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本实用新型涉及海底管道检测设备，特别涉及一种履带式海底管道牺牲阳极检测装置，包括岸上控制系统、水下运动系统及测量系统。测量系统固定在水下运动系统上，水下运动系统用于在海床上行走，测量系统用于对管道磁场及牺牲阳极电位数据的检测；岸上控制系统与...该专利属于中国石油天然气集团公司;中国石油集团海洋工程有限公司;中国石油集团工程技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油天然气集团公司;中国石油集团海洋工程有限公司;中国石油集团工程技术研究院授权不得商用。