一种弹性夹爪制造技术

本发明专利技术一种弹性夹爪，底板上设置有配合导杆的导套；导杆套装于所述导套内；在底板下表面上通过支撑柱固定所述爪头；在爪头上的折角处通过转轴固定至其两侧的支撑柱上；爪头的下端为夹持端，爪头的上端为连接端；相对设置的两个爪头通过相向转动的夹持端夹紧工件；连接端通过连杆铰接至传动块上；传动块与导杆上的传动头配合；传动头与导杆同轴固定；在传动头的回转面上设置有配合传动块的凹槽；传动块的一端加工为半圆形的凸起；凸起插入凹槽内，且传动头以凹槽内的凸起为轴线而转动；传动头的下端面上还设有第一弹簧支撑的限位板；第一弹簧与传动头以同轴位置固定；在导杆上还设有第二弹簧；第二弹簧支撑于传动头与底板之间。

【技术实现步骤摘要】
一种弹性夹爪
本专利技术涉及机械五金结构领域，特别是涉及一种弹性夹爪。
技术介绍
传统机械夹爪其夹头与机械臂刚性连接，在流水操作时，其夹爪夹取零件的空间位置是预先设置的，当零件夹取位置叠放有两个或者两个以上零件时，零件的纵向高度将大于机械手预先设置的零件拾取高度，机械夹爪其夹爪部位将撞到零件上，由于机械臂运作过程中的惯性力很大，将损坏零件，同时损坏夹爪。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种弹性夹爪，解决了机械夹手难以控制夹持力，对于夹力弹性复位和夹持限位难以控制的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种弹性夹爪，包括底板、导杆、爪头、连杆和传动块；所述底板上设置有配合导杆的导套；导杆套装于所述导套内；在底板下表面上通过支撑柱固定所述爪头；两个爪头相对而设；所述爪头呈Z字外型；在爪头上的折角处通过转轴固定至其两侧的支撑柱上；所述爪头的下端为夹持端，爪头的上端为连接端；相对设置的两个爪头通过相向转动的夹持端夹紧工件；所述连接端通过连杆铰接至传动块上；所述传动块与导杆上的传动头配合；所述传动头呈圆盘体形状；传动头与导杆同轴固定；在传动头的回转面上设置有配合传动块的凹槽；所述传动块的一端加工为半圆形的凸起；所述凸起插入凹槽内，且传动头以凹槽内的凸起为轴线而转动；所述传动头的下端面上还设有第一弹簧支撑的限位板；限位板与传动头的端面平行，且第一弹簧与传动头以同轴位置固定；在导杆上还设有第二弹簧；所述第二弹簧支撑于传动头与底板之间。优选的是，所述连杆的上端铰接至所述传动块上的第一铰接轴；所述连杆的下端铰接至所述爪头上的第二铰接轴。优选的是，所述夹持端的接触表面包覆有橡胶质地的防滑套。本专利技术的有益效果是：提供一种弹性夹爪，其控制精准，可以降低工件的表面损伤，控制夹紧的力度，操作方便。其次，其传动反应灵敏，夹紧力反馈精确。最后，结构排布合理，便于生产装配，降低了生产成本，提高了生产效率。附图说明图1是本专利技术一种弹性夹爪的结构图；图2是弹性夹爪的结构侧视图；附图中各部件的标记如下：1、底板；2、导杆；3、爪头；4、连杆；5、传动块；6、导套；7、支撑柱；8、传动头；9、第一弹簧；10、限位板；11、第二弹簧。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅附图1和2，本专利技术实施例包括：一种弹性夹爪，包括底板1、导杆2、爪头3、连杆4和传动块5。底板1上设置有配合导杆2的导套6，导杆2套装于导套6内，滑动配合能够以较低的摩擦力传动，降低耗能。在底板1下表面上通过支撑柱7固定爪头3，两个爪头3相对而设。爪头3呈Z字外型，在爪头3上的折角处通过转轴固定至其两侧的支撑柱7上。爪头3的下端为夹持端，爪头3的上端为连接端。相对设置的两个爪头通过相向转动的夹持端夹紧工件，该结构以活动铰接的方式为主，利用竖直位移转化为转动角度。连接端通过连杆4铰接至传动块5上，传动块5与导杆2上的传动头8配合。传动头8呈圆盘体形状，传动头8与导杆2同轴固定。传动头8的下端面上还设有第一弹簧9支撑的限位板10，限位板10与传动头8的端面平行，且第一弹簧9与传动头8以同轴位置固定。在导杆2上还设有第二弹簧11，第二弹簧11支撑于传动头8与底板1之间。第一弹簧9和限位板10能够提供工件夹持的定位功能，避免因为尺寸或表面结构使得夹持位置不稳定。而第二弹簧11的作用能够提供导杆2的复位效果，同时也能够提供一定的弹性缓冲，避免对爪头3对工件表面产生损伤。在传动头8的回转面上设置有配合传动块的凹槽，传动块8的一端加工为半圆形的凸起。凸起插入凹槽内，且传动头8以凹槽内的凸起为轴线而转动。连杆4的上端铰接至传动块5上的第一铰接轴，连杆4的下端铰接至爪头3上的第二铰接轴。以导杆2的导向位移为动力，传动头8与传动块5接触配合，利用圆角的转动来间接推动爪头的翻转，从而使相对的两个爪头3产生夹持力。夹持端的接触表面包覆有橡胶质地的防滑套，能够在夹持过程中保护工件表面，避免工件表面划痕。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹性夹爪，其特征在于：包括底板、导杆、爪头、连杆和传动块；所述底板上设置有配合导杆的导套；导杆套装于所述导套内；在底板下表面上通过支撑柱固定所述爪头；两个爪头相对而设；所述爪头呈Z字外型；在爪头上的折角处通过转轴固定至其两侧的支撑柱上；所述爪头的下端为夹持端，爪头的上端为连接端；相对设置的两个爪头通过相向转动的夹持端夹紧工件；所述连接端通过连杆铰接至传动块上；所述传动块与导杆上的传动头配合；所述传动头呈圆盘体形状；传动头与导杆同轴固定；在传动头的回转面上设置有配合传动块的凹槽；所述传动块的一端加工为半圆形的凸起；所述凸起插入凹槽内，且传动头以凹槽内的凸起为轴线而转动；所述传动头的下端面上还设有第一弹簧支撑的限位板；限位板与传动头的端面平行，且第一弹簧与传动头以同轴位置固定；在导杆上还设有第二弹簧；所述第二弹簧支撑于传动头与底板之间。

【技术特征摘要】
1.一种弹性夹爪，其特征在于：包括底板、导杆、爪头、连杆和传动块；所述底板上设置有配合导杆的导套；导杆套装于所述导套内；在底板下表面上通过支撑柱固定所述爪头；两个爪头相对而设；所述爪头呈Z字外型；在爪头上的折角处通过转轴固定至其两侧的支撑柱上；所述爪头的下端为夹持端，爪头的上端为连接端；相对设置的两个爪头通过相向转动的夹持端夹紧工件；所述连接端通过连杆铰接至传动块上；所述传动块与导杆上的传动头配合；所述传动头呈圆盘体形状；传动头与导杆同轴固定；在传动头的回转面上设置有配合传动块的凹槽；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈桂琴，
申请(专利权)人：苏州鸣人金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32