The utility model belongs to the field of manipulators, in particular to a manipulator used for loading and unloading materials of a punching and bending machine tool. The punching and bending machine tool comprises a punching position and a bending position. The manipulator used for unloading and unloading materials of a punching and bending machine tool includes a blanking fork arranged on a substrate, and the end of the blanking fork extends to a position. At the lower part of the part at the bending position, the other end of the blanking fork is fixed with the rotating shaft, the rotating shaft is fixed with one end of the connecting plate, the other end of the connecting plate is articulated with the driving cylinder of the shifting fork, the other end of the driving cylinder of the shifting fork is articulated with the substrate, and the bending position of the rotating shaft and the bending position. The opposite side is provided with a blanking chute. The utility model provides a manipulator which can improve the production rhythm, reduce the manual labor and reduce the hidden danger of safety, and is applied to the material loading and unloading of a stamping and bending machine tool.
【技术实现步骤摘要】
应用于冲压折弯机床上下料的机械手
本技术属于机械手领域,特别涉及应用于冲压折弯机床上下料的机械手。
技术介绍
通常来说机械手能实现准确无误地抓取和放置零部件进行是保证产品质量的关键。搬运机械手一般都会针对特定的一种产品进行设计,此机械手对应的柱状零件需要在机床上进行冲压和这折弯两道工序,并且机床配置零件自动排序振盘,加上落料框,一共需要在四个工位支架移动。因此,基于这些问题,提供提高生产节拍、减少人工的劳动量和减少安全隐患的应用于冲压折弯机床上下料的机械手具有重要的现实意义。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供提高生产节拍、减少人工的劳动量和减少安全隐患的应用于冲压折弯机床上下料的机械手。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:应用于冲压折弯机床上下料的机械手,所述冲压折弯机床包括冲压工位和折弯工位,所述应用于冲压折弯机床上下料的机械手包括设在基板上的落料拨叉,所述落料拨叉的末端延伸至位于所述折弯工位处的零件的下方,所述落料拨叉的另一端与转轴相固定,所述转轴与连接板的一端固定连接,所述连接板的另一端与拨叉驱动气缸铰接,所述拨叉驱动气缸的另一端与所述基板铰接,在所述转轴的与所述折弯工位相对的另一侧设有落料滑道。本技术还可以采用以下技术方案:在上述的应用于冲压折弯机床上下料的机械手中,进一步的,所述应用于冲压折弯机床上下料的机械手还包括分料机构、冲压上料机械手和折弯上料机械手,所述冲压上料机械手和折弯上料机械手被安装在位移气缸上,所述位移气缸中轴线与零件运动方向相互平行,所述冲压上料机械手包括搬运夹爪A,所述折弯上料机械手包括 ...
【技术保护点】
1.应用于冲压折弯机床上下料的机械手,所述冲压折弯机床包括冲压工位和折弯工位,其特征在于:所述应用于冲压折弯机床上下料的机械手包括设在基板上的落料拨叉,所述落料拨叉的末端延伸至位于所述折弯工位处的零件的下方,所述落料拨叉的另一端与转轴相固定,所述转轴与连接板的一端固定连接,所述连接板的另一端与拨叉驱动气缸铰接,所述拨叉驱动气缸的另一端与所述基板铰接,在所述转轴的与所述折弯工位相对的另一侧设有落料滑道。
【技术特征摘要】
1.应用于冲压折弯机床上下料的机械手,所述冲压折弯机床包括冲压工位和折弯工位,其特征在于:所述应用于冲压折弯机床上下料的机械手包括设在基板上的落料拨叉,所述落料拨叉的末端延伸至位于所述折弯工位处的零件的下方,所述落料拨叉的另一端与转轴相固定,所述转轴与连接板的一端固定连接,所述连接板的另一端与拨叉驱动气缸铰接,所述拨叉驱动气缸的另一端与所述基板铰接,在所述转轴的与所述折弯工位相对的另一侧设有落料滑道。2.根据权利要求1所述的应用于冲压折弯机床上下料的机械手,其特征在于:所述应用于冲压折弯机床上下料的机械手还包括分料机构、冲压上料机械手和折弯上料机械手,所述冲压上料机械手和折弯上料机械手被安装在位移气缸上,所述位移气缸中轴线与零件运动方向相互平行,所述冲压上料机械手包括搬运夹爪A...
【专利技术属性】
技术研发人员:王涛,周会娟,
申请(专利权)人:天津市先瑞科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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