一种老年人防跌倒辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种老年人防跌倒辅助装置，装置主体包括中心轴竖向设置的环形挡板，环形挡板的底面固定安装有三支呈正三角形布置的支撑柱，支撑柱的底部安装有万向刹车轮，刹车轮能够根据加速度传感器自动刹车。本实用新型专利技术通过电磁铁与金属盘吸合，从而实现滑轮停止转动，起到刹车的作用，当三轴加速度传感器检测到装置主体加速度值时，经过信号放大以及模数转换后将信号传递给控制器进行判断，当加速度高于阈值时，控制器则通过控制电磁铁通电的形式实现刹车，从而避免人员倾倒时整个装置出现过快的移动而导致装置倾翻，可以实现预防行走过程中跌倒的作用。

An auxiliary device for preventing falls in the elderly

The utility model discloses an auxiliary device for preventing the elderly from falling. The main body of the device comprises a ring-shaped baffle vertically arranged on the central shaft, and three supporting pillars arranged in a regular triangle are fixed on the bottom of the ring-shaped baffle, and a universal brake wheel is installed at the bottom of the supporting pillar, and the brake wheel can automatically brake according to the acceleration sensor. The utility model realizes the pulley stopping rotation and plays the role of braking by sucking the electromagnet and the metal disc. When the acceleration value of the main body of the device is detected by the three-axis acceleration sensor, the signal is transmitted to the controller after signal amplification and analog-to-digital conversion for judgment, and when the acceleration is higher than the threshold value, the controller then performs the judgment. The brake is realized by controlling the electromagnet to turn on the electricity, so as to avoid the whole device moving too fast and causing the device to overturn when the personnel is dumped. The function of preventing the device from falling during walking can be realized.

【技术实现步骤摘要】
一种老年人防跌倒辅助装置
本技术涉及医疗领域，尤其是涉及一种老年人防跌倒辅助装置。
技术介绍
对于老年人来说，尤其是病患来说经常容易出现行走不稳而跌倒的情况，老年人由于通常骨质容易疏松，一旦跌倒已于造成骨折而治愈时间较长。对于病患者或行走不稳的老年人有必要防患于未然，提前预防跌倒情况的发生。目前市面上的防跌倒装置多为拐杖等助行装置，但这些装置防护效果较差，难以实现有效的防倾倒。
技术实现思路
本技术旨在提供一种能有效防止老人跌倒的辅助助行装置。所述的老年人防跌倒辅助装置，装置主体包括筒状的中心轴竖向设置的环形挡板，所述环形挡板内侧下边沿位置固定设有环形支撑板，所述环形挡板以及环形支撑板的后端部均开设有进出口，所述环形支撑板的底面固定安装有三支呈正三角形布置的支撑柱，支撑柱的底部安装有万向刹车轮；所述环形挡板的进出口位置设有翻板，翻板的一端通过合页与环形挡板铰接连接，翻板的另一端通过锁扣扣与环形挡板固定连接，其中合页和锁扣分设在进出口的左右两侧；所述万向刹车轮主要由滑轮座和滑轮构成，滑轮座通过万向轴铰接安装在支撑柱的底部，滑轮通过轮轴活动安装在滑轮座的内侧，其特征在于，滑轮的一侧面固定有磁性材料的金属盘，金属盘的中心固定套在横向设置的轮轴上；所述金属盘的外侧位置间隔设置有电磁铁，电磁铁固定在铰接臂的下端，铰接臂的上端通过销轴铰接安装在铰接座上，铰接座固定在滑轮座上，所述销轴上还固定套接有卷簧，所述卷簧的自由端与铰接座固定连接；所述环形挡板的外壁上还设有控制盒；所述控制盒内设有控制模块和供电模块，其中控制模块内设有用于检测加速度的三轴加速度传感器，三轴加速度传感器的输出端与基准电压源的输出端与比较器的输入端连接，比较器的输出端经过放大器电连接电磁铁。优选地，所述供电模块设有蓄电池和电源管理单元。优选地，所述支撑柱向外侧弯曲设置。优选地，所述环形挡板的上边沿前侧或两侧位置固定设有扶手板。进一步地，所述扶手板上设有止动按钮，所述止动按钮通过导线将供电模块的输出端与电磁铁连接。优选地，所述环形支撑板的内边沿位置包覆有防硌护套。本技术的有益效果：本技术通过电磁铁与金属盘吸合，从而实现滑轮停止转动，起到刹车的作用；利用卷簧带动销轴实现电磁铁的复位，在电磁铁断电时实现电磁铁与金属盘之间的自动分离；当三轴加速度传感器检测到加速度值且当加速度高于阈值时，控制电磁铁通电的形式实现刹车，从而避免人员倾倒时整个装置出现过快的移动而导致装置倾翻，整体装置可以有效预防在环形挡板内行走者的倾倒。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术结构示意图；图2是本技术的局部俯视图；图3是本技术中的万向刹车轮的结构示意图；图4是本技术电路实施例原理图。图中：1-环形挡板、2-扶手板、3-支撑柱、4-万向刹车轮、5-进出口、6-控制盒、7-合页、8-翻板、9-锁扣、10-环形支撑板、11-防硌护套、12-滑轮座、13-滑轮、14-金属盘、15-轮轴、16-电磁铁、17-铰接臂、18-销轴、19-铰接座、20-供电模块、21-止动按钮、22-三轴加速度传感器、23-放大器、24-比较器、25-基准电压源。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，本技术实施例中，一种老年人防跌倒辅助装置，装置主体包括中心轴竖直设置的环形挡板1，所述环形挡板1内侧下边沿位置设有环形支撑板10，环形支撑板10与环形挡板1可采用螺丝固定，所述环形挡板1以及环形支撑板10的后端部均开设有进出口5，利用进出口5实现人员的进入。所述环形支撑板10的底面位置采用螺栓以及法兰固定安装有支撑柱3，支撑柱3竖直设置或者向外侧弯曲，支撑柱向外侧弯曲不仅有利于不妨碍行走，且能够使设备结构更加稳定。支撑柱3呈正三角设置，支撑柱3的底部安装有万向刹车轮4。万向刹车轮4的刹车止动由传感器或手动按钮控制。所述环形挡板1的进出口5外侧位置设有弧形的翻板8，翻板8的一端通过合页7与环形挡板1铰接连接，翻板8的另一端通过锁扣9与环形挡板1固定连接，其中合页7和锁扣9分设在进出口5的左右两侧，利用环形挡板1实现对进出口5的封闭，防止人员出现后倾的情况；此时人员仅需打开翻板8并进入环形挡板1的内侧，随后关闭翻板8。所述环形支撑板10的内边沿位置包覆有防硌护套11。所述环形挡板1的上边沿前侧位置螺丝固定有扶手板2。扶手板2上还设有手动刹车的止动按钮21，用于在不行走站立时防止装置滑动，保持装置的稳定。配合万向刹车轮4的滑动在行走者的推动下可实现整个装置的行走，整个装置起到对人员支撑的作用，在出现倾倒而加速推动的同时自动刹车从而避免出现跌倒的情况。由于支撑柱3之间呈三角支撑，因此装置主体不易发生歪倒倾斜的情况。所述万向刹车轮4主要由滑轮座12和滑轮13构成，滑轮座12通过万向轴铰接安装在支撑柱3的底部，滑轮13通过轮轴15活动安装在滑轮座12的内侧，且滑轮13的一侧面上螺丝固定有金属盘14，金属盘14固定套在轮轴15上；所述金属盘14的外侧位置间隔设置有电磁铁16，且电磁铁16采用螺丝固定在铰接臂17的下端，铰接臂17的上端通过销轴18铰接安装在铰接座19内，铰接座19采用螺栓固定在滑轮座12上，所述销轴18上还固定套接有卷簧，且所述卷簧的自由端与铰接座19固定连接，利用卷簧实现销轴18的复位回转，从而在电磁铁断电时实现电磁铁16与金属盘14之间的自动分离。通过电磁铁16与金属盘14吸合，从而实现滑轮13停止转动，起到刹车的作用。所述环形挡板1的外壁上固定有控制盒6，所述控制盒6内主要由控制模块以及供电模块构成，其中供电模块由蓄电池构成，其中蓄电池为控制电路提供电源，蓄电池可通过电池管理单元充放电和保护。所述控制模块包括用于检测装置主体运动加速度的三轴加速度传感器22，三轴加速度传感器22的输出端电连接与比较器24的一输入端，比较器的另一输入端连接基准电压源25的输出端，基准电压源25用于提供加速度的阈值，用于当三轴加速度传感器的输出超出阈值时触发比较器24翻转，输出电磁铁的启动信号，比较器24的输出端连接放大器23的输入端，放大器23的输出端连接到电磁铁16，电磁铁启动后与滑轮13外侧的磁性材料金属盘14吸合实现刹车。从而实现装置的及时刹车，避免人员倾倒时整个装置出现过快的移动而导致装置倾翻，整体具备预先防止倾倒的功能。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种老年人防跌倒辅助装置，装置主体包括筒状的中心轴竖向设置的环形挡板，所述环形挡板内侧下边沿位置固定设有环形支撑板，所述环形挡板以及环形支撑板的后端部均开设有进出口，所述环形支撑板的底面固定安装有三支呈正三角形布置的支撑柱，支撑柱的底部安装有万向刹车轮；所述环形挡板的进出口位置设有翻板，翻板的一端通过合页与环形挡板铰接连接，翻板的另一端通过锁扣与环形挡板固定连接，其中合页和锁扣分设在进出口的左右两侧；所述万向刹车轮主要由滑轮座和滑轮构成，滑轮座通过万向轴铰接安装在支撑柱的底部，滑轮通过轮轴活动安装在滑轮座的内侧，其特征在于，滑轮的一侧面固定有磁性材料的金属盘，金属盘的中心固定套在横向设置的轮轴上；所述金属盘的外侧位置间隔设置有电磁铁，电磁铁固定在铰接臂的下端，铰接臂的上端通过销轴铰接安装在铰接座上，铰接座固定在滑轮座上；所述销轴上还固定套接有卷簧，所述卷簧的自由端与铰接座固定连接；所述环形挡板的外壁上还设有控制盒；所述控制盒内设有控制模块和供电模块，其中控制模块内设有用于检测加速度的三轴加速度传感器，三轴加速度传感器的输出端与基准电压源的输出端与比较器的输入端连接，比较器的输出端经过放大器电连接电磁铁。...

【技术特征摘要】
1.一种老年人防跌倒辅助装置，装置主体包括筒状的中心轴竖向设置的环形挡板，所述环形挡板内侧下边沿位置固定设有环形支撑板，所述环形挡板以及环形支撑板的后端部均开设有进出口，所述环形支撑板的底面固定安装有三支呈正三角形布置的支撑柱，支撑柱的底部安装有万向刹车轮；所述环形挡板的进出口位置设有翻板，翻板的一端通过合页与环形挡板铰接连接，翻板的另一端通过锁扣与环形挡板固定连接，其中合页和锁扣分设在进出口的左右两侧；所述万向刹车轮主要由滑轮座和滑轮构成，滑轮座通过万向轴铰接安装在支撑柱的底部，滑轮通过轮轴活动安装在滑轮座的内侧，其特征在于，滑轮的一侧面固定有磁性材料的金属盘，金属盘的中心固定套在横向设置的轮轴上；所述金属盘的外侧位置间隔设置有电磁铁，电磁铁固定在铰接臂的下端，铰接臂的上端通过销轴铰接安装在铰接座上，铰接座固定在滑轮座上；所述销轴上还固定套接有卷簧，所述卷簧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱丽，
申请(专利权)人：武汉市中心医院，
类型：新型
国别省市：湖北,42