The utility model discloses a feeding mechanism of an assembling machine, which comprises a rack, a feeding groove is arranged on the rack, an axle jacking device is arranged at the end of the feeding groove, a rotating axle positioning device is arranged at the front end of the axle jacking device, and a axle clamping manipulator and a direction detecting mechanism are arranged beside the axle positioning device. The feeding trough is transferred automatically, the rotating shaft is lifted and positioned by the top shaft device, and then the rotating shaft is clamped into the rotating shaft positioning device by the clamping manipulator, and the rotating shaft is detected to be placed in place by the directional detection mechanism. And finished product rate, reducing processing cost.
【技术实现步骤摘要】
一种组装机上料机构
本技术涉及刀片装配设备领域,尤其涉及一种组装机上料机构。
技术介绍
在各种磨削用具中都需要用到碎料刀片组,碎料刀片组为若干片刀片沿中心铰接而成,普通的刀片组装工序都是人工将刀片层叠后再将中心轴放入,再将初步组装好后的刀片组人工放至铆接机下方,开启铆接机利用中心轴将刀片连接固定。这种人工放轴,人工移料的加工工序大大降低了加工效率,而且中心轴放置不到位,铆接时容易发生偏移,使得刀片组与磨削用具组装时无法配合,成品率低,成本增加。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本技术提供了一种全自动上料,大大提高了加工速率,降低了加工成本的组装机上料机构。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种组装机上料机构,包括机架,所述机架上设置有上料槽,所述上料槽的末端设置有顶轴装置,所述顶轴装置的前端设置有转轴定位装置,所述转轴定位装置旁设置有夹轴机械手和定向检测机构。作为上述方案的进一步改进,所述顶轴装置包括设置在上料槽末端的限位座,所述限位座上设置有立板,所述限位座的下端设置有升降装置,所述升降装置的活动端固定有推板,所述限位座上设置有容推板穿过的孔位,所述推板沿立板上下移动。作为上述方案的进一步改进,所述限位座的一侧设置有推轴装置,另一侧设置有转轴滑道,转轴滑道从水平往竖直方向圆滑过渡,转轴滑道旁还设置有转轴立座。作为上述方案的进一步改进,所述转轴定位装置包括定位座,所述定位座上设置有定位孔,所述定位孔的下方设置有相向运动的左夹持块和右夹持块。作为上述方案的进一步改进,所述左夹持块和右夹持块的下端均设置有长通槽,长通槽内穿设有沿长通槽上下运动的驱动连 ...
【技术保护点】
1.一种组装机上料机构,包括机架,其特征在于:所述机架上设置有上料槽,所述上料槽的末端设置有顶轴装置,所述顶轴装置的前端设置有转轴定位装置,所述转轴定位装置旁设置有夹轴机械手和定向检测机构。
【技术特征摘要】
1.一种组装机上料机构,包括机架,其特征在于:所述机架上设置有上料槽,所述上料槽的末端设置有顶轴装置,所述顶轴装置的前端设置有转轴定位装置,所述转轴定位装置旁设置有夹轴机械手和定向检测机构。2.根据权利要求1所述的组装机上料机构,其特征在于:所述顶轴装置包括设置在上料槽末端的限位座,所述限位座上设置有立板,所述限位座的下端设置有升降装置,所述升降装置的活动端固定有推板,所述限位座上设置有容推板穿过的孔位,所述推板沿立板上下移动。3.根据权利要求2所述的组装机上料机构,其特征在于:所述限位座的一侧设置有推轴装置,另一侧设置有转轴滑道,转轴滑道从水平往竖直方向圆滑过渡,转轴滑道旁还设置有转轴立座。4.根据权利要求1所述的组装机上料机构,其特征在于:所述转轴定位装置包括定位座,所述定位座上设置有定位孔,所述定位孔的下方设置有相向...
【专利技术属性】
技术研发人员:疏龙标,刘贻敏,
申请(专利权)人:珠海锦至自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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