一种码垛机竖直运输机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛机竖直运输机构，立柱的一个侧壁竖直固定有两条第一线性滑轨，第一线性滑轨上滑动安装有一个悬挂臂，立柱的另一个侧壁上竖直固定有两条第二线性滑轨，第二线性滑轨上滑动安装有一个配重箱，立柱侧壁上竖直固定有一条齿条，悬挂臂上安装有一个输出轴与立柱侧壁垂直的电机，电机输出轴端安装有与齿条啮合的齿轮，立柱顶部安装有两对齿轮，齿轮上啮合有一条链条，将该单元移动到指定位置，首先伺服电机启动，通过减速机增加扭矩，带动伺服电机上的齿轮运动，然后悬挂臂与配重箱通过链条连接，所以当悬挂臂向上运动时，配重箱能分担一部分悬挂臂的重量从而来减轻电机的负载扭力。

A vertical transport mechanism for palletizing machine

The utility model discloses a vertical transport mechanism of a palletizer. One side wall of the column is vertically fixed with two linear sliding rails. A suspension arm is mounted on the first linear sliding rail, two second linear sliding rails are vertically fixed on the other side wall of the column, and a counterweight box is mounted on the second linear sliding rail. A rack is fixed vertically on the side wall of the column, and a motor with an output shaft perpendicular to the side wall of the column is mounted on the suspension arm. A gear meshing with the rack is mounted on the end of the output shaft of the motor, and two pairs of gears are mounted on the top of the column. A chain is meshed on the gear, and the unit is moved to a specified position. Drive, through the reducer to increase torque, drive the servo motor gear movement, and then the suspension arm and the counterweight box through the chain connection, so when the suspension arm upward movement, counterweight box can share part of the weight of the suspension arm to reduce the load torque of the motor.

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机竖直运输机构
本技术涉及一种码垛机制造设备
，尤其涉及一种码垛机竖直运输机构。
技术介绍
现如今码垛机在物流运输领域的位置越来越重要，但现有的码垛机缺乏一种能减轻电机的负载扭力，增加电机使用寿命，并且使力与悬挂臂重力抵消，保证机械的稳定性，进行直线运动的一种竖直运输机构，而且码垛机长时间工作后，链条也容易疲劳，从而发生链条断裂砸伤工人等一系列问题。技术
技术实现思路
(一)要解决的技术问题解决码垛机缺乏一种能减轻电机的负载扭力，增加电机使用寿命，并且使力与悬挂臂重力抵消，保证机械的稳定性，进行直线运动的一种竖直运输机构，而且码垛机长时间工作后，链条也容易疲劳，从而发生链条断裂砸伤工人的问题，提供一种码垛机竖直运输机构。(二)技术方案本技术是一种码垛机竖直运输机构，包括底座，立柱，立柱固定在底座上，立柱的一个侧壁上竖直固定有两条第一线性滑轨，第一线性滑轨上滑动安装有一个悬挂臂，立柱上与安装有悬挂臂的侧壁相对的另一个侧壁上竖直固定有两条第二线性滑轨，第二线性滑轨上滑动安装有一个配重箱，立柱侧壁上竖直固定有一条齿条，悬挂臂上安装有一个水平设置的电机，电机输出轴端安装有与齿条啮合的齿轮，立柱顶部安装有两对链轮，每对链轮上套设有一条链条，链条一端与悬挂臂固定，另一端与配重箱固定，立柱顶部设有有安全单元，配重箱下方设有防护单元。作为优选的技术方案，安全单元包括输出轴水平设置的两对电机组，一对电机组输出轴设有第一牵引绳，第一牵引绳一端与电机组输出轴固定，另一端与配重箱固定，另一对电机组输出轴设有第二牵引绳，第二牵引绳一端与电机组固定，另一端与悬挂臂固定，作为优选的技术方案，防护单元包括托板，托板周围竖直成型有截面呈“凵”型的挡板，托板上铺设有橡胶垫，托板下表面设有输出轴向上的气缸组，气缸组的输出轴端与托板下表面固定，气缸组底部与底座固定。作为优选的技术方案，悬挂臂侧壁与两条第一线性滑轨相对应的位置处开有滑槽，第一线性滑轨嵌设在滑槽内。作为优选的技术方案，配重箱与两条第二线性滑轨相对应的位置处开有滑槽，第二线性滑轨嵌设在滑槽内。作为优选的技术方案，立柱顶部安装有一个感应器和一个报警器。作为优选的技术方案，第一线性滑轨为钢珠滑轨。作为优选的技术方案，电机上安装有一个减速机，电机为伺服电机。(三)有益效果本技术的有益效果在于：将该单元移动到指定位置，电机启动，通过减速机增加扭矩，带动电机上的齿轮运动，因为齿轮与立柱上的齿条啮合，所以电机能实现悬挂臂的上下运动，然后悬挂臂与配重箱通过链条连接，所以当悬挂臂向上运动时，配重箱能分担一部分悬挂臂的重量从而来减轻电机的负载扭力，增加电机使用寿命，而且配重箱能使力与悬挂臂重力抵消，保证机械的稳定性，进行直线运动，然后立柱顶部安装有一个感应器和一个报警器，感应器能感应链条是否断裂，如果链条断裂则报警器会报警来通知工人来维修，然后第二电机会带动牵引绳向上拉动配重箱和悬挂臂，同时气缸组向上带动防护罩来推动配重箱向上运动，这样能有效防止链条断掉之后悬挂臂和配重箱掉落砸伤人，该单元操作简单，而且节省了人力和物力，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术结构示意图；1-立柱；2-齿条；3-配重箱；4-电机；6-链轮；7-第二线性滑轨；8-链条；9-悬挂臂；10-电机组；11-第一牵引绳；12-托板；13-气缸组；14-感应器；15-报警器；具体实施方式结合附图1对本技术一种码垛机竖直运输机构，做进一步说明。如附图所示是一种码垛机竖直运输机构，包括底座，立柱1，立柱1固定在底座上，立柱1的一个侧壁上竖直固定有两条第一线性滑轨，第一线性滑轨上滑动安装有一个悬挂臂9，立柱1上与安装有悬挂臂9的侧壁相对的另一个侧壁上竖直固定有两条第二线性滑轨7，第二线性滑轨7上滑动安装有一个配重箱3，配重箱3是为了运用杠杆原理，用来减轻电机的负载扭力，增加电机使用寿命，并且使力与悬挂臂9重力抵消，保证机械的稳定性，进行直线运动，两条第二线性滑轨能在增加配重的同时，减少配重物体与机械的摩擦力，使机械上下运行更顺畅，立柱1侧壁上竖直固定有一条齿条2，悬挂臂9上安装有一个水平设置的电机4，电机4输出轴端安装有与齿条2啮合的齿轮，立柱1顶部安装有两对链轮6，每对链轮6上套设有一条链条8，链条8一端与悬挂臂9固定，另一端与配重箱3固定，立柱1顶部安装有安全单元，配重箱3下方设有防护单元。进一步地，安全单元包括输出轴水平设置的两对电机组10，一对电机组10输出轴设有第一牵引绳11，第一牵引绳11一端与电机组10输出轴固定，另一端与配重箱3固定，另一对电机组10输出轴设有第二牵引绳，第二牵引绳一端与电机组10固定，另一端与悬挂臂9固定，该安全单元能有效防止链条8断掉之后悬挂臂9和配重箱3掉落砸伤人。进一步地，防护单元包括托板12，托板12周围竖直成型有截面呈“凵”型的挡板，托板12上铺设有橡胶垫，托板12下表面设有输出轴向上的气缸组13，气缸组13的输出轴端与托板12下表面固定，气缸组13底部与底座固定，该防护单元能有效防止链条8断掉之后配重箱3掉落砸伤人。进一步地，悬挂臂9侧壁与两条第一线性滑轨相对应的位置处开有滑槽，第一线性滑轨嵌设在滑槽内。进一步地，配重箱3与两条第二线性滑轨7相对应的位置处开有滑槽，第二线性滑轨7嵌设在滑槽内。进一步地，立柱1顶部安装有一个感应器14和一个报警器1，感应器14能感应链条8是否断裂，如果链条8断裂则第二电机10带动牵引绳向上拉动配重箱3和悬挂臂9，,同时气缸组13向上带动防护罩12来推动配重箱向上运动，这样能有效防止链条8断掉之后悬挂臂9和配重箱3掉落砸伤人。进一步地，第一线性滑轨为钢珠滑轨，钢珠滑轨可以承载一部分悬挂臂9的重量从而减轻电机4负载扭力，增加电机4使用寿命。进一步地，电机4上安装有一个减速机，电机4为伺服电机，减速机为了增加电机4扭矩，伺服电机精度高且抗过载能力强。本技术工作原理如下：将该单元移动到指定位置，电机4启动，通过减速机增加扭矩，带动电机4上的齿轮运动，因为齿轮与立柱1上的齿条2啮合，所以电机4能实现悬挂臂9的上下运动，然后悬挂臂9与配重箱3通过链条8连接，所以当悬挂臂9向上运动时，配重箱3能分担一部分悬挂臂9的重量从而来减轻电机的负载扭力，增加电机4使用寿命，而且配重箱3能使力与悬挂臂9重力抵消，保证机械的稳定性，进行直线运动，然后立柱1顶部安装有一个感应器14和一个报警器1，感应器14能感应链条8是否断裂，如果链条8断裂则报警器1会报警来通知工人来维修，然后第二电机10会带动牵引绳11向上拉动配重箱3和悬挂臂9，同时气缸组13向上带动防护罩12来推动配重箱3向上运动，这样能有效防止链条8断掉之后悬挂臂9和配重箱3掉落砸伤人，该单元操作简单，而且节省了人力和物力，提高了工作效率，上面的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机竖直运输机构，包括底座，立柱(1)，所述立柱(1)固定在底座上，其特征在于：所述立柱(1)的一个侧壁上竖直固定有两条第一线性滑轨，所述第一线性滑轨上滑动安装有一个悬挂臂(9)，所述立柱(1)上与安装有悬挂臂(9)的侧壁相对的另一个侧壁上竖直固定有两条第二线性滑轨(7)，所述第二线性滑轨(7)上滑动安装有一个配重箱(3)，所述立柱(1)侧壁上竖直固定有一条齿条(2)，所述悬挂臂(9)上安装有一个水平设置的电机(4)，所述电机(4)输出轴端安装有与齿条(2)啮合的齿轮，所述立柱(1)顶部安装有两对链轮(6)，所述每对链轮(6)上套设有一条链条(8)，所述链条(8)一端与悬挂臂(9)固定，另一端与配重箱(3)固定，所述立柱(1)顶部设有有安全单元，所述配重箱(3)下方设有防护单元。

【技术特征摘要】
1.一种码垛机竖直运输机构，包括底座，立柱(1)，所述立柱(1)固定在底座上，其特征在于：所述立柱(1)的一个侧壁上竖直固定有两条第一线性滑轨，所述第一线性滑轨上滑动安装有一个悬挂臂(9)，所述立柱(1)上与安装有悬挂臂(9)的侧壁相对的另一个侧壁上竖直固定有两条第二线性滑轨(7)，所述第二线性滑轨(7)上滑动安装有一个配重箱(3)，所述立柱(1)侧壁上竖直固定有一条齿条(2)，所述悬挂臂(9)上安装有一个水平设置的电机(4)，所述电机(4)输出轴端安装有与齿条(2)啮合的齿轮，所述立柱(1)顶部安装有两对链轮(6)，所述每对链轮(6)上套设有一条链条(8)，所述链条(8)一端与悬挂臂(9)固定，另一端与配重箱(3)固定，所述立柱(1)顶部设有有安全单元，所述配重箱(3)下方设有防护单元。2.根据权利要求1的一种码垛机竖直运输机构，其特征在于：所述安全单元包括输出轴水平设置的两对电机组(10)，所述一对电机组(10)输出轴设有第一牵引绳(11)，所述第一牵引绳(11)一端与电机组(10)输出轴固定，另一端与配重箱(3)固定，所述另一对电机组(10)输出轴设有第二牵引绳，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文强，吴兴云，王学春，
申请(专利权)人：浙江旭派克智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33