输电线路异物清除的切割装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种输电线路异物清除的切割装置，包括连接构件、切割构件、储能装置和远程控制器，连接构件的一端连接无人机，其另一端设置切割构件，储能装置通过连接构件与切割构件连接，远程控制器与切割构件连接，其中，切割构件包括两个相对于连接构件的横向轴线呈左右对称设置的切割件，每个所述切割件的刀刃部设置有电热丝。本实用新型专利技术技术方案通过切割件的刀刃部设置的电热丝对输电线路上的顽固异物进行熔断处理。

Cutting device for removing foreign matter on transmission line

The utility model discloses a cutting device for removing foreign bodies from transmission lines, which comprises a connecting component, a cutting component, an energy storage device and a remote controller. One end of the connecting component is connected with an unmanned aerial vehicle, and the other end is provided with a cutting component. The energy storage device is connected with the cutting component through the connecting component, and the remote controller is connected with the cutting component. The cutting member comprises two cutting pieces symmetrically arranged left and right relative to the transverse axis of the connecting member, and the knife edge of each cutting piece is provided with an electric heating wire. The technical scheme of the utility model fuses the stubborn foreign body on the transmission line through the electric heating wire arranged at the knife edge of the cutting piece.

【技术实现步骤摘要】
输电线路异物清除的切割装置
本技术涉及输电线路清除
，特别涉及一种输电线路异物清除的切割装置。
技术介绍
输电线路沿线塑料废弃物随风飘逸，如果挂在输电线上，极易引起线路接地、相间短路而跳闸，铁塔上的鸟巢稻草下垂太长也会引起输电线路跳闸。现在，输电线路挂有异物时，往往采取线路停电，人员上塔清理的方法。降低了电力系统供电可靠性和工作人员作业安全水平。而在无人机上搭载固定的镍铬电热丝发热对异物进行熔断的方法操作不方便，由于电热丝是固定安装的，工作人员只能操作无人机飞行，使搭载的电热丝碰向异物，无人机又必需与带电设备保持一定的距离，飞行位置受到一定的限制，无法灵活地对异物进行处理，异物随风晃动，增加了操作人员的难度，效率低下。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种输电线路异物清除的切割装置，旨在克服上述问题。为实现上述目的，本技术提出的一种输电线路异物清除的切割装置，包括连接构件、切割构件、储能装置和远程控制器，连接构件的一端连接无人机，其另一端设置切割构件，储能装置通过连接构件与切割构件连接，远程控制器与切割构件连接，其中，切割构件包括两个相对于连接构件的横向轴线呈左右对称设置的切割件，每个所述切割件的刀刃部设置有电热丝。优选地，所述切割件还包括支架管和2个夹持部，所述支架管弯折成三角形的两条边；所述刀刃部设为该三角形的第三条边；所述2个夹持部的连接端分别固定于支架管的两自由端，且所述2个夹持部的自由端分别夹持电热丝的两端。优选地，所述储能装置的火线由连接构件贯穿而出，与所述刀刃部的一端连接；所述储能装置的零线由连接构件贯穿而出，经由所述支架管管内与所述刀刃部的另一端连接。优选地，所述切割构件还包括驱动部，所述驱动部的驱动件采用舵机。优选地，所述驱动部还包括舵机控制接收模块，所述远程控制器通过舵机控制接收模块与所述舵机通信连接，以控制舵机运行。优选地，所述切割构件还包括传动组件，所述传动组件一端固定于连接构件，其另一端连接切割件。优选地，所述传动组件包括球形拉杆、两个相互啮合的同径大小的齿轮、两个连接齿轮和连接构件的转动轴及轴承，所述球形拉杆的一端连接舵机的输出轴，其另一端固定于其中一齿轮内侧的分度圆柱面；所述转动轴与轴承配合将齿轮连接于连接构件上，且使其可转动；所述一支架管的自由端通过螺栓固定于一齿轮分度圆柱面的外侧。优选地，所述夹持部采用铜制线夹，所述夹持部采用铜制线夹，所述支架管采用碳纤维复合材料预浸入苯乙稀基聚脂树脂经加热固化拉挤、缠挠制成。优选地，所述连接构件包括第一连接件、第二连接件和承载板，所述第一连接件的一端连接无人机，其另一端与第二连接件的一端连接，第二连接件的一端端部设有所述驱动部及球形拉杆的一端，第二连接件的另一端固定连接承载板，所述承载板上均衡地设置着所述齿轮、转动轴及轴承、切割件及所述球形拉杆的另一端。优选地，在所述第一连接件和第二连接件之间还设有机械关节，所述机械关节包括第一舵机、第一支架、第一传动机构、第二舵机、第二支架、第二传动机构，所述第一支架将第一舵机固定于第一连接件的所述另一端，第一舵机的输出轴与第一传动机构固定连接，第一传动机构还与第二舵机固定连接，第二支架将第二舵机可转动地连接于第二连接件的所述一端，第二舵机的输出轴与第二传动机构固定连接，第二传动机构与第二连接件的所述一端固定连接，所述储能装置与第一舵机、第二舵机连接，所述第一舵机上设置有第一控制接收模块，所述第二舵机上设置有第二控制接收模块，所述远程控制器上设置有与第一控制接收模块及第二控制接收模块相配合的远程控制发射模块，用以发射控制第一舵机和第二舵机转动的信号。本技术技术方案不仅通过远程控制器对切割构件远程遥控清除异物，且在切割构件的切割件的刀刃部设置电热丝，通过电热丝与储能装置的连接，进一步地对输电线路上的顽固异物进行清除。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术一种输电线路异物清除的切割装置的一实施例的结构示意图；本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。如图1所示，本技术提出一种输电线路异物清除的切割装置，包括连接构件1、切割构件2、储能装置3和远程控制器4，连接构件1的一端连接无人机，其另一端设置切割构件2，储能装置3通过连接构件1与切割构件2连接，远程控制器4与切割构件2连接，其中，切割构件2包括两个相对于连接构件1的横向轴线呈左右对称设置的切割件21，每个所述切割件21的刀刃部设置有电热丝211。优选地，所述切割件21还包括支架管212和2个夹持部，所述支架管212弯折成三角形的两条边；所述刀刃部设为该三角形的第三条边；所述2个夹持部的连接端分别固定于支架管212的两自由端，且所述2个夹持部的自由端分别夹持电热丝211的两端。优选地，所述储能装置3的火线由连接构件1贯穿而出，与所述刀刃部的一端连接；所述储能装置3的零线由连接构件1贯穿而出，经由所述支架管212管内与所述刀刃部的另一端连接。优选地，所述切割构件2还包括驱动部23，所述驱动部23的驱动件采用舵机231。优选地，所述驱动部23还包括舵机控制接收模块232，所述远程控制器4通过舵机控制接收模块232与所述舵机231通信连接，以控制舵机231运行。优选地，所述夹持部213采用铜制线夹，所述支架管212采用碳纤维复合材料预浸入苯乙稀基聚脂树脂经加热固化拉挤、缠挠制成。优选地，所述切割构件还包括传动组件22，所述传动组件22一端固定于驱动件23，其另一端连接切割件21。优选地，所述传动组件22包括球形拉杆221、两个相互啮合的同径大小的齿轮222、两个连接齿轮和连接构件的转动轴223及轴承，所述球形拉杆221的一端连接舵机231的输出轴，其另一端固定于其中一齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.输电线路异物清除的切割装置，其特征在于，包括连接构件、切割构件、储能装置和远程控制器，连接构件的一端连接无人机，其另一端设置切割构件，储能装置通过连接构件与切割构件连接，远程控制器与切割构件连接，其中，切割构件包括两个相对于连接构件的横向轴线呈左右对称设置的切割件，每个所述切割件的刀刃部设置有电热丝。

【技术特征摘要】
1.输电线路异物清除的切割装置，其特征在于，包括连接构件、切割构件、储能装置和远程控制器，连接构件的一端连接无人机，其另一端设置切割构件，储能装置通过连接构件与切割构件连接，远程控制器与切割构件连接，其中，切割构件包括两个相对于连接构件的横向轴线呈左右对称设置的切割件，每个所述切割件的刀刃部设置有电热丝。2.如权利要求1所述的输电线路异物清除的切割装置，其特征在于，每个所述切割件还包括支架管和2个夹持部，所述支架管折成为三角形的两条边；所述电热丝设为该三角形的第三条边；所述2个夹持部的连接端分别固定于支架管的两自由端，且所述2个夹持部的自由端分别夹持电热丝的两端。3.如权利要求2所述的输电线路异物清除的切割装置，其特征在于，所述储能装置的火线由连接构件贯穿而出，与所述刀刃部的一端连接；所述储能装置的零线由连接构件贯穿而出，经由所述支架管管内与所述刀刃部的另一端连接。4.如权利要求1所述的输电线路异物清除的切割装置，其特征在于，所述切割构件还包括驱动部，所述驱动部的驱动件采用舵机。5.如权利要求4所述的输电线路异物清除的切割装置，其特征在于，所述驱动部还包括舵机控制接收模块，所述远程控制器通过舵机控制接收模块与所述舵机通信连接，以控制舵机运行。6.如权利要求2所述的输电线路异物清除的切割装置，其特征在于，所述切割构件还包括传动组件，所述传动组件一端连接驱动件，其另一端连接切割件。7.如权利要求6所述的输电线路异物清除的切割装置，其特征在于，所述传动组件包括球形拉杆、两个相互啮合的同径大小的齿轮、两个连接齿轮和连接构件的转动轴及轴承，所述球形拉杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢文忠，贾宏阳，陈晓彬，吴永峰，邢惜波，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司揭阳供电局，
类型：新型
国别省市：广东,44