目标检测方法和装置以及模糊处理方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种目标检测方法和装置以及模糊处理方法和装置。其中，该目标检测方法包括如下步骤：获取至少两个采集设备中的主采集设备采集的包含至少两个目标对象的多媒体信息；若检测到所述主采集设备采集的多媒体信息不满足预设的检测条件，则获取各采集设备分别采用不同的采集参数采集的多媒体信息；根据各采集设备分别采集的多媒体信息，检测所述至少两个目标对象。本发明专利技术提升了对目标对象的检测精度。

【技术实现步骤摘要】
目标检测方法和装置以及模糊处理方法和装置
本专利技术属于多媒体信息处理领域，尤其涉及一种目标检测方法和装置以及模糊处理方法和装置。
技术介绍
目标检测是计算机多媒体信息处理中非常重要的一个分支，可以运用在人们日常生活的很多方面，其中，尤其以图像中的目标检测较为常见，故以下将以图像中的目标检测为例进行说明。目标检测的目的是识别出图像中的感兴趣物体，并且给出该物体所在区域，比如当驾车寻找一个花店或者汽车修理厂时，可以在车前安装一个摄像头，利用目标检测技术自动寻找目标，驾驶员只需专注在道路行驶问题上，这样更安全、更便捷。现如今，人工智能产品飞速发展，很多公司投入了大量人力财力，目标检测已经成为智能车辅助驾驶、无人机避障、智能家居机器人等人工智能应用的关键性技术。但是当场景中存在多个目标对象时，目标检测的检测精度往往较低，现有技术并没有提出如何提高检测多个目标对象时的检测精度的方案。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提出了一种目标检测方法和装置以及模糊处理方法和装置，解决现有技术中目标检测精度低的问题。根据本专利技术的第一方面，本专利技术实施例提供一种目标检测方法，包括如下步骤：获取至少两个采集设备中的主采集设备采集的包含至少两个目标对象的多媒体信息；若检测到所述主采集设备采集的多媒体信息不满足预设的检测条件，则获取各采集设备分别采用不同的采集参数采集的多媒体信息；根据各采集设备分别采集的多媒体信息，检测所述至少两个目标对象。优选的，通过下述方式判断所述主采集设备采集的多媒体信息是否满足预设的检测条件：若检测到所述主采集设备采集的多媒体信息中至少一个目标对象所在的目标区域不满足预设检测条件，则确定所述主采集设备采集的多媒体信息不满足预设的检测条件。进一步的，获取各采集设备分别采用不同的采集参数采集的多媒体信息，具体包括：在检测到所述主采集设备采集的多媒体信息中至少一个目标对象所在的目标区域不满足预设检测条件时，确定针对所述目标区域的采集参数；获取至少两个采集设备中的辅采集设备依据确定出的采集参数采集的多媒体信息。进一步的，判断所述主采集设备采集的多媒体信息中至少一个目标对象所在的目标区域不满足预设检测条件的方式，包括以下至少一项：当任一目标对象所在的目标区域对应的用于表征多媒体信息质量的质量参数未处于预定参数范围内时，确定该目标对象所在的目标区域不满足预设检测条件；当任一目标对象所在的目标区域对应的质量参数在预定多媒体信息帧内的变动范围大于预定参考范围时，确定该目标对象所在的目标区域不满足预设检测条件；当任一目标对象属于预置对象类型时，确定该目标对象所在的目标区域不满足预设检测条件；当任一目标对象的检测置信度低于预设阈值时，确定该目标对象所在的目标区域不满足预设检测条件。优选的，该方法还包括下述至少一项：在检测到所述主采集设备采集的多媒体信息不满足预设的检测条件时，触发至少两个采集设备中的辅采集设备开启；在满足预开启条件时，预开启所述辅采集设备；当满足预设关闭条件时，触发所述辅采集设备关闭。进一步的，根据下述至少一项判断是否满足所述预开启条件：所述辅采集设备的历史开启行为；当前的天气信息；当前的时间信息；当前的采集环境类型。进一步的，在检测到所述主采集设备采集的多媒体信息中至少一个目标对象所在的目标区域不满足预设检测条件时，基于以下至少一项来确定针对所述目标区域的采集参数：目标对象所在的目标区域对应的用于表征多媒体信息质量的质量参数；预设训练数据；目标对象重要性；目标对象的检测置信度。进一步的，在检测到所述主采集设备采集的多媒体信息中至少一个目标对象所在的目标区域不满足预设检测条件时，确定针对所述目标区域的采集参数，包括：在检测到所述主采集设备采集的多媒体信息中至少一个目标对象所在的目标区域不满足预设检测条件时，依据所述目标对象所在的目标区域的位置和多媒体参数进行聚类，查找最优聚类中心，依据所述最优聚类中心的多媒体参数确定针对所述多媒体信息的采集参数。优选的，根据各采集设备分别采集的多媒体信息，检测所述至少两个目标对象，具体包括：将各采集设备分别采集的多媒体信息进行融合；根据融合的多媒体信息检测所述至少两个目标对象。进一步的，将各采集设备分别采集的多媒体信息进行融合的步骤，包括以下至少一种情形：在主采集设备采集的多媒体信息中，将目标对象所在的目标区域替换为辅采集设备采集的多媒体信息中相应目标对象所在的目标区域；从各采集设备采集的多媒体信息中分别提取出多媒体特征，将提取出的多媒体特征进行融合；分别计算同一目标对象所在的目标区域在各采集设备采集的多媒体信息中的平均检测置信度或最大检测置信度，基于所述平均检测置信度或最大检测置信度检测所述至少两个目标对象。优选的，通过下述方式判断所述主采集设备采集的多媒体信息是否满足预设的检测条件：若检测到所述主采集设备采集的多媒体信息满足预设模糊条件，则确定所述主采集设备采集的多媒体信息不满足预设的检测条件；获取各采集设备分别采用不同的采集参数采集的多媒体信息，具体包括：确定主采集设备采集的多媒体信息的模糊类型及映射于所述模糊类型的采集参数；获取至少两个采集设备中的辅采集设备依据所述采集参数所采集的多媒体信息；根据各采集设备分别采集的多媒体信息，检测所述至少两个目标对象，具体包括：基于所述辅采集设备采集的多媒体信息，对所述主采集设备采集的多媒体信息进行去模糊处理；根据去模糊后的多媒体信息检测所述至少两个目标对象。根据本专利技术的第二方面，本专利技术实施例提供一种模糊处理方法，包括如下步骤：获取至少两个采集设备中的主采集设备采集的多媒体信息；当检测到主采集设备采集的多媒体信息满足预设模糊条件时，确定主采集设备采集的多媒体信息的模糊类型及映射于所述模糊类型的采集参数；获取至少两个采集设备中的辅采集设备依据所述采集参数所采集的多媒体信息；基于所述辅采集设备采集的多媒体信息，对所述主采集设备采集的多媒体信息进行去模糊处理。优选的，所述模糊类型包括因采集设备运动产生模糊的设备运动模糊类型和因目标对象运动产生模糊的对象模糊类型中的至少一项。优选的，所述确定主采集设备采集的多媒体信息的模糊类型的步骤，包括以下至少一项：提取主采集设备采集的多媒体信息的全局特征，并根据所述全局特征确定主采集设备采集的多媒体信息的模糊类型；获取所述主采集设备的运动信息，根据所述运动信息确定主采集设备采集的多媒体信息的模糊类型；识别主采集设备采集的多媒体信息中的目标对象，根据所述目标对象所属的类型确定主采集设备采集的多媒体信息的模糊类型；检测主采集设备采集的多媒体信息在预定多媒体信息帧内的变化情况，根据检测到的变化情况确定主采集设备采集的多媒体信息的模糊类型。优选的，所述基于所述辅采集设备采集的多媒体信息，对所述主采集设备采集的多媒体信息进行去模糊处理的步骤，包括：基于所述辅采集设备采集的多媒体信息，计算模糊核，根据计算出的模糊核对所述主采集设备采集的多媒体信息进行反卷积处理，得到去模糊后的多媒体信息。根据本专利技术的第三方面，本专利技术实施例提供一种目标检测装置，包括：第一获取模块，用于获取至少两个采集设备中的主采集设备采集的包含至少两个目标对象的多媒体信息；第二获取模块，用于在检测到所述主采集设备采集的多媒体信息不满足预设的检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤：获取至少两个采集设备中的主采集设备采集的包含至少两个目标对象的多媒体信息；若检测到所述主采集设备采集的多媒体信息不满足预设的检测条件，则获取各采集设备分别采用不同的采集参数采集的多媒体信息；根据各采集设备分别采集的多媒体信息，检测所述至少两个目标对象。

【技术特征摘要】
1.一种目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤：获取至少两个采集设备中的主采集设备采集的包含至少两个目标对象的多媒体信息；若检测到所述主采集设备采集的多媒体信息不满足预设的检测条件，则获取各采集设备分别采用不同的采集参数采集的多媒体信息；根据各采集设备分别采集的多媒体信息，检测所述至少两个目标对象。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过下述方式判断所述主采集设备采集的多媒体信息是否满足预设的检测条件：若检测到所述主采集设备采集的多媒体信息中至少一个目标对象所在的目标区域不满足预设检测条件，则确定所述主采集设备采集的多媒体信息不满足预设的检测条件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取各采集设备分别采用不同的采集参数采集的多媒体信息，具体包括：在检测到所述主采集设备采集的多媒体信息中至少一个目标对象所在的目标区域不满足预设检测条件时，确定针对所述目标区域的采集参数；获取至少两个采集设备中的辅采集设备依据确定出的采集参数采集的多媒体信息。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，判断所述主采集设备采集的多媒体信息中至少一个目标对象所在的目标区域不满足预设检测条件的方式，包括以下至少一项：当任一目标对象所在的目标区域对应的用于表征多媒体信息质量的质量参数未处于预定参数范围内时，确定该目标对象所在的目标区域不满足预设检测条件；当任一目标对象所在的目标区域对应的质量参数在预定多媒体信息帧内的变动范围大于预定参考范围时，确定该目标对象所在的目标区域不满足预设检测条件；当任一目标对象属于预置对象类型时，确定该目标对象所在的目标区域不满足预设检测条件；当任一目标对象的检测置信度低于预设阈值时，确定该目标对象所在的目标区域不满足预设检测条件。5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，该方法还包括下述至少一项：在检测到所述主采集设备采集的多媒体信息不满足预设的检测条件时，触发至少两个采集设备中的辅采集设备开启；在满足预开启条件时，预开启所述辅采集设备；当满足预设关闭条件时，触发所述辅采集设备关闭。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据下述至少一项判断是否满足所述预开启条件：所述辅采集设备的历史开启行为；当前的天气信息；当前的时间信息；当前的采集环境类型。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在检测到所述主采集设备采集的多媒体信息中至少一个目标对象所在的目标区域不满足预设检测条件时，基于以下至少一项来确定针对所述目标区域的采集参数：目标对象所在的目标区域对应的用于表征多媒体信息质量的质量参数；预设训练数据；目标对象重要性；目标对象的检测置信度。8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在检测到所述主采集设备采集的多媒体信息中至少一个目标对象所在的目标区域不满足预设检测条件时，确定针对所述目标区域的采集参数，包括：在检测到所述主采集设备采集的多媒体信息中至少一个目标对象所在的目标区域不满足预设检测条件时，依据所述目标对象所在的目标区域的位置和多媒体参数进行聚类，查找最优聚类中心，依据所述最优聚类中心的多媒体参数确定针对所述多媒体信息的采集参数。9.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，根据各采集设备分别采集的多媒体信息，检测所述至少两个目标对象，具体包括：将各采集设备分别采集的多媒体信息进行融合；根据融合的多媒体信息检测所述至少两个目标对象。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，将各采集设备分别采集的多媒体信息进行融合的步骤，包括以下至少一种情形：在主采集设备采集的多媒体信息中，将目标对象所在的目标区域替换为辅采集设备采集的多媒体信息中相应目标对象所在的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘颖璐，李艳丽，肖宇，王开业，
申请(专利权)人：北京三星通信技术研究有限公司，三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：北京,11