一种用于机械手指尖的水质环境拍摄采集智能系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于机械手指尖的水质环境拍摄采集智能系统，其结构包括：转盘轴承座、水下照明灯、分管导线柱、集成控制筒、小型步进电机、排水斜架板、涡轮推进器、浮力气压罐、微型摄像头、耐压玻璃罩，微型摄像头嵌套于转盘轴承座轴心的内部，转盘轴承座设有两个并且分别安装于集成控制筒的左右两侧，本发明专利技术转盘轴承座设有滚轮传动机构、伸缩活塞缸、调节传动带、摄像头调节机构、连杆支撑座、急停传动机构、浮球弹簧柱、缆绳防跑偏机构，实现了水质环境拍摄采集智能系统的摄像头单体调节高效，轴承回转传动配合水压升降，促使摄像头环视旋转升降调节拍摄角度，使水质环境采集更加全面化。

An intelligent system for shooting and collecting water environment for mechanical fingertip

The invention discloses an intelligent system for capturing and collecting water environment of a mechanical fingertip. The system is composed of a rotating disk bearing seat, an underwater lighting lamp, a branch lead column, an integrated control cylinder, a small stepping motor, a drainage ramp plate, a turbine propeller, a buoyant pneumatic tank, a micro camera, a pressure-resistant glass cover, a micro camera, and a micro camera. The image head is nested in the shaft center of the rotary disk bearing seat, and the rotary disk bearing seat is provided with two and respectively installed on the left and right sides of the integrated control cylinder. Cable anti-deviation mechanism realizes high efficiency adjustment of camera unit in water quality environment shooting and acquisition intelligent system. Rotary drive of bearing cooperates with water pressure rise and fall, prompts camera to look around and adjust shooting angle, and makes water quality environment acquisition more comprehensive.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手指尖的水质环境拍摄采集智能系统
本专利技术是一种用于机械手指尖的水质环境拍摄采集智能系统，属于水质环境拍摄采集智能系统领域。
技术介绍
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种，机械手指尖的水质环境拍摄采集也是通过水下机器人实现的，粗心水质监测的高效性能。但现有技术水质环境拍摄采集智能系统的集成电路精密，可机械灵活性欠缺，微小摄像机的拍摄角度调节不足，过度死板固定，机械传动只专注于水下移动操作，对内置精度的移动结构忽略，造成采集的环境不完善。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种用于机械手指尖的水质环境拍摄采集智能系统，以解决水质环境拍摄采集智能系统的集成电路精密，可机械灵活性欠缺，微小摄像机的拍摄角度调节不足，过度死板固定，机械传动只专注于水下移动操作，对内置精度的移动结构忽略，造成采集的环境不完善的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于机械手指尖的水质环境拍摄采集智能系统，其结构包括：转盘轴承座、水下照明灯、分管导线柱、集成控制筒、小型步进电机、排水斜架板、涡轮推进器、浮力气压罐、微型摄像头、耐压玻璃罩，所述微型摄像头嵌套于转盘轴承座轴心的内部，所述转盘轴承座设有两个并且分别安装于集成控制筒的左右两侧，所述水下照明灯通过分管导线柱的导线与集成控制筒电连接，所述水下照明灯与小型步进电机分别嵌套于分管导线柱的左右两端并且轴心共线，所述水下照明灯、分管导线柱、小型步进电机均设有两个并且分别焊接在集成控制筒的前后两侧，所述小型步进电机通过滚轴与涡轮推进器机械连接，所述耐压玻璃罩通过卡扣与转盘轴承座的框槽扣合在一起，所述集成控制筒通过排水斜架板与浮力气压罐焊接成一体并且相互贯通，所述微型摄像头的引脚与集成控制筒的电路板电连接，所述转盘轴承座设有滚轮传动机构、伸缩活塞缸、调节传动带、摄像头调节机构、连杆支撑座、急停传动机构、浮球弹簧柱、缆绳防跑偏机构，所述滚轮传动机构的横向滑轮安装于伸缩活塞缸顶部的正上方，所述滚轮传动机构的定滑轮通过缆绳与伸缩活塞缸的活塞杆活动连接，所述伸缩活塞缸与摄像头调节机构分别安设在调节传动带的左上角和左下角，所述伸缩活塞缸通过调节传动带与摄像头调节机构机械连接，所述连杆支撑座设有两个并且分别安装于急停传动机构中段的左右两侧，所述急停传动机构通过凸块与调节传动带底部的凹槽活动连接，所述浮球弹簧柱的顶部通过缆绳与滚轮传动机构机械连接，所述缆绳防跑偏机构纵向安设在滚轮传动机构缆绳的右侧，所述浮球弹簧柱安装于缆绳防跑偏机构的左下角，所述微型摄像头嵌套于摄像头调节机构轴心的内部。进一步地，所述滚轮传动机构设有纵向定滑轮、竖直吊架杆、钢筋缆绳、滑轮滚轴盘、横向滑轮轴、水平三角吊架，所述纵向定滑轮的轴心安设在竖直吊架杆底端的前侧，所述纵向定滑轮通过钢筋缆绳与横向滑轮轴机械连接，所述横向滑轮轴嵌套于滑轮滚轴盘的内部并且轴心共线，所述横向滑轮轴的外表面与滑轮滚轴盘的槽孔活动连接，所述水平三角吊架的右端安装于的横向滑轮轴轴心的前侧，所述钢筋缆绳的右端焊接在浮球弹簧柱的顶端，所述钢筋缆绳的左端焊接在伸缩活塞缸活塞杆的右侧。进一步地，所述伸缩活塞缸由反绳传动轮、缆绳凹槽环、伸缩活塞杆、橡胶活塞块、伸缩活塞缸体、活塞缸底座组成，所述反绳传动轮插嵌在缆绳凹槽环的内部并且轴心共线，所述反绳传动轮的外表面与缆绳凹槽环的内槽活动连接，所述缆绳凹槽环通过缆绳与伸缩活塞杆机械连接，所述伸缩活塞杆的左端焊接在橡胶活塞块轴心的右侧，所述橡胶活塞块嵌套于伸缩活塞缸体的内部，所述伸缩活塞缸体的左面紧贴于活塞缸底座右面的右侧，所述伸缩活塞杆通过橡胶活塞块与伸缩活塞缸体活动连接，所述反绳传动轮与调节传动带的主动轮活动连接并且轴心共线。进一步地，所述调节传动带设有主动滚轴轮、橡胶传输带、调节传动盘、凸杆凹槽体、传动盘辊轮，所述主动滚轴轮通过橡胶传输带与调节传动盘机械连接，所述主动滚轴轮与调节传动盘分别安设在橡胶传输带内槽的上下两侧，所述凸杆凹槽体设有两个以上并且均与调节传动盘焊接成一体结构，所述传动盘辊轮插嵌在调节传动盘的内部并且轴心共线，所述调节传动盘的槽孔与动盘辊轮外表面活动连接，所述凸杆凹槽体与摄像头调节机构的摆杆机械连接，所述调节传动盘安装于急停传动机构轴心的正上方。进一步地，所述摄像头调节机构由摄像头定位柱筒、轴杆插销管、钟摆连轴杆、调节斜槽体、对撞曳引摆杆、定位柱筒支柱组成，所述调节斜槽体插嵌在摄像头定位柱筒的内部并且为一体结构，所述轴杆插销管的外表面与钟摆连轴杆左端的轴孔活动连接，所述钟摆连轴杆贯穿调节斜槽体轴心的内部并且与对撞曳引摆杆焊接成一体，所述轴杆插销管安装于调节斜槽体轴心的左侧，所述定位柱筒支柱的顶面紧贴于摄像头定位柱筒的底面下，所述摄像头定位柱筒、轴杆插销管、钟摆连轴杆、调节斜槽体、对撞曳引摆杆的轴心共线，所述对撞曳引摆杆安设在调节传动带底部的左侧。进一步地，所述连杆支撑座设有三角卡扣块、支撑座顶板、滑块缸联杆、牵引弹簧丝、支杆滚球帽、滑块方槽缸体、滑块缸支杆、固定架底板，所述三角卡扣块的底端插嵌在支撑座顶板的右上角，所述支撑座顶板的底面紧贴于滑块缸联杆与牵引弹簧丝的顶端，所述滑块缸联杆与牵引弹簧丝、滑块缸支杆相互平行，所述支杆滚球帽嵌套于滑块缸支杆的顶端并且安装于滑块方槽缸体的内部，所述滑块缸联杆底端的滑块与滑块方槽缸体活动连接，所述滑块缸支杆与牵引弹簧丝的底部均焊接在固定架底板的顶面上，所述摄像头调节机构的支柱焊接在固定架底板的左上角。进一步地，所述急停传动机构由合金钢凸块、顶升弹簧管、急停按钮块、推进弹簧管、扭矩弹簧丝、三角托架块、转向滑轮体组成，所述合金钢凸块的底面焊接在顶升弹簧管的顶面上，所述顶升弹簧管与推进弹簧管分别与扭矩弹簧丝嵌套成一体，所述顶升弹簧管通过转向滑轮体与推进弹簧管活动连接，所述扭矩弹簧丝与转向滑轮体机械连接，所述急停按钮块的右面紧贴于推进弹簧管的左端，所述转向滑轮体的轴心安装于三角托架块的顶端，所述合金钢凸块与调节传动带底部的凹槽活动连接。进一步地，所述浮球弹簧柱设有防滑固定块、复位弹簧管、弹簧管套筒、泡沫浮板、浮板弹簧丝、真空浮球体、浮球限位板，所述防滑固定块设有两个并且分别紧贴于弹簧管套筒中段的左右两侧，所述复位弹簧管纵向贯穿弹簧管套筒轴心的内部并且轴心共线，所述浮板弹簧丝设有两个并且分别焊接在泡沫浮板的左右下角，所述泡沫浮板与浮板弹簧丝均嵌套于真空浮球体的内部，所述浮球限位板设有两个并且分别焊接在真空浮球体的左右两侧，所述真空浮球体通过浮板弹簧丝与复位弹簧管机械连接，所述真空浮球体安设在缆绳防跑偏机构的底部。进一步地，所述缆绳防跑偏机构由三脚架凸轮、斜拉架杆、架杆固定轮、纠偏架立板、防跑偏支柱、支柱滚轴轮、缆绳导向轮组成，所述斜拉架杆设有两个并且分别安设在三脚架凸轮的上下两侧，所述架杆固定轮嵌套于斜拉架杆的内部，所述斜拉架杆与防跑偏支柱均插嵌在纠偏架立板的内部，所述支柱滚轴轮的轴心安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械手指尖的水质环境拍摄采集智能系统，其结构包括：转盘轴承座(1)、水下照明灯(2)、分管导线柱(3)、集成控制筒(4)、小型步进电机(5)、排水斜架板(6)、涡轮推进器(7)、浮力气压罐(8)、微型摄像头(9)、耐压玻璃罩(10)，其特征在于：所述微型摄像头(9)嵌套于转盘轴承座(1)轴心的内部，所述转盘轴承座(1)设有两个并且分别安装于集成控制筒(4)的左右两侧，所述水下照明灯(2)通过分管导线柱(3)的导线与集成控制筒(4)电连接，所述水下照明灯(2)与小型步进电机(5)分别嵌套于分管导线柱(3)的左右两端并且轴心共线，所述水下照明灯(2)、分管导线柱(3)、小型步进电机(5)均设有两个并且分别焊接在集成控制筒(4)的前后两侧，所述小型步进电机(5)通过滚轴与涡轮推进器(7)机械连接，所述耐压玻璃罩(10)通过卡扣与转盘轴承座(1)的框槽扣合在一起，所述集成控制筒(4)通过排水斜架板(6)与浮力气压罐(8)焊接成一体并且相互贯通，所述微型摄像头(9)的引脚与集成控制筒(4)的电路板电连接；所述转盘轴承座(1)设有滚轮传动机构(11)、伸缩活塞缸(12)、调节传动带(13)、摄像头调节机构(14)、连杆支撑座(15)、急停传动机构(16)、浮球弹簧柱(17)、缆绳防跑偏机构(18)；所述滚轮传动机构(11)的横向滑轮安装于伸缩活塞缸(12)顶部的正上方，所述滚轮传动机构(11)的定滑轮通过缆绳与伸缩活塞缸(12)的活塞杆活动连接，所述伸缩活塞缸(12)与摄像头调节机构(14)分别安设在调节传动带(13)的左上角和左下角，所述伸缩活塞缸(12)通过调节传动带(13)与摄像头调节机构(14)机械连接，所述连杆支撑座(15)设有两个并且分别安装于急停传动机构(16)中段的左右两侧，所述急停传动机构(16)通过凸块与调节传动带(13)底部的凹槽活动连接，所述浮球弹簧柱(17)的顶部通过缆绳与滚轮传动机构(11)机械连接，所述缆绳防跑偏机构(18)纵向安设在滚轮传动机构(11)缆绳的右侧，所述浮球弹簧柱(17)安装于缆绳防跑偏机构(18)的左下角，所述微型摄像头(9)嵌套于摄像头调节机构(14)轴心的内部。...

【技术特征摘要】
1.一种用于机械手指尖的水质环境拍摄采集智能系统，其结构包括：转盘轴承座(1)、水下照明灯(2)、分管导线柱(3)、集成控制筒(4)、小型步进电机(5)、排水斜架板(6)、涡轮推进器(7)、浮力气压罐(8)、微型摄像头(9)、耐压玻璃罩(10)，其特征在于：所述微型摄像头(9)嵌套于转盘轴承座(1)轴心的内部，所述转盘轴承座(1)设有两个并且分别安装于集成控制筒(4)的左右两侧，所述水下照明灯(2)通过分管导线柱(3)的导线与集成控制筒(4)电连接，所述水下照明灯(2)与小型步进电机(5)分别嵌套于分管导线柱(3)的左右两端并且轴心共线，所述水下照明灯(2)、分管导线柱(3)、小型步进电机(5)均设有两个并且分别焊接在集成控制筒(4)的前后两侧，所述小型步进电机(5)通过滚轴与涡轮推进器(7)机械连接，所述耐压玻璃罩(10)通过卡扣与转盘轴承座(1)的框槽扣合在一起，所述集成控制筒(4)通过排水斜架板(6)与浮力气压罐(8)焊接成一体并且相互贯通，所述微型摄像头(9)的引脚与集成控制筒(4)的电路板电连接；所述转盘轴承座(1)设有滚轮传动机构(11)、伸缩活塞缸(12)、调节传动带(13)、摄像头调节机构(14)、连杆支撑座(15)、急停传动机构(16)、浮球弹簧柱(17)、缆绳防跑偏机构(18)；所述滚轮传动机构(11)的横向滑轮安装于伸缩活塞缸(12)顶部的正上方，所述滚轮传动机构(11)的定滑轮通过缆绳与伸缩活塞缸(12)的活塞杆活动连接，所述伸缩活塞缸(12)与摄像头调节机构(14)分别安设在调节传动带(13)的左上角和左下角，所述伸缩活塞缸(12)通过调节传动带(13)与摄像头调节机构(14)机械连接，所述连杆支撑座(15)设有两个并且分别安装于急停传动机构(16)中段的左右两侧，所述急停传动机构(16)通过凸块与调节传动带(13)底部的凹槽活动连接，所述浮球弹簧柱(17)的顶部通过缆绳与滚轮传动机构(11)机械连接，所述缆绳防跑偏机构(18)纵向安设在滚轮传动机构(11)缆绳的右侧，所述浮球弹簧柱(17)安装于缆绳防跑偏机构(18)的左下角，所述微型摄像头(9)嵌套于摄像头调节机构(14)轴心的内部。2.根据权利要求1所述的一种用于机械手指尖的水质环境拍摄采集智能系统，其特征在于：所述滚轮传动机构(11)设有纵向定滑轮(111)、竖直吊架杆(112)、钢筋缆绳(113)、滑轮滚轴盘(114)、横向滑轮轴(115)、水平三角吊架(116)，所述纵向定滑轮(111)的轴心安设在竖直吊架杆(112)底端的前侧，所述纵向定滑轮(111)通过钢筋缆绳(113)与横向滑轮轴(115)机械连接，所述横向滑轮轴(115)嵌套于滑轮滚轴盘(114)的内部并且轴心共线，所述横向滑轮轴(115)的外表面与滑轮滚轴盘(114)的槽孔活动连接，所述水平三角吊架(116)的右端安装于的横向滑轮轴(115)轴心的前侧，所述钢筋缆绳(113)的右端焊接在浮球弹簧柱(17)的顶端，所述钢筋缆绳(113)的左端焊接在伸缩活塞缸(12)活塞杆的右侧。3.根据权利要求1所述的一种用于机械手指尖的水质环境拍摄采集智能系统，其特征在于：所述伸缩活塞缸(12)由反绳传动轮(121)、缆绳凹槽环(122)、伸缩活塞杆(123)、橡胶活塞块(124)、伸缩活塞缸体(125)、活塞缸底座(126)组成，所述反绳传动轮(121)插嵌在缆绳凹槽环(122)的内部并且轴心共线，所述反绳传动轮(121)的外表面与缆绳凹槽环(122)的内槽活动连接，所述缆绳凹槽环(122)通过缆绳与伸缩活塞杆(123)机械连接，所述伸缩活塞杆(123)的左端焊接在橡胶活塞块(124)轴心的右侧，所述橡胶活塞块(124)嵌套于伸缩活塞缸体(125)的内部，所述伸缩活塞缸体(125)的左面紧贴于活塞缸底座(126)右面的右侧，所述伸缩活塞杆(123)通过橡胶活塞块(124)与伸缩活塞缸体(125)活动连接，所述反绳传动轮(121)与调节传动带(13)的主动轮活动连接并且轴心共线。4.根据权利要求1所述的一种用于机械手指尖的水质环境拍摄采集智能系统，其特征在于：所述调节传动带(13)设有主动滚轴轮(131)、橡胶传输带(132)、调节传动盘(133)、凸杆凹槽体(134)、传动盘辊轮(135)，所述主动滚轴轮(131)通过橡胶传输带(132)与调节传动盘(133)机械连接，所述主动滚轴轮(131)与调节传动盘(133)分别安设在橡胶传输带(132)内槽的上下两侧，所述凸杆凹槽体(134)设有两个以上并且均与调节传动盘(133)焊接成一体结构，所述传动盘辊轮(135)插嵌在调节传动盘(133)的内部并且轴心共线，所述调节传动盘(133)的槽孔与动盘辊轮(135)外表面活动连接，所述凸杆凹槽体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢成宗，
申请(专利权)人：谢成宗，
类型：发明
国别省市：福建,35