一种蝶泳基本动作教学展示用机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种蝶泳基本动作教学展示用机器人，包括展示架，所述展示架上铰接有躯干，躯干的左侧设有头部。所述躯干上中部开有横槽，所述展示架后部固装有电机架，所述电机架上固装有电机，所述电机连接有圆盘，所述圆盘前端面上以偏心方式焊接有滑动安装在横槽内的凸块。本发明专利技术自动化程度高，不仅能够控制两个手臂在两个视角上进行交替式旋转，而且还能在驱使机器人的腿部在进行摆动的同时，还能够进行不断地弯曲并伸直，进而达到了对蝶泳运动的手臂划水、身体以及腿部打水动作的自动展示，具有良好的辅助教学效果。

A robot for teaching and displaying basic movements of butterfly stroke

The invention relates to a robot for teaching and displaying basic movements of butterfly stroke, including a display rack, wherein a trunk is articulated and a head is arranged on the left side of the trunk. A transverse groove is arranged in the upper and middle parts of the trunk, and a motor rack is fixed at the rear of the display rack, and a motor is fixed on the motor rack. The motor is connected with a disc, and the front end face of the disc is eccentrically welded with a convex block sliding in the transverse groove. The invention has a high degree of automation, and can not only control two arms to rotate alternately in two viewing angles, but also drive the robot's legs to bend and straighten continuously while swinging, thus achieving the automation of arm stroke, body stroke and leg stroke in butterfly swimming. The exhibition has a good auxiliary teaching effect.

【技术实现步骤摘要】
一种蝶泳基本动作教学展示用机器人
本专利技术涉及一种机器人教学工具，具体的说是一种蝶泳基本动作教学展示用机器人。
技术介绍
我国卫生部曾做过统计，平均每年有5.7万人死于溺水，而在这部分溺亡的人中有一部分人是不玩不会游泳的，因此，为了减少因不会游泳而溺亡的量，社会应该需要对大众进行游泳普及教学。在传统的四种游泳姿势当中，蝶泳是较为容易学的。在教学时，首先要做的便是要将蝶泳的腿部动作、身体动作以及手臂动作的要领向大众进行公开展示教学，而在普及教学过程中，由于需要时刻向参访的学者进行蝶泳基本动作的展示，因此只靠人工来进行演示是比较费力的，需要相应的机器人来进行辅助展示教学。
技术实现思路
现为了满足上述对机器人辅助蝶泳教学的需求，本专利技术提出了一种蝶泳基本动作教学展示用机器人。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种蝶泳基本动作教学展示用机器人，包括展示架，所述展示架上铰接有躯干，躯干的左侧设有头部。所述躯干上中部开有横槽，所述展示架后部固装有电机架，所述电机架上固装有电机，所述电机连接有圆盘，所述圆盘前端面上以偏心方式焊接有滑动安装在横槽内的凸块。所述躯干右端中部焊接有横板，躯干右端前部、后部均铰接有大腿杆，每个大腿杆右端均铰接有小腿杆，两个小腿杆右端均以可旋转方式连接有联动杆，所述横板上开有将联动杆水平滑动安装的横槽。所述展示架上右侧固装有弯架，所述弯架上开有将联动杆前部滑动安装的弧形槽。大腿杆与小腿杆构成机器人的整个腿部。所述躯干上左部通过轴承安装有长圆轴，所述长圆轴上前部、后部均安装有一号传动齿轮，长圆轴的前后两端均连接有一号方轴，所述展示架的前侧方、后侧方均设有球体块，每个球体块上均焊接有手臂，每个球体块的球面分别在水平面上、竖直面上对应开有横环槽、竖环槽；所述横环槽与对应的一号方轴滑动配合；所述竖环槽均滑动配合有二号方轴，每个二号方轴均连接有短圆轴，每个短圆轴的上部均安装有二号传动齿轮。所述躯干上端固装有双头电机，所述双头电机连接有两个与一号传动齿轮、二号传动齿轮均对应适配的分轮。所述横环槽、竖环槽二者的轨迹均呈圆形，横环槽、竖环槽二者的圆心位置与对应的球体块的球心位置相适配，所述长圆轴、对应的短圆轴二者的轴线交汇位置与对应的球体块的球心位置相适配。所述展示架焊接有将短圆轴通过轴承安装的稳定座。每个分轮的圆弧面上均设有一组与一号传动齿轮相适配的一号直齿，每个分轮在背离展示架中心的端面上均设有一组与二号传动齿轮相适配的二号直齿；二号直齿、一号直齿二者的分布角度位置相适配。所述手臂在球体块上安装的位置点位于横环槽、竖环槽二者在左侧的交汇处。一号方轴的横截面、二号方轴的横截面均为正方形。本专利技术的有益效果是：本专利技术自动化程度高，不仅能够控制两个手臂在两个视角上进行交替式旋转，而且还能在驱使机器人的腿部在进行摆动的同时，还能够进行不断地弯曲并伸直，进而达到了对蝶泳运动的手臂划水、身体以及腿部打水动作的自动展示，具有良好的辅助教学效果。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的主视图；图2为本专利技术的俯视图；图3为图2的部分A-A剖视图；图4为图1的B-B剖视图；图5为球体块的立体图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好的理解本专利技术的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本专利技术进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本专利技术的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本专利技术的保护范围内。如图1至图5所示，一种蝶泳基本动作教学展示用机器人，包括展示架1，所述展示架1上铰接有躯干7，躯干7的左侧设有头部5。所述躯干7上中部开有横槽7a，所述展示架1后部固装有电机架2，所述电机架2上固装有电机10，所述电机10连接有圆盘6，所述圆盘6前端面上以偏心方式焊接有滑动安装在横槽7a内的凸块6a。所述躯干7右端中部焊接有横板11，躯干7右端前部、后部均铰接有大腿杆8，每个大腿杆8右端均铰接有小腿杆9，两个小腿杆9右端均以可旋转方式连接有联动杆12，所述横板11上开有将联动杆12水平滑动安装的横槽11a。所述展示架1上右侧固装有弯架4，所述弯架4上开有将联动杆12前部滑动安装的弧形槽4a。大腿杆8与小腿杆9构成机器人的整个腿部。上述设备在使用时，只需通过电机10带动圆盘6恒速旋转，凸块6a在随同圆盘6旋转的过程中，能够驱使整个躯干7以及横板11旋转摆动。当躯干7以及横板11顺时针旋转摆动时，联动杆12在弧形槽4a内自上而下进行滑动，联动杆12在弧形槽4a的上半程行程内时，弧形槽4a的右侧壁将联动杆12向左推挤，使得联动杆12在横槽11a内向左滑动的同时，配合重力作用，驱使大腿杆8顺时针旋转、小腿杆9逆时针旋转，即大腿杆8与小腿杆9之间的铰接关节向下移动，整个机器人腿部被弯曲。而联动杆12在弧形槽4a的下半程行程内时，弧形槽4a的左侧壁将联动杆12向右推挤，使得联动杆12在横槽11a内向右滑动的同时，驱使大腿杆8逆时针旋转、小腿杆9顺时针旋转，即大腿杆8与小腿杆9之间的铰接关节向上移动，整个机器人腿部被伸直。当躯干7以及横板11逆时针旋转摆动时，联动杆12在弧形槽4a内自下而上进行滑动，联动杆12在弧形槽4a的下半程行程内时，弧形槽4a的右侧壁将联动杆12向左推挤，使得联动杆12在横槽11a内向左滑动的同时，配合重力作用，驱使大腿杆8顺时针旋转、小腿杆9逆时针旋转，即大腿杆8与小腿杆9之间的铰接关节向下移动，整个机器人腿部被弯曲。而联动杆12在弧形槽4a的上半程行程内时，弧形槽4a的左侧壁将联动杆12向右推挤，使得联动杆12在横槽11a内向右滑动的同时，驱使大腿杆8逆时针旋转、小腿杆9顺时针旋转，即大腿杆8与小腿杆9之间的铰接关节向上移动，整个机器人腿部被伸直。上述设备在躯干7摆动一次的基础上，能够驱使整个腿部进行两次关节弯曲并伸直，即机器人的腿部在围绕展示架1与躯干7的铰接点进行摆动的同时，还能够进行不断地弯曲并伸直，进而实现了模拟蝶泳时的腿部摆动动作，并配合躯干7的摆动，进而能够实现对蝶泳的身体以及腿部打水动作进行近似模拟展示。所述躯干7上左部通过轴承安装有长圆轴16，所述长圆轴16上前部、后部均安装有一号传动齿轮20，长圆轴16的前后两端均连接有一号方轴16a，所述展示架1的前侧方、后侧方均设有球体块19，每个球体块19上均焊接有手臂15，每个球体块19的球面分别在水平面上、竖直面上对应开有横环槽19a、竖环槽19b；所述横环槽19a与对应的一号方轴16a滑动配合；所述竖环槽19b均滑动配合有二号方轴17b，每个二号方轴17b均连接有短圆轴17，每个短圆轴17的上部均安装有二号传动齿轮14。所述躯干7上端固装有双头电机18，所述双头电机18连接有两个与一号传动齿轮20、二号传动齿轮14均对应适配的分轮13。所述横环槽19a、竖环槽19b二者的轨迹均呈圆形，横环槽19a、竖环槽19b二者的圆心位置与对应的球体块19的球心位置相适配，所述长圆轴16、对应的短圆轴17二者的轴线交汇位置与对应的球体块19的球心位置相适配。所述展示架1焊接有将短圆轴17通过轴承安装的稳定座21。每个分轮13的圆弧面上均设有一组与一号传动齿轮20相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蝶泳基本动作教学展示用机器人，包括展示架(1)，所述展示架(1)上铰接有躯干(7)，躯干(7)的左侧设有头部(5)；其特征在于：所述躯干(7)上中部开有横槽(7a)，所述展示架(1)后部固装有电机架(2)，所述电机架(2)上固装有电机(10)，所述电机(10)连接有圆盘(6)，所述圆盘(6)前端面上以偏心方式焊接有滑动安装在横槽(7a)内的凸块(6a)；所述躯干(7)右端中部焊接有横板(11)，躯干(7)右端前部、后部均铰接有大腿杆(8)，每个大腿杆(8)右端均铰接有小腿杆(9)，两个小腿杆(9)右端均以可旋转方式连接有联动杆(12)，所述横板(11)上开有将联动杆(12)水平滑动安装的横槽(11a)；所述展示架(1)上右侧固装有弯架(4)，所述弯架(4)上开有将联动杆(12)前部滑动安装的弧形槽(4a)；所述躯干(7)上左部通过轴承安装有长圆轴(16)，所述长圆轴(16)上前部、后部均安装有一号传动齿轮(20)，长圆轴(16)的前后两端均连接有一号方轴(16a)，所述展示架(1)的前侧方、后侧方均设有球体块(19)，每个球体块(19)上均焊接有手臂(15)，每个球体块(19)的球面分别在水平面上、竖直面上对应开有横环槽(19a)、竖环槽(19b)；所述横环槽(19a)与对应的一号方轴(16a)滑动配合；所述竖环槽(19b)均滑动配合有二号方轴(17b)，每个二号方轴(17b)均连接有短圆轴(17)，每个短圆轴(17)的上部均安装有二号传动齿轮(14)；所述躯干(7)上端固装有双头电机(18)，所述双头电机(18)连接有两个与一号传动齿轮(20)、二号传动齿轮(14)均对应适配的分轮(13)。...

【技术特征摘要】
1.一种蝶泳基本动作教学展示用机器人，包括展示架(1)，所述展示架(1)上铰接有躯干(7)，躯干(7)的左侧设有头部(5)；其特征在于：所述躯干(7)上中部开有横槽(7a)，所述展示架(1)后部固装有电机架(2)，所述电机架(2)上固装有电机(10)，所述电机(10)连接有圆盘(6)，所述圆盘(6)前端面上以偏心方式焊接有滑动安装在横槽(7a)内的凸块(6a)；所述躯干(7)右端中部焊接有横板(11)，躯干(7)右端前部、后部均铰接有大腿杆(8)，每个大腿杆(8)右端均铰接有小腿杆(9)，两个小腿杆(9)右端均以可旋转方式连接有联动杆(12)，所述横板(11)上开有将联动杆(12)水平滑动安装的横槽(11a)；所述展示架(1)上右侧固装有弯架(4)，所述弯架(4)上开有将联动杆(12)前部滑动安装的弧形槽(4a)；所述躯干(7)上左部通过轴承安装有长圆轴(16)，所述长圆轴(16)上前部、后部均安装有一号传动齿轮(20)，长圆轴(16)的前后两端均连接有一号方轴(16a)，所述展示架(1)的前侧方、后侧方均设有球体块(19)，每个球体块(19)上均焊接有手臂(15)，每个球体块(19)的球面分别在水平面上、竖直面上对应开有横环槽(19a)、竖环槽(19b)；所述横环槽(19a)与对应的一号方轴(16a)滑动配合；所述竖环槽(19b)均滑动配合有二号方轴(17b)，每个二号方轴(17b)均连接有短圆轴(17)，每个短圆轴(17)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽，
申请(专利权)人：王丽，
类型：发明
国别省市：上海,31