统固定连接，所述水下运动系统用于在海床上行走，所述测量系统用于对管道磁场及牺牲阳极电位数据的检测；所述岸上控制系统与所述测量系统及所述水下运动系统电性连接，所述岸上控制系统用于向所述水下运动系统发送控制信号以及接受所述测量系统上传的测量数据。

【技术特征摘要】
1.一种履带式海底管道牺牲阳极检测装置，其特征在于，包括岸上控制系统、水下运动系统及测量系统；所述测量系统与所述水下运动系统固定连接，所述水下运动系统用于在海床上行走，所述测量系统用于对管道磁场及牺牲阳极电位数据的检测；所述岸上控制系统与所述测量系统及所述水下运动系统电性连接，所述岸上控制系统用于向所述水下运动系统发送控制信号以及接受所述测量系统上传的测量数据。2.如权利要求1所述的履带式海底管道牺牲阳极检测装置，其特征在于，所述水下运动系统包括机体、驱动模块及履带总成；所述机体为密封舱式结构，所述机体的两侧设置有履带总成，所述履带总成用于驱动所述机体行走；所述驱动模块与所述机体固定连接；所述驱动模块的驱动端与所述履带总成连接，用于驱动所述履带总成前进或后退；所述测量系统与所述机体固定连接。3.如权利要求2所述的履带式海底管道牺牲阳极检测装置，其特征在于，所述驱动模块包括电动马达及驱动电路；所述电动马达与驱动电路连接；所述驱动电路与所述岸上控制系统连接；所述电动马达的驱动端与所述履带总成连接。4.如权利要求2所述的履带式海底管道牺牲阳极检测装置，其特征在于，所述履带总成包括履带、导向轮、支重轮及驱动轮；所述导向轮设置在所述履带内的一侧，所述导向轮与所述履带相配合；所述驱动轮设置在所述履带内的另一侧，所述驱动轮与所述履带啮...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏碧煌，王志涛，李春润，张彦军，蒋林林，刘苒，李海宁，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团公司，中国石油集团海洋工程有限公司，中国石油集团工程技术研究院，
类型：新型
国别省市：北京,11