一种插秧机用分插推培机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种插秧机用分插推培机构，包括插秧臂壳体（17），其特征在于：所述插秧臂壳体（17）上臂前端设置有插秧爪（10），插秧臂壳体（17）内部前端分别平行设置有推秧杆（14）、推培杆（4），推秧杆（14）、推培杆（4）之间通过传力齿轮（7）传动，推秧杆（14）尾部对应的插秧臂壳体（17）内壁设置有弹簧缓冲座，弹簧缓冲座与推秧杆（14）尾部之间设置有拨叉传动装置，拨叉传动装置通过其底部设置的推秧凸轮机构驱动；本实用新型专利技术有效解决了传统插秧机分插机构在使用过程中由于高速行星轮系非匀速运动的受力特点，容易造成插秧机的振动和秧爪刚性不足，从而导致勾秧、漂秧情况的发生。

A plug and push culture mechanism for transplanter

The utility model discloses a transplanting and pushing mechanism for rice transplanter, which comprises a transplanting arm shell (17) and is characterized in that the front end of the transplanting arm shell (17) is provided with a transplanting claw (10), and the front end of the transplanting arm shell (17) is provided with a push stick (14), a push stick (4), a push stick (14), and a push stick (14), respectively. A spring buffer seat is arranged on the inner wall of the transplanting arm shell (17) corresponding to the tail of the transplanting rod (14), and a dial fork transmission device is arranged between the spring buffer seat and the tail of the transplanting rod (14), which is driven by a push seedling cam mechanism arranged at the bottom. The new type of transplanter can effectively solve the problem that the vibration of the transplanter and the rigidity of the paw are insufficient due to the non-uniform motion of the high-speed planetary gear train during the operation of the traditional transplanter, which leads to the occurrence of the transplanting and floating seedlings.

【技术实现步骤摘要】
一种插秧机用分插推培机构
本技术涉及农业设备
，具体涉及一种插秧机用分插推培机构。
技术介绍
众所周知，分插机构是水稻插秧机的核心工作部件，它决定了机械插秧的质量和效率。目前由于高速旋转式分插机构要求特有的轨迹和姿态，会受到取秧和推秧的冲击力影响，工作时由于高速行星轮系非匀速运动的受力特点，容易造成插秧机的振动和秧爪刚性不足问题。随着回转箱旋转，在推秧杆的推动下将秧苗的根部压入泥土中，由于水田的秧苗在水的浮力作用下，尤其在水田凹处插入较浅时，就会有秧苗漂浮起来，出现勾秧、漂秧情况。
技术实现思路
本技术目的是提供一种新型插秧机分插机构，本技术有效解决了传统插秧机分插机构在使用过程中由于高速行星轮系非匀速运动的受力特点，容易造成插秧机的振动和秧爪刚性不足，从而导致勾秧、漂秧情况的发生。本技术通过以下技术方案实现：一种插秧机用分插推培机构，包括插植臂壳体（17），其特征在于：所述插植臂壳体（17）上臂前端设置有插秧爪（10），插植臂壳体（17）内部前端通过推培杆滑套（7）和推秧杆滑套（5）分别平行设置有推培杆（4）、推秧杆（14），推秧杆（14）尾部对应的插植臂壳体（17）内壁设置有弹簧缓冲座，弹簧缓冲座与推秧杆（14）尾部之间设置有拨叉传动装置，拨叉传动装置通过中部设置的连杆（18）驱动推培杆（4）往复运动，拨叉传动装置通过底部设置的推秧凸轮机构驱动。本技术进一步技术改进方案是：所述插秧爪（10）、推秧杆（14）、推培杆（4）之间互为平行设置。本技术进一步技术改进方案是：所述插秧爪（10）为双针插秧爪，插秧爪（10）尾部设置有定位挡块（1），中部沿长度方向设置有定位凸起（30），定位凸起（30）与插植臂壳体（17）安装插秧爪（10）对应位置的定位凹槽匹配卡接，插秧爪（10）与插植臂壳体（17）之间通过紧固件（13）固定。本技术进一步技术改进方案是：所述推培杆（4）前端设置有V型推泥板（9）、尾部设置有推培杆挡块（2）。本技术进一步技术改进方案是：所述弹簧缓冲座包括弹簧座（23）、推秧弹簧（24），弹簧座（23）通过推秧弹簧（24）与插植臂壳体（17）内壁弹性连接。本技术进一步技术改进方案是：所述拨叉传动装置通过传动轴与插植臂壳体（17）内壁面转动连接，拨叉传动装置包括一端与插秧爪（10）尾部挡块（1）接触连接的凸轮拨叉（22），凸轮拨叉（22）中部通过连杆（18）与推培杆（4）尾部铰接，凸轮拨叉（22）末端设置有与推秧凸轮机构接触连接的小滚轮（26），凸轮拨叉（22）整体呈Y型。本技术进一步技术改进方案是：所述推秧凸轮机构通过中心轴与插植臂壳体（17）内壁面转动连接，通过中心轴上的外花键（29）与推秧凸轮（28）上的内花键联接构成移动副，推秧凸轮（28）随着中心轴的转动的同时也做轴向移动。本技术进一步技术改进方案是：所述插秧爪（10）表面硬度为HRC45～HRC52。本技术进一步技术改进方案是：所述紧固件（13）为螺钉。本技术与现有技术相比，具有以下明显优点：一、本技术插秧爪中间设有有凸起的长条与插植臂壳体凹槽相互结合，在插秧爪尾部设置一个定位挡块，防止插秧过程中插秧爪受到硬物撞击时而产生移动，将插秧爪的秧槽设计成与推秧杆的运动方向一致，减少推秧时伤苗卡苗问题；二、本技术插秧爪之间采用双针式连接方式，加上特有的防振动强密封结构，不漏润滑油，采用多个高副连接，速度快，非常适合高速插秧的实用要求。三、本技术在工作时，随着回转箱旋转，动力传递给插植臂和推秧杆，再在推秧杆的推动下将秧苗的根部压入泥土中，当秧针离开后，V型推泥板立即将秧苗根部周围泥土推入秧穴把秧苗拥护起来，防止插秧穴口过大导致倒秧、漂秧情况发生。四、本技术整体结构能达到不伤秧、不勾秧、不漂秧、立苗好，能提高秧苗成活率等优点。附图说明图1为本技术插植臂剖面结构示意图；图2为本技术凸轮拨叉结构示意图；图3为本技术插秧爪的三视图。具体实施方式下面结合附图1、2、3说明本技术的技术解决方案：如图1所示，推秧杆14一端通过凸轮拨叉22与弹簧座23连接；弹簧座23通过推秧弹簧24和插植臂壳体17连接在一起，在插植臂后盖19和弹簧座23之间安装有压缩推秧弹簧24，起到蓄能的作用，在推秧弹簧24压力的作用下可以保证凸轮拨叉22和推秧凸轮28面始终接触；推秧杆14端部、凸轮拨叉22端部和弹簧座23左端平面之间相互接触形成高副连接，凸轮拨叉22始终绕转动轴摆动，构成转动副，凸轮拨叉22另一端安装小滚轮26，小滚轮26与推秧凸轮28滚动接触形成高副，从而减少摩擦，适应高速旋转；推秧杆14上还安装密封盖11、回型密封圈12和缓冲垫15起到密封与缓冲作用。插秧过程中为避免在推秧时凸轮拨叉22产生的较大冲击载荷从而与插植臂壳体17直接碰撞，在插植臂壳体17内部设计了橡胶缓冲垫16，可以大大降低冲击力，使得推秧过程更加平稳。插植臂底座通过铰制孔螺栓27固结于插植臂壳体17上，插植臂后盖19通过螺钉21、垫圈20与端盖密封垫25和插植臂壳体17固定在一起，插秧爪10通过紧固件13固定在插植臂壳体17的上方，插秧爪10端部较尖，便于插秧和取秧。将弹簧座23的直线运动转化为推秧杆14的摆动，从取秧到插秧前，凸轮拨叉22一端与推秧凸轮28接触，另一端拨动弹簧座23压缩推秧弹簧24，推秧杆14处于最顶端；同时，推秧杆14在推秧凸轮28的作用下绕旋转中心摆动，与弹簧座23呈一定角度；推秧时，凸轮拨叉22转至推秧凸轮28的缺口，在推秧弹簧24的作用下，推秧杆14被推出，此时推秧凸轮28处于休止行程，推秧杆14不摆动；推秧结束至取秧阶段，凸轮拨叉22脱离推秧凸轮28的缺口，推秧杆14退回至最顶端，此时推秧凸轮28处于回程状态。中心轴上的外花键29与推秧凸轮28上的内花键联接构成移动副，随着中心轴的转动而转动，使插植臂壳体17轴向移动时也带动推秧凸轮28做相同的轴向移动。这里在推培杆4的端部安装V型推泥板9，采用“V”字形推泥板，能更好地提高泥土的排挤量，提高推培效果。推培杆4和推秧杆14上分别安装推培杆滑套7和推秧杆滑套5，由耐磨润滑性材料做成，适应高速滑动需要。如图2所示，由凸轮拨叉22、连杆18、推培杆4和支撑块6构成曲柄滑块机构，随着回转齿轮传动箱旋转，在推秧凸轮28动力驱动下，推秧杆14与推培杆4同步做反向运动，在推秧杆14的推动下将秧苗的根部压入泥土中，当秧针离开后，V型推泥板9立即将秧苗根部周围泥土推入秧穴，将泥土挤向秧苗根部，用泥土把秧苗拥护起来，快速包裹秧苗根部，防止插秧穴口过大导致倒秧、漂秧情况发生，能达到不伤秧、不勾秧、不漂秧、立苗好等目的。本技术的工作原理是:分插推培机构动力带动插植臂转动，牵动凸轮拨叉22绕固定推秧凸轮28摆动。从一次插秧结束到下一次取秧前凸轮拨叉22随着推秧凸轮28的上升而被抬起，将弹簧座23推至最高极限位置，压缩推秧弹簧24，同时凸轮拨叉22处于推秧凸轮28的回程阶段，插植臂37做回摆动作，并正对秧门取秧从取秧到插秧位置，凸轮拨叉22完成推秧凸轮28的推程阶段，插植臂37做摆出动作，同时推秧拨叉22转至推秧凸轮28缺口，推秧弹簧24回位推动推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插秧机用分插推培机构，包括插植臂壳体（17），其特征在于：所述插植臂壳体（17）上臂前端设置有插秧爪（10），插植臂壳体（17）内部前端通过推培杆滑套（7）和推秧杆滑套（5）分别平行设置有推培杆（4）、推秧杆（14），推秧杆（14）尾部对应的插植臂壳体（17）内壁设置有弹簧缓冲座，弹簧缓冲座与推秧杆（14）尾部之间设置有拨叉传动装置，拨叉传动装置通过中部设置的连杆（18）驱动推培杆（4）往复运动，拨叉传动装置通过底部设置的推秧凸轮机构驱动。

【技术特征摘要】
1.一种插秧机用分插推培机构，包括插植臂壳体（17），其特征在于：所述插植臂壳体（17）上臂前端设置有插秧爪（10），插植臂壳体（17）内部前端通过推培杆滑套（7）和推秧杆滑套（5）分别平行设置有推培杆（4）、推秧杆（14），推秧杆（14）尾部对应的插植臂壳体（17）内壁设置有弹簧缓冲座，弹簧缓冲座与推秧杆（14）尾部之间设置有拨叉传动装置，拨叉传动装置通过中部设置的连杆（18）驱动推培杆（4）往复运动，拨叉传动装置通过底部设置的推秧凸轮机构驱动。2.根据权利要求1所述的一种插秧机用分插推培机构，其特征在于：所述插秧爪（10）、推秧杆（14）、推培杆（4）之间互为平行设置。3.根据权利要求1或2所述的一种插秧机用分插推培机构，其特征在于：所述插秧爪（10）为双针插秧爪，插秧爪（10）尾部设置有定位挡块（1），中部沿长度方向设置有定位凸起（30），定位凸起（30）与插植臂壳体（17）安装插秧爪（10）对应位置的定位凹槽匹配卡接，插秧爪（10）与插植臂壳体（17）之间通过紧固件（13）固定。4.根据权利要求1或2所述的一种插秧机用分插推培机构，其特征在于：所述推培杆（4）前端设置有V型推泥板（9）、尾部设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：万苏文，万艺，干建松，赵玉萍，
申请(专利权)人：淮安信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32