表面精加工方法技术

本发明专利技术涉及金属表面处理领域，本发明专利技术针对现有工业机器人无法检测打磨之后的工件表面，无法实现对不同毛刺进行针对性的打磨的技术问题，提供了一种表面精加工方法，包括如下步骤：S1起始步骤：将工件放置到第一电极板的下方，间距检测模块检测第一电极板与工件表面的间距，并反馈至控制模块，控制模块通过控制液压泵的工作状态，调整调节杆的长度；S2调整步骤：通过电场发生模块使得被加工的工件表面带上电荷，如果在工件的表面上存在毛刺，在工件带上电荷后，由于尖端放电原理，在毛刺的位置会聚集大量的电荷，并且击穿空气，电荷转移到第一电极板上，第一电极板通过导线与电磁铁连通。

【技术实现步骤摘要】
表面精加工方法
本专利技术涉及金属表面处理领域，具体涉及一种表面精加工方法。
技术介绍
在金属加工过程中，比较重要的一个步骤就是表面处理，尤其是表面的毛刺处理。在去毛刺处理的方法中，去毛刺机器人由于其具备易于实现产业化生产，加工效率高，便于规模化应用等特点，在今年来得到了长足的发展。中国专利公开号为CN106695477A的文献中，公开了一种金属板材表面的打磨加工方法，通过打磨装置进行打磨，其包括左右两个侧板、传动机构、驱动机构、打磨机构以及升降工作台机构，在确定打磨位置之后，启动电机，通过驱动机构中联轴器使主动轮旋转，并利用带的传动作用带动从动轮旋转运动，从动轮则带动丝杠旋转，从而对板材表面进行反复打磨。该专利技术可以依据产品的自身特点和打磨需求调整打磨方向，实现板材的多自由度打磨，改善了现有自动打磨机的打磨局限，降低工人劳动强度，提高生产效率，保证产品生产质量。但是在上述方案中，虽然能够对工件的表面进行打磨，但是还存在无法检测打磨之后的工件表面，无法实现对不同毛刺进行针对性的打磨。
技术实现思路
本专利技术针对现有工业机器人无法检测打磨之后的工件表面，无法实现对不同毛刺进行针对性的打磨的技术问题，提供了一种表面精加工方法。本专利技术提供的基础方案为：表面精加工方法，包括如下步骤：S1起始步骤：将工件放置到第一电极板的下方，间距检测模块检测第一电极板与工件表面的间距，并反馈至控制模块，控制模块通过控制液压泵的工作状态，调整调节杆的长度；S2调整步骤：通过电场发生模块使得被加工的工件表面带上电荷，如果在工件的表面上存在毛刺，在工件带上电荷后，由于尖端放电原理，在毛刺的位置会聚集大量的电荷，并且击穿空气，电荷转移到第一电极板上，第一电极板通过导线与电磁铁连通，在电荷转移到第一电极板后，第一电极板上和电磁铁之间就产生了电流；S3研磨加工步骤：电磁铁产生与固定在调节座下表面的磁铁相反的磁场，使得弹簧伸长，研磨辊与工件的表面接触，研磨辊在研磨驱动电机的带动下，对工件的表面进行研磨处理，去除工件表面的毛刺；S4提醒步骤：在研磨辊加工完成后，第二电极板对加工完成后的工件表面进行检测，如果被加工后的工件表面依然存在毛刺，那么第二电极板连接的电流检测装置就会检测到这一情况，并反馈控制模块，控制模块控制报警装置提醒工作人员。本专利技术的优点在于：间距检测模块检测第一电极板与工件表面的间距，并反馈至控制模块，控制模块通过控制液压泵的工作状态，调整调节杆的长度，即调整调节座与工件间距，保证第一电极板与工件的间距达到预设值，具体的算法的话可以通过PID控制算法实现。电场发生模块使得被加工的工件表面带上电荷，利用尖端放电的原理，如果在工件的表面上存在毛刺，使得工件的表面不平整，第一电极板与工件的表面的间距又保持一个预设值，在工件带上电荷后，由于尖端放电原理，在毛刺的位置会聚集大量的电荷，并且击穿空气，电荷转移到第一电极板上。由于第一电极板通过导线与电磁铁连通，在电荷转移到第一电极板后，第一电极板上和电磁铁之间就产生了电流，电磁铁开始工作。电磁铁在有电流后，产生与固定在调节座下表面的磁铁相反的磁场，产生斥力，使得弹簧伸长，即研磨辊、连接杆向下移动，使得研磨辊与工件的表面接触，研磨辊在研磨驱动电机的带动下，对工件的表面进行研磨处理，去除工件表面的毛刺。在连接杆与磁铁之间设置的弹簧还需要说明一下。众所周知，弹簧在受力情况发生突变后，其本身具有一定延迟性。具体的表现为，将一截弹簧竖直挂上，让其自然舒展，突然取消弹簧上方的拉力，在这种情况下，弹簧的掉落过程中，从上方向下回收，当回收完毕后，才会向下掉落。在本方案中也应用到弹簧不会突变的特性，配合底座的移动，能够保证，在第一电极板检测到毛刺之后，研磨辊能够在一定延时后对该处的毛刺进行研磨处理(即弹簧的形变延时会比底座移动过程中的延时短)。在研磨辊加工完成后，第二电极板的工作原理与第一电极板的工作原理基本类似，对加工完成后的工件表面进行检测，如果被加工后的工件表面依然存在毛刺，那么第二电极板连接的电流检测装置就会检测到这一情况，并反馈控制模块，控制模块控制报警装置提醒工作人员未能将工件表面清理干净，让工作人员再次清理，保证工件表面处理的加工质量。本专利技术表面精加工方法，通过间距检测模块、控制模块以及液压泵相互配合，使得调节座可以与工件表面保持一个预设间距；通过电场发生模块让被加工的工件表面带上电荷，利用工件表面如果存在毛刺就会出现尖端放电，使得第一电极板上产生电流，使得电磁铁工作，产生与磁铁相斥的力，让研磨辊向下运动与工件充分的接触，研磨掉工件表面的毛刺。在这个过程中，工件上的毛刺越尖锐(越长)，通过第一电极板的电流就越大，电磁铁产生的斥力也会越大，研磨辊与工件之间的压力也会越大，即能够根据毛刺的尖锐程度(大小)，针对不同的毛刺，改变研磨辊对工件的压力，进行针对性的打磨，在保证去毛刺效果的同时又不会损伤工件。并且通过设置结果反馈单元，能够对研磨之后的工件的表面进行检测，保证了对工件的加工质量。进一步，S2调整步骤、S3研磨加工步骤循环三次。多次处理能够提升研磨效果。在第一次没有处理干净时，第二次能够及时进行补充加工。如果第二次已经将工件表面处理干净，工件表面无毛刺之后，第三次就不会触发，不会对工件的表面进行过度的加工。进一步，在S1起始步骤中，所述间距检测模块为超声波测距模块。超声波模块的最小量程可以在1cm以下，在本方案中第一电极板与工件表面的间距也保持在1cm左右。进一步，还包括S2-1位置调整步骤，在机架上设置有滑轨，滑轨与机架可拆卸连接，滑轨上设置底座，在底座上设置滑轮，通过伺服电机驱动滑轮转动，最终使得第一电极板以及研磨辊相对于工件移动。这样的设计能够方便对工件的表面进行加工，机架上设置的滑轨，滑轨与机架可拆卸连接，根据被加工工件的具体情况调整滑轨在机架上的安装位置，方便工人使用。底座上设置的滑轮与伺服电机配合，能够实现通过控制器控制伺服电机(或者说底座)的运动速度和运动状态。进一步，在S4提醒步骤中，所述报警装置为蜂鸣器。这样的设计能够提醒工作人员工件的加工质量不过关，提醒工作人员再次加工，保证工件的加工质量。进一步，在S4提醒步骤中，第二电极板与工件表面的间距小于第一电极板与工件表面的间距。这样的设计能够让第二电极板对加工完成后的工件表面进行更加严格的检测，保证工件的加工质量。附图说明图1为本专利技术表面精加工方法的逻辑框图；图2为实现本专利技术的装置的机构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：机架10、底座11、调节座12、调节杆13、第一电极板20、研磨单元21、磁铁30、连接杆31、电磁铁32、第二电极板40、超声波测距模块50。实施例基本如附图1所示：表面精加工方法，包括如下步骤：S1起始步骤：将工件放置到第一电极板的下方，间距检测模块检测第一电极板与工件表面的间距，并反馈至控制模块，控制模块通过控制液压泵的工作状态，调整调节杆的长度，所述间距检测模块为超声波测距模块；S2调整步骤：通过电场发生模块使得被加工的工件表面带上电荷，如果在工件的表面上存在毛刺，在工件带上电荷后，由于尖端放电原理，在毛刺的位置会聚集大量的电荷，并且击穿空气，电荷转移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.表面精加工方法，其特征在于：包括如下步骤：S1起始步骤：将工件放置到第一电极板的下方，间距检测模块检测第一电极板与工件表面的间距，并反馈至控制模块，控制模块通过控制液压泵的工作状态，调整调节杆的长度；S2调整步骤：通过电场发生模块使得被加工的工件表面带上电荷，如果在工件的表面上存在毛刺，在工件带上电荷后，由于尖端放电原理，在毛刺的位置会聚集大量的电荷，并且击穿空气，电荷转移到第一电极板上，第一电极板通过导线与电磁铁连通，在电荷转移到第一电极板后，第一电极板上和电磁铁之间就产生了电流；S3研磨加工步骤：电磁铁产生与固定在调节座下表面的磁铁相反的磁场，使得弹簧伸长，研磨辊与工件的表面接触，研磨辊在研磨驱动电机的带动下，对工件的表面进行研磨处理，去除工件表面的毛刺；S4提醒步骤：在研磨辊加工完成后，第二电极板对加工完成后的工件表面进行检测，如果被加工后的工件表面依然存在毛刺，那么第二电极板连接的电流检测装置就会检测到这一情况，并反馈控制模块，控制模块控制报警装置提醒工作人员。

【技术特征摘要】
1.表面精加工方法，其特征在于：包括如下步骤：S1起始步骤：将工件放置到第一电极板的下方，间距检测模块检测第一电极板与工件表面的间距，并反馈至控制模块，控制模块通过控制液压泵的工作状态，调整调节杆的长度；S2调整步骤：通过电场发生模块使得被加工的工件表面带上电荷，如果在工件的表面上存在毛刺，在工件带上电荷后，由于尖端放电原理，在毛刺的位置会聚集大量的电荷，并且击穿空气，电荷转移到第一电极板上，第一电极板通过导线与电磁铁连通，在电荷转移到第一电极板后，第一电极板上和电磁铁之间就产生了电流；S3研磨加工步骤：电磁铁产生与固定在调节座下表面的磁铁相反的磁场，使得弹簧伸长，研磨辊与工件的表面接触，研磨辊在研磨驱动电机的带动下，对工件的表面进行研磨处理，去除工件表面的毛刺；S4提醒步骤：在研磨辊加工完成后，第二电极板对加工完成后的工件表面进行检测，如果被加工后的工...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶敏，
申请(专利权)人：宁波德深机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33