校正设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种校正设备，适于校正影像撷取装置，其包含深度校正屏、深度校正凸块板及移动机台。深度校正凸块板具有多个凸块，且这些凸块的凸出长度至少部分不同。移动机台用于供影像撷取装置摆放，移动机台用于带动影像撷取装置靠近或远离深度校正屏以进行深度校正，或带动影像撷取装置移动至深度校正凸块板以进行深度校正。

Correction equipment

The utility model discloses a correction device suitable for correcting an image capture device, which comprises a depth correction screen, a depth correction convex plate and a moving machine. The depth correction bump plate has a plurality of bumps, and the convex length of the bumps is at least partially different. The mobile machine is used for placing the image capturing device. The mobile machine is used to drive the image capturing device near or far from the depth correction screen for depth correction, or to move the image capturing device to the depth correction convex plate for depth correction.

【技术实现步骤摘要】
校正设备
本技术涉及一种校正设备，特别涉及一种具有校正凸块板的校正设备。
技术介绍
随着科技的进步与演进，传统的相机逐渐从原本拍摄平面二维信息的相机发展为可得知拍摄景物的深度的相机，也就是目前常见的深度相机。深度相机与传统的相机不同之处在于，深度相机除了可拍摄景物的二维影像信息外，还可拍摄包含景物的深度的三维信息。其设计原理是针对待测场景发射参考光束，通过计算光束反射回的时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离以产生深度信息，而可进一步得知影像的三维信息。一般而言，深度相机的镜头与机构零件在生产及组装时皆会产生公差，造成深度相机所拍摄的影像的三维信息与实际上有落差，因此深度相机在出厂前皆会先进行校正。然而，目前深度相机仅以不同拍摄距离拍摄一屏面以进行深度校正，但所拍摄的景物常为具有深度的物体，故仅通过以不同距离拍摄一屏面进行深度校正，仍不足以将深度相机所拍摄的影像三维信息校正为符合实际物体的三维信息。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种校正设备，以解决现有技术中深度相机仅以不同拍摄距离拍摄一屏面以进行深度校正，仍不足以将深度相机所拍摄的影像三维信息校正为符合实际物体的三维信息的问题。为达上述目的，本技术提供一种校正设备，适于校正影像撷取装置，其包含：深度校正屏；深度校正凸块板，具有多个凸块，且这些凸块的凸出长度至少部分相异；以及移动机台，用于供该影像撷取装置摆放，该移动机台能够带动该影像撷取装置靠近或远离该深度校正屏以进行深度校正，或带动该影像撷取装置移动至该深度校正凸块板以进行深度校正。上述的校正设备，其中该深度校正凸块板的各个凸块的大小及形状至少部分相异。上述的校正设备，其中还包含滑轨，该移动机台设置于该滑轨，以令该移动机台通过该滑轨移动而具有多个第一深度校正位置，该影像撷取装置于这些第一深度校正位置通过该深度校正屏进行深度校正，该移动机台通过该滑轨移动还具有第二深度校正位置，当该移动机台位于该第二深度校正位置，该影像撷取装置通过该深度校正凸块板进行深度校正。上述的校正设备，其中还包含第一影像校正板，该移动机台还具有第一影像校正位置，当该移动机台位于该第一影像校正位置时，该影像撷取装置通过该第一影像校正板进行影像校正。上述的校正设备，其中该第一影像校正板具有多个第一格，用于供该影像撷取装置拍摄以进行影像校正。上述的校正设备，其中还包含第二影像校正板，该第二影像校正板具有多个第二格，这些第二格分别与第一格的大小相异，该移动机台还具有第二影像校正位置，当该移动机台位于该第二影像校正位置时，该影像撷取装置通过该第二影像校正板进行影像校正。上述的校正设备，其中该移动机台包含架体及置物台，该架体能够滑动地装设于该滑轨，该置物台设置于该架体，该置物台具有置物面，用于供该影像撷取装置摆放。上述的校正设备，其中该架体包含座体部、承载架部、旋转构件及升降构件，该座体部能够滑动地设置于该滑轨，该旋转构件设置于该座体部及该承载架部之间，用以带动该承载架部旋转，该升降构件设置于该承载架部，且该置物台设置于该升降构件，该升降构件用以带动该置物台升降。上述的校正设备，其中还包含测距仪，该测距仪设置于该移动机台，用于量测该测距仪与该深度校正屏之间的距离。上述的校正设备，其中还包含驱控器，该驱控器用于令该移动机台移动，且该驱控器用于搜集该影像撷取装置的校正数据。根据上述实施例所揭露的校正设备，因校正设备同时具有深度校正屏及深度校正凸块板，且深度校正凸块板具有多个凸出长度相异的凸块，使得影像撷取装置除了通过移动机台调整与深度校正屏之间的距离以进行不同拍摄距离的深度校正外，还可通过移动机台移动至深度校正凸块板，以分别利用深度校正屏及不同凸出长度的凸块进行二次的深度校正，故可增加影像的三维信息的准确度。以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。附图说明图1为根据本技术第一实施例所揭露的校正设备的立体示意图；图2为图1的第一影像校正板的平面示意图；图3为图1的第二影像校正板的平面示意图；图4为图1的深度校正凸块板的立体示意图；图5为图1的移动机台的放大图；图6为图1的校正设备的校正流程图。其中，附图标记1校正设备2影像撷取装置10第一影像校正板11第一格20第二影像校正板21第二格30深度校正屏40深度校正凸块板41凸块50滑轨60移动机台61架体611座体部612承载架部613旋转构件614升降构件62置物台621置物面70测距仪80驱控器X、Y、Z轴向S01-S04步骤具体实施方式下面结合附图对本技术的结构原理和工作原理作具体的描述：请参阅图1，图1为根据本技术第一实施例所揭露的校正设备的立体示意图。本实施例的校正设备1适于校正影像撷取装置2，且影像撷取装置2例如为深度相机。一般而言，深度相机为同时具有TOF(timeofflight)相机模块及三元色(RGB)相机模块，且RGB相机模块用来拍摄二维影像信息，而TOF相机模块用来拍摄影像的深度信息，藉此可得知拍摄物的三维信息。在实务上，TOF相机模块的分辨率小于RGB相机模块的分辨率。校正设备1包含第一影像校正板10、第二影像校正板20、深度校正屏30、深度校正凸块板40、滑轨50及移动机台60。第一影像校正板10与第二影像校正板20分别通过枢设的方式设置于二载台，并分别可沿平行二枢接轴线的Z轴向及Y轴向转动，以令第一影像校正板10与第二影像校正板20可调整俯仰角度及翻动角度，使得影像撷取装置2可拍摄不同角度的第一影像校正板10与第二影像校正板20以进行影像校正。此外，二载台分别可带动第一影像校正板10与第二影像校正板20靠近或远离滑轨50，以调整第一影像校正板10与第二影像校正板20与影像撷取装置2的距离。请一并参阅图1至图3。图2为图1的第一影像校正板的平面示意图。图3为图1的第二影像校正板的平面示意图。第一影像校正板10具有多个第一格11，且第二影像校正板20具有多个第二格21。这些第一格11与这些第二格21的形状例如可以为正方形，且这些第二格21分别与这些第一格11的大小相异，以及每一第二格21的大小大于每一第一格11的大小。这些第一格11与这些第二格21用于供影像撷取装置2进行影像校正。深度校正屏30例如为白屏幕，且深度校正屏30位于滑轨50的延伸方向并面对滑轨50。也就是说，深度校正屏30的法线方向平行于滑轨50的延伸方向。深度校正屏30用以供影像撷取装置2进行不同拍摄距离下的深度校正。本实施例中，如图所示，影像撷取装置2位于深度校正屏30与第一影像校正板10之间。请参阅图4，图4为图1的深度校正凸块板的立体示意图。深度校正凸块板40面向滑轨50，且架设于第一影像校正板10同一侧。深度校正凸块板40具有多个凸块41，这些凸块41的凸出长度至少部分相异及大小也至少部分相异。深度校正凸块板40的这些凸块41的凸出长度与大小为相异的设置可让深度校正凸块板40适用于不同分辨率的深度相机进行深度校正，但并不以此为限。此外，在本实施例及其他实施例中，这些凸块具有多种形状，例如可为长方体、圆柱体或三角柱体等。在本实施例中，第一影像校正板10、第二影像校正板20、深度校正屏30及深度校正凸块板40的设置位置仅是举本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种校正设备，适于校正影像撷取装置，其特征在于，包含：深度校正屏；深度校正凸块板，具有多个凸块，且所述多个凸块的凸出长度至少部分相异；以及移动机台，用于供该影像撷取装置摆放，该移动机台能够带动该影像撷取装置靠近或远离该深度校正屏以进行深度校正，或带动该影像撷取装置移动至该深度校正凸块板以进行深度校正。

【技术特征摘要】
1.一种校正设备，适于校正影像撷取装置，其特征在于，包含：深度校正屏；深度校正凸块板，具有多个凸块，且所述多个凸块的凸出长度至少部分相异；以及移动机台，用于供该影像撷取装置摆放，该移动机台能够带动该影像撷取装置靠近或远离该深度校正屏以进行深度校正，或带动该影像撷取装置移动至该深度校正凸块板以进行深度校正。2.根据权利要求1所述的校正设备，其特征在于，该深度校正凸块板的所述多个凸块的大小及形状至少部分相异。3.根据权利要求1所述的校正设备，其特征在于，还包含滑轨，该移动机台设置于该滑轨，以令该移动机台通过该滑轨移动而具有多个第一深度校正位置，该影像撷取装置于所述多个第一深度校正位置通过该深度校正屏进行深度校正，该移动机台通过该滑轨移动还具有第二深度校正位置，当该移动机台位于该第二深度校正位置，该影像撷取装置通过该深度校正凸块板进行深度校正。4.根据权利要求3所述的校正设备，其特征在于，还包含第一影像校正板，该移动机台还具有第一影像校正位置，当该移动机台位于该第一影像校正位置时，该影像撷取装置通过该第一影像校正板进行影像校正。5.根据权利要求4所述的校正设备，其特征在于，该第一影像校正板具有多个第一格，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张致良，卢俊宏，叶敏男，陈宏达，施军存，
申请(专利权)人：技嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71