一种用于无人机的自动配药箱制造技术

本发明专利技术公开了一种用于无人机的自动配药箱，其结构包括固定底座、储药罐、加药计量泵、溢流管、连接管路、计量泵支架、电机、颗粒固体过滤装置，加药计量泵垂直连接于储药罐的上端表面右部且其贯穿入储药罐的内部，计量泵支架横向贯穿于储药罐的内部空腔中间靠右处且其与加药计量泵、溢流管之间均垂直连接，颗粒固体过滤装置活动连接于储药罐的内部空腔左部，本发明专利技术在对喷洒农药用的无人机进行自动配药操作的过程中，不仅降低了人员劳动强度，还可以对设备的加药计量泵部件的入口处进行一定的过滤操作处理，避免部分大颗粒固体物质进入计量泵而损坏计量泵，也保证了配药操作的精度与品质，有效提高了设备的可靠性能。

An automatic dispensing box for UAVs

The invention discloses an automatic dispensing box for an unmanned aerial vehicle, which comprises a fixed base, a drug storage tank, a dosing metering pump, an overflow pipe, a connecting pipeline, a metering pump bracket, a motor, and a particle solid filter device. The dosing metering pump is vertically connected to the right surface of the upper end of the drug storage tank and penetrates the inside of the drug storage tank. The metering pump bracket is transversely penetrated in the right of the inner cavity of the medicine tank and vertically connected with the dosing metering pump and the overflow pipe. The granular solid filter device is movably connected to the left of the inner cavity of the medicine tank. The invention not only reduces the automatic dispensing operation of the unmanned aerial vehicle for spraying pesticides. The labor intensity of the staff can also filter the entrance of the dosing metering pump parts of the equipment to avoid the damage of the metering pump caused by some large particles of solid materials entering the metering pump. It also ensures the precision and quality of the dispensing operation and effectively improves the reliability of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的自动配药箱
本专利技术是一种用于无人机的自动配药箱，属于自动配药箱制造

技术介绍
在农业生产过程中，农作物上往往会生虫或者发病，这就需要对农作物喷洒农药进行预防和治理，随着科技的发展，使用无人机进行喷洒农药，已逐渐成为降低劳动强度，快速高效的喷洒农药的方式，但是，目前的喷洒农药无人机在使用过程中，农药的配置仍然需要人工手动配制，手工配置往往会出现药液配制不均匀，劳动量大，工作繁琐，容易出错，容易误伤自己，并且部分农药易造成人员中毒，我国由于是农业大国，每年都有相当大数量的人员由于使用农药过程中使用不当造成中毒，需要一种适用于无人机使用的自动配药箱为喷洒农药的无人机配制农药。但是，现有技术在对喷洒农药用的无人机进行自动配药操作的过程中，虽然使用方便快捷，能够降低人员劳动强度，但是无法对设备的加药计量泵部件的入口处进行一定的过滤操作处理，可能导致部分大颗粒固体物质进入计量泵，从而对配药操作的精度与品质产生影响，可靠性能不足。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种用于无人机的自动配药箱，以解决现有技术在对喷洒农药用的无人机进行自动配药操作的过程中，虽然使用方便快捷，能够降低人员劳动强度，但是无法对设备的加药计量泵部件的入口处进行一定的过滤操作处理，可能导致部分大颗粒固体物质进入计量泵，从而对配药操作的精度与品质产生影响，可靠性能不足的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于无人机的自动配药箱，其结构包括固定底座、储药罐、加药计量泵、溢流管、连接管路、计量泵支架、电机、颗粒固体过滤装置，所述储药罐固定连接于固定底座的上端表面，所述加药计量泵垂直连接于储药罐的上端表面右部且其贯穿入储药罐的内部，所述溢流管垂直连接于储药罐的上端表面最右部且其贯穿入储药罐的内部，所述连接管路活动连接于溢流管的右端表面，所述计量泵支架横向贯穿于储药罐的内部空腔中间靠右处且其与加药计量泵、溢流管之间均垂直连接，所述电机固定连接于计量泵支架的下端表面，所述颗粒固体过滤装置活动连接于储药罐的内部空腔左部，所述颗粒固体过滤装置由齿轮传动装置、传动架结构、转动轮结构、导向阀开启装置、管式过滤器装置组成，所述齿轮传动装置通过预压螺栓固定连接于储药罐的内底面左部，所述传动架结构活动连接于齿轮传动装置的上端表面，所述转动轮结构活动连接于计量泵支架的左端表面，所述导向阀开启装置活动连接于计量泵支架的上端表面左部，所述管式过滤器装置固定连接于储药罐的内顶面中间处，所述齿轮传动装置由第一齿轮固定架、第一齿轮、第一齿轮输出轴、第二齿轮固定架、第二齿轮、第二齿轮输出轴、轮齿组成，所述第一齿轮固定架通过预压螺栓固定连接于储药罐的内底面中左处，所述第一齿轮活动连接于第一齿轮固定架的上端表面，所述第一齿轮输出轴机械连接于第一齿轮的前端表面中间处且其与第一齿轮之间呈同心圆状态，所述第二齿轮固定架通过预压螺栓固定连接于储药罐的内底面左部，所述第二齿轮活动连接于第二齿轮固定架的上端表面，所述第二齿轮输出轴机械连接于第二齿轮的前端表面中间处且其与第二齿轮之间呈同心圆状态，所述第一齿轮、第二齿轮的外侧表面边缘处皆均匀等距排列有轮齿。进一步的，所述传动架结构由竖向支撑架、传动架、第三齿轮固定架、第三齿轮、外轮齿组成，所述竖向支撑架通过预压螺栓垂直连接于计量泵支架的下端表面左部，所述传动架垂直连接于竖向支撑架的左端表面下部，所述第三齿轮固定架垂直连接于储药罐的内部左表面中间处，所述第三齿轮活动连接于第三齿轮固定架的右端表面，所述外轮齿均匀等距分布于第三齿轮的外侧表面边缘处。进一步的，所述转动轮结构由第一支撑底座、第一转轴、第一转动轮、折线形转动连接架组成，所述第一支撑底座固定连接于计量泵支架的左端表面，所述第一转轴垂直连接于第一支撑底座的下端表面中间处，所述第一转动轮活动连接于第一转轴的下端表面，所述折线形转动连接架垂直连接于第一转动轮的上端表面最左处且其与第一转动轮之间机械连接。进一步的，所述导向阀开启装置由第二支撑底座、第二转轴、第二转动轮组成，所述第二支撑底座固定连接于计量泵支架的上端表面左部，所述第二转轴垂直连接于第二支撑底座的上端表面中间处，所述第二转动轮活动连接于第二转轴的上端表面，所述折线形转动连接架的另一尽端与第二转动轮的下端表面最左处机械连接，所述第一转动轮、第二转动轮的外侧表面边缘处皆均匀等距排列有轮齿结构。进一步的，所述管式过滤器装置由过滤器主体、出液口、过滤网结构、进液口、水流导向阀、控制阀口组成，所述过滤器主体固定连接于储药罐的内部空腔最上处且其与加药计量泵之间贯通连接，所述出液口固定连接于过滤器主体的右端表面且储药罐通过出液口与过滤器主体相连接，所述过滤网结构活动贯穿于过滤器主体的内部空腔左部，所述进液口固定连接于过滤器主体的左端表面且其贯穿出储药罐的上端表面，所述水流导向阀垂直贯穿于过滤器主体的内部，所述控制阀口垂直练级于水流导向阀的外侧表面最下处，所述管式过滤器装置通过控制阀口与第二转动轮活动连接。进一步的，所述电机的输出轴、第一齿轮输出轴、第二齿轮输出轴的外侧表面皆活动嵌套于有传动皮带，所述电机、第一齿轮、第二齿轮之间通过传动皮带活动连接，所述传动架的外侧表面均匀等距排列有外螺纹，所述传动架、第二齿轮通过外螺纹与轮齿之间的啮合作用活动连接，所述第三齿轮、传动架通过外螺纹与外轮齿之间的啮合作用活动连接，所述第三齿轮、第一转动轮通过外轮齿与轮齿结构之间的啮合作用活动连接。进一步的，所述电机启动带动加药计量泵开启的同时也通过传动皮带依次带动第一齿轮、第二齿轮进行传动，所述传动架在外螺纹与轮齿之间的啮合作用下向左传动，所述第三齿轮在外螺纹与外轮齿之间的啮合作用下进行转动并带动与之连接的第一转动轮进行转动，所述第一转动轮带动折线形转动连接架转动并使得与之连接的第二转动轮随之进行转动，所述第二转动轮绕第二转轴转动并带动与之连接的控制阀口转动使得水流导向阀开启，从而过滤网结构对大颗粒固体物质进行过滤。有益效果本专利技术提供一种用于无人机的自动配药箱的方案，通过设有颗粒固体过滤装置，在对喷洒农药用的无人机进行自动配药操作的过程中，不仅降低了人员劳动强度，还可以对设备的加药计量泵部件的入口处进行一定的过滤操作处理，具体为电机启动带动加药计量泵开启的同时也通过传动皮带依次带动第一齿轮、第二齿轮进行传动，传动架在外螺纹与轮齿之间的啮合作用下向左传动，第三齿轮在外螺纹与外轮齿之间的啮合作用下进行转动并带动与之连接的第一转动轮进行转动，第一转动轮带动折线形转动连接架转动并使得与之连接的第二转动轮随之进行转动，第二转动轮绕第二转轴转动并带动与之连接的控制阀口转动使得水流导向阀开启，从而过滤网结构对大颗粒固体物质进行过滤，避免部分大颗粒固体物质进入计量泵而损坏计量泵，也保证了配药操作的精度与品质，有效提高了设备的可靠性能。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种用于无人机的自动配药箱的立体结构示意图。图2为本专利技术储药罐的内部平面结构示意图。图3为本专利技术加药计量泵、计量泵支架、颗粒固体过滤装置的平面结构示意图。图4为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机的自动配药箱，其结构包括固定底座(1)、储药罐(2)、加药计量泵(3)、溢流管(4)、连接管路(5)、计量泵支架(6)、电机(7)、颗粒固体过滤装置(8)，其特征在于：所述储药罐(2)固定连接于固定底座(1)的上端表面，所述加药计量泵(3)垂直连接于储药罐(2)的上端表面右部且其贯穿入储药罐(2)的内部，所述溢流管(4)垂直连接于储药罐(2)的上端表面最右部且其贯穿入储药罐(2)的内部，所述连接管路(5)活动连接于溢流管(4)的右端表面，所述计量泵支架(6)横向贯穿于储药罐(2)的内部空腔中间靠右处且其与加药计量泵(3)、溢流管(4)之间均垂直连接，所述电机(7)固定连接于计量泵支架(6)的下端表面，所述颗粒固体过滤装置(8)活动连接于储药罐(2)的内部空腔左部；所述颗粒固体过滤装置(8)由齿轮传动装置(81)、传动架结构(82)、转动轮结构(83)、导向阀开启装置(84)、管式过滤器装置(85)组成，所述齿轮传动装置(81)通过预压螺栓固定连接于储药罐(2)的内底面左部，所述传动架结构(82)活动连接于齿轮传动装置(81)的上端表面，所述转动轮结构(83)活动连接于计量泵支架(6)的左端表面，所述导向阀开启装置(84)活动连接于计量泵支架(6)的上端表面左部，所述管式过滤器装置(85)固定连接于储药罐(2)的内顶面中间处；所述齿轮传动装置(81)由第一齿轮固定架(811)、第一齿轮(812)、第一齿轮输出轴(813)、第二齿轮固定架(814)、第二齿轮(815)、第二齿轮输出轴(816)、轮齿(817)组成，所述第一齿轮固定架(811)通过预压螺栓固定连接于储药罐(2)的内底面中左处，所述第一齿轮(812)活动连接于第一齿轮固定架(811)的上端表面，所述第一齿轮输出轴(813)机械连接于第一齿轮(812)的前端表面中间处且其与第一齿轮(812)之间呈同心圆状态，所述第二齿轮固定架(814)通过预压螺栓固定连接于储药罐(2)的内底面左部，所述第二齿轮(815)活动连接于第二齿轮固定架(814)的上端表面，所述第二齿轮输出轴(816)机械连接于第二齿轮(815)的前端表面中间处且其与第二齿轮(815)之间呈同心圆状态，所述第一齿轮(812)、第二齿轮(815)的外侧表面边缘处皆均匀等距排列有轮齿(817)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的自动配药箱，其结构包括固定底座(1)、储药罐(2)、加药计量泵(3)、溢流管(4)、连接管路(5)、计量泵支架(6)、电机(7)、颗粒固体过滤装置(8)，其特征在于：所述储药罐(2)固定连接于固定底座(1)的上端表面，所述加药计量泵(3)垂直连接于储药罐(2)的上端表面右部且其贯穿入储药罐(2)的内部，所述溢流管(4)垂直连接于储药罐(2)的上端表面最右部且其贯穿入储药罐(2)的内部，所述连接管路(5)活动连接于溢流管(4)的右端表面，所述计量泵支架(6)横向贯穿于储药罐(2)的内部空腔中间靠右处且其与加药计量泵(3)、溢流管(4)之间均垂直连接，所述电机(7)固定连接于计量泵支架(6)的下端表面，所述颗粒固体过滤装置(8)活动连接于储药罐(2)的内部空腔左部；所述颗粒固体过滤装置(8)由齿轮传动装置(81)、传动架结构(82)、转动轮结构(83)、导向阀开启装置(84)、管式过滤器装置(85)组成，所述齿轮传动装置(81)通过预压螺栓固定连接于储药罐(2)的内底面左部，所述传动架结构(82)活动连接于齿轮传动装置(81)的上端表面，所述转动轮结构(83)活动连接于计量泵支架(6)的左端表面，所述导向阀开启装置(84)活动连接于计量泵支架(6)的上端表面左部，所述管式过滤器装置(85)固定连接于储药罐(2)的内顶面中间处；所述齿轮传动装置(81)由第一齿轮固定架(811)、第一齿轮(812)、第一齿轮输出轴(813)、第二齿轮固定架(814)、第二齿轮(815)、第二齿轮输出轴(816)、轮齿(817)组成，所述第一齿轮固定架(811)通过预压螺栓固定连接于储药罐(2)的内底面中左处，所述第一齿轮(812)活动连接于第一齿轮固定架(811)的上端表面，所述第一齿轮输出轴(813)机械连接于第一齿轮(812)的前端表面中间处且其与第一齿轮(812)之间呈同心圆状态，所述第二齿轮固定架(814)通过预压螺栓固定连接于储药罐(2)的内底面左部，所述第二齿轮(815)活动连接于第二齿轮固定架(814)的上端表面，所述第二齿轮输出轴(816)机械连接于第二齿轮(815)的前端表面中间处且其与第二齿轮(815)之间呈同心圆状态，所述第一齿轮(812)、第二齿轮(815)的外侧表面边缘处皆均匀等距排列有轮齿(817)。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的自动配药箱，其特征在于：所述传动架结构(82)由竖向支撑架(821)、传动架(822)、第三齿轮固定架(823)、第三齿轮(824)、外轮齿(825)组成，所述竖向支撑架(821)通过预压螺栓垂直连接于计量泵支架(6)的下端表面左部，所述传动架(822)垂直连接于竖向支撑架(821)的左端表面下部，所述第三齿轮固定架(823)垂直连接于储药罐(2)的内部左表面中间处，所述第三齿轮(824)活动连接于第三齿轮固定架(823)的右端表面，所述外轮齿(825)均匀等距分布于第三齿轮(824)的外侧表面边缘处。3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的自动配药箱，其特征在于：所述转动轮结构(83)由第一支撑底座(831)、第一转轴(832)、第一转动轮(833)、折线形转动连接架(834)组成，所述第一支撑底座(831)固定连接于计量泵支架(6)的左端表面，所述第一转轴(832)垂直连接于第一支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾浩，
申请(专利权)人：曾浩，
类型：发明
国别省市：河北,13