一种图像追踪目标选择装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种图像追踪目标选择装置所述选择装置的上半部为梯形台状的摄像基座，下半部为半球形的调节基座，所述摄像基座和所述调节基座之间相互固定；所述摄像基座具有一个顶面以及四个从顶面向底面光滑过度的倾斜面，所述顶面安装有摄像机，所述倾斜面各安装一个探测器，所述摄像基座内设有一控制器，所述摄像机和探测器均与所述控制器连接；所述调节基座可转动地内嵌在一个半球形凹槽内；其中，还包括设置在目标上的发射器。本实用新型专利技术具有小型化、低能耗、低运算量的优点，尤其适用于无人机中。

【技术实现步骤摘要】
一种图像追踪目标选择装置
本技术涉及摄像技术，尤其涉及一种图像追踪目标选择装置。
技术介绍
现有图像追踪装置多采用图像识别技术，通过按帧提取视频数据流中的图像，依次识别图像中的目标物体移动轨迹，进而移动摄像机或变焦等方式追踪目标物体进行拍摄。诸如此类的图像追踪目标的技术手段均需经庞大的图像数据计算后得出，对于处理器的运算能力要求较高，且同时需要产生更多的能耗。因此，将图像追踪装置无法直接应用于小型设备(例如，无人飞机)中。因此，亟需提供一种运算量小、低能耗的图像追踪设备
技术实现思路
为克服现有技术中的问题，本技术提出了一种图像追踪目标选择装置，所述选择装置的上半部为梯形台状的摄像基座，下半部为半球形的调节基座，所述摄像基座和所述调节基座之间相互固定；所述摄像基座具有一个顶面以及四个从顶面向底面光滑过度的倾斜面，所述顶面安装有摄像机，所述倾斜面各安装一个探测器，所述摄像基座内设有一控制器，所述摄像机和探测器均与所述控制器连接；所述调节基座可转动地内嵌在一个半球形凹槽内；其中，还包括设置在目标上的发射器。本技术提出的所述图像追踪目标选择装置中，所述倾斜面和所述顶面之间的夹角均为150°。本技术提出的所述图像追踪目标选择装置中，所述探测器的探测角度范围为0°～120°。本技术提出的所述图像追踪目标选择装置中，进一步包括三个榫槽及榫槽内的多角度滚轮，所述榫槽绕中轴线均匀设置在所述调节基座的半球形表面上，所述榫槽之间的夹角为120°。本技术提出的所述图像追踪目标选择装置中，所述多角度滚轮包括：设置在榫槽内的滚轮、两端固定于榫槽内且中部贯穿地设置在所述滚轮内的轴承、从所述榫槽内壁伸出且与所述滚轮配合的调节齿轮、以及和所述调节齿轮机械联动的调节电机。本技术提出的所述图像追踪目标选择装置中，所述滚轮的表面设有阻尼层。本技术提出的所述图像追踪目标选择装置中，所述调节电机和所述控制器连接。本技术提出的所述图像追踪目标选择装置中，进一步包括：设置在所述调节基座内的充电装置及其充电接口。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术采用特制角度的梯形台用以安装摄像机和探测器，探测器之间形成一个探测盲区，该探测盲区正好位于摄像机的正前方；当且仅当目标位于探测盲区内时，调节基座不会发生转动，使得摄像机对准目标进行拍摄。若目标进入探测区域时，调节基座可自动发生旋转使摄像机始终对准目标。本技术具有小型化、低能耗、低运算量的优点，尤其适用于无人机中。附图说明图1为本技术图像追踪目标选择装置的俯视图。图2为本技术图像追踪目标选择装置的侧面剖视图。图3为摄像基座的侧视图。图4为调节基座的结构示意图。图中，1-摄像基座，2-调节基座，3-顶面，4-倾斜面，5-摄像机，6-弹出得起，7-榫槽，8-滚轮，9-轴承，10-调节齿轮。具体实施方式下面将结合示意图对本技术提出的图像追踪目标选择装置进行更详细的描述，其中表示了本技术的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本技术，而仍然实现本技术的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本技术的限制。如图1所示，本技术图像追踪目标选择装置的上半部为梯形台状的摄像基座1，下半部为半球形的调节基座2，摄像基座1和调节基座2之间相互固定，两者可同步旋转。参见图2和图3，摄像基座1具有一个顶面3以及四个从顶面3向底面光滑过度的倾斜面4，顶面3安装有摄像机5，倾斜面4各安装一个探测器6，摄像基座1内设有一控制器，摄像机5和探测器6均与控制器连接；调节基座2可转动地内嵌在一个半球形凹槽内；其中，还包括设置在目标上的发射器。本技术中的摄像基座经过特殊设计，倾斜面4和顶面3之间的夹角b均为150°。探测器6的探测角度a的范围为0°～120°。探测器之间恰好于摄像机前方的方形区域内形成一个探测盲区。若目标进入探测区域时，调节基座可自动发生旋转使摄像机始终对准目标。本技术中的调节基座2中进一步设有三个榫槽7及榫槽7内的多角度滚轮8，榫槽7绕中轴线均匀设置在调节基座2的半球形表面上，榫槽7之间的夹角为120°。参见图4，多角度滚轮8包括设置在榫槽7内的滚轮8、两端固定于榫槽7内且中部贯穿地设置在滚轮8内的轴承9、从榫槽7内壁伸出且与滚轮8配合的调节齿轮10、以及和调节齿轮10机械联动的调节电机。当目标进入探测区域内时，控制器通过控制调节电机驱动调节齿轮10，从而使得一个或多个滚轮8发生旋转，滚轮8的表面设有阻尼层，阻尼层在于半球形凹槽的内壁发生摩擦使得调节基座在半球形凹槽内旋转，使得摄像机始终对准目标。关于本技术的发射器和探测器，可采用现有发射特定频率或波长的光波发射器，探测器为探测相应频率或波长的光波探测器。关于本技术中控制器与调节电机之间的信号传输等均为现有公知的信号控制和传输方式，本技术不涉及针对计算机程序提出的技术改进。本技术的优选实施例中，进一步包括设置在调节基座2内的充电装置及其充电接口。上述仅为本技术的优选实施例而已，并不对本技术起到任何限制作用。任何所属
的技术人员，在不脱离本技术的技术方案的范围内，对本技术揭露的技术方案和
技术实现思路
做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本技术的技术方案的内容，仍属于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像追踪目标选择装置，其特征在于，所述选择装置的上半部为梯形台状的摄像基座，下半部为半球形的调节基座，所述摄像基座和所述调节基座之间相互固定；所述摄像基座具有一个顶面以及四个从顶面向底面光滑过度的倾斜面，所述顶面安装有摄像机，所述倾斜面各安装一个探测器，所述摄像基座内设有一控制器，所述摄像机和探测器均与所述控制器连接；所述调节基座可转动地内嵌在一个半球形凹槽内；其中，还包括设置在目标上的发射器。

【技术特征摘要】
1.一种图像追踪目标选择装置，其特征在于，所述选择装置的上半部为梯形台状的摄像基座，下半部为半球形的调节基座，所述摄像基座和所述调节基座之间相互固定；所述摄像基座具有一个顶面以及四个从顶面向底面光滑过度的倾斜面，所述顶面安装有摄像机，所述倾斜面各安装一个探测器，所述摄像基座内设有一控制器，所述摄像机和探测器均与所述控制器连接；所述调节基座可转动地内嵌在一个半球形凹槽内；其中，还包括设置在目标上的发射器。2.根据权利要求1所述的图像追踪目标选择装置，其特征在于，所述倾斜面和所述顶面之间的夹角均为150°。3.根据权利要求1所述的图像追踪目标选择装置，其特征在于，所述探测器的探测角度范围为0°～120°。4.根据权利要求1所述的图像追踪目标选择装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹亚兵，王张飞，张俊，
申请(专利权)人：上海复亚通信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31