The utility model discloses a baseline binocular ranging device, which comprises a binocular ranging module and a laser-assisted ranging module. The binocular ranging module comprises a camera component with two sets of spacing arranged in the body, and the two sets of camera components are respectively connected with the signal processing unit arranged in the body, and the two sets of camera components are respectively connected with the signal processing unit arranged in the body. A laser-assisted ranging module is arranged between the parts. The laser-assisted ranging module includes a height ranging module and a horizontal ranging module. The height ranging module and the horizontal ranging module are respectively connected with the signal of the data processing unit. The utility model provides a baseline binocular ranging device, which is used for auxiliary ranging by laser to reduce the measurement error.
【技术实现步骤摘要】
一种基线双目测距装置
本技术属于测距
,特别涉及一种基线双目测距装置。
技术介绍
双目测距设备有十分广阔的应用范围,在距离的测量中应用广泛,其测量精度高,但是双目测距设备的测距距离有限,当距离较远时,其测量精度大幅度下降,而且通过相机拍摄的照片可能受环境影响等因素,导致测距的结果误差较大。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足,本技术提供一种基线双目测距装置,通过激光进行辅助测距,减小测量误差。技术方案:为实现上述目的,本技术的技术方案如下:一种基线双目测距装置,包括双目测距模块和激光辅助测距模块,所述双目测距模块包括两组间距设置在机体内的相机组件,两组所述相机组件分别与设置在机体内的数据处理单元信号连接,两组所述相机组件之间设置有激光辅助测距模块,所述激光辅助测距模块包括高度测距模块和水平测距模块,所述高度测距模块、水平测距模块分别与数据处理单元信号连接。进一步的,所述高度测距模块和水平测距模块均设置在基板上,所述基板转动设置在机体内,且所述基板的转动轴线垂直于两组相机组件的连线方向;所述高度测距模块转动设置在基板上,且所述高度测距模块的转动轴线平行于两组相机组件的连线方向。进一步的,两组相机组件靠近物镜的一侧分别对应设置有棱镜,所述基板上设置有分光镜,所述分光镜设置水平测距模块的激光发射光路上,且所述分光镜将水平测距模块的激光发射源的光线分成三束光线,其中一束光线沿激光发射源的原始路径方向直接射出,另外两束光线分别从两组相机组件对应的物镜射出,在机体内设置有激光接收模块接收反射回来的激光光线。进一步的,所述相机组件包括固定板和设置 ...
【技术保护点】
1.一种基线双目测距装置,其特征在于:包括双目测距模块和激光辅助测距模块,所述双目测距模块包括两组间距设置在机体(1)内的相机组件(4),两组所述相机组件(4)分别与设置在机体内的数据处理单元(5)信号连接,两组所述相机组件(4)之间设置有激光辅助测距模块,所述激光辅助测距模块包括高度测距模块(6)和水平测距模块(7),所述高度测距模块(6)、水平测距模块(7)分别与数据处理单元(5)信号连接。
【技术特征摘要】
1.一种基线双目测距装置,其特征在于:包括双目测距模块和激光辅助测距模块,所述双目测距模块包括两组间距设置在机体(1)内的相机组件(4),两组所述相机组件(4)分别与设置在机体内的数据处理单元(5)信号连接,两组所述相机组件(4)之间设置有激光辅助测距模块,所述激光辅助测距模块包括高度测距模块(6)和水平测距模块(7),所述高度测距模块(6)、水平测距模块(7)分别与数据处理单元(5)信号连接。2.根据权利要求1所述的一种基线双目测距装置,其特征在于:所述高度测距模块(6)和水平测距模块(7)均设置在基板(8)上,所述基板(8)转动设置在机体(1)内,且所述基板(8)的转动轴线垂直于两组相机组件(4)的连线方向;所述高度测距模块(6)转动设置在基板(8)上,且所述高度测距模块(6)的转动轴线平行于两组相机组件(4)的连线方向。3.根据权利要求2所述的一种基线双目测距装置,其特征在于:两组相机组件(4)靠近物镜的一侧分别对应设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员:王沁,张欢欢,雷志强,张吉,乔路,彭勃,王轩,
申请(专利权)人:西安工业大学,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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