一种石油开采用管材内表面的吸敷防腐装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种石油开采用管材内表面的吸敷防腐装置，其结构包括：清理器、活动臂、视觉传感器、喷漆泵、控制盒、传动轮、履带、底盘、转轴，清理器垂直安装活动臂伸缩杆的前端，传动轮固定在底盘的左右两侧且外围与履带的内壁间隙配合，控制盒的外臂紧挨着视觉传感器底座的后端并且通过导线与喷漆泵电连接，转轴的底部焊接底盘上表面的前端且与履带间隔的距离一致，本发明专利技术的一种石油开采用管材内表面的吸敷防腐装置通过清理器驱动刷头工作，改进后的石油开采用管材内表面的吸敷防腐装置通过机器人对内管壁进行除锈以及喷涂保护层防止其氧化，同时效率比人工清理高。

An oil absorbing and anticorrosive device with internal surface of oil pipe

The invention discloses a kind of suction anticorrosion device for the inner surface of the pipe, which consists of a cleaning device, a movable arm, a visual sensor, a paint pump, a control box, a drive wheel, a crawler, a chassis, a rotating shaft, a vertical mounting of the front end of the telescopic rod of the movable arm, and the transfer wheel fixed to the left and right sides of the chassis and outside. The outer arm of the enclosure is combined with the inner wall gap of the track. The outer arm of the control box is close to the back end of the visual sensor base and is electrically connected to the paint pump through a wire. The front end of the bottom welding chassis on the base of the rotating shaft is in line with the distance between the track and the distance. The device drives the brush head, and the improved oil is used to remove the inner surface of the tube by the suction anticorrosion device, and to prevent the oxidation of the inner tube wall through the robot, and the efficiency is higher than that of the manual cleaning.

【技术实现步骤摘要】
一种石油开采用管材内表面的吸敷防腐装置
本专利技术是一种石油开采用管材内表面的吸敷防腐装置，属于吸敷防腐装置领域。
技术介绍
石油管是适用于石油精炼厂的炉管、热交换器和管道无缝钢管，地质钻探用钢管是供地质部门进行岩心钻探使用的钢管，按用途可分为钻杆、钻铤、岩心管、套管和沉淀管等，石油管是一种具有中空截面、周边没有接缝的长条钢材，石油裂化管是一种经济截面钢材。但现有技术由于石油管内部长时间使用就会产生锈片，长时间未清理就会使油管的腐蚀加快，且人工对油管内表面的清理较为困难。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种石油开采用管材内表面的吸敷防腐装置，以解决由于石油管内部长时间使用就会产生锈片，长时间未清理就会使油管的腐蚀加快，且人工对油管内表面的清理较为困难的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种石油开采用管材内表面的吸敷防腐装置，其结构包括：清理器、活动臂、视觉传感器、喷漆泵、控制盒、传动轮、履带、底盘、转轴，所述清理器垂直安装活动臂伸缩杆的前端，所述传动轮固定在底盘的左右两侧且外围与履带的内壁间隙配合，所述控制盒的外臂紧挨着视觉传感器底座的后端并且通过导线与喷漆泵电连接，所述转轴的底部焊接底盘上表面的前端且与履带间隔的距离一致，所述喷漆泵安装在清理器底部的右侧，所述活动臂水平安装在视觉传感器的右侧，所述清理器设有清理刷头、驱动电机、活动架、控制钢索、阀门、气流控制器、开关杆，所述清理刷头的主轴垂直贯穿清理器底部的中心且与垂直固定的驱动电机左侧的齿轮机械连接，所述清理刷头顶部的主轴嵌套在活动架底部的轴承内且活动连接，所述控制钢索通过钢索的底部与阀门的齿轮活动连接，所述气流控制器中心的齿轮与开关杆的主轴处于同一水平且间隙配合，所述气流控制器设有两个垂直安装在清理刷头的左右两侧。进一步地，所述清理刷头由钢刷头、刷盘、主轴、轴套、动力直齿组成，所述钢刷头垂直固定在刷盘的底部凹槽内且胶连接，所述刷盘为圆盘状中心孔焊接在主轴的底端并且与轴套相互平行，所述动力直齿垂直焊接在主轴的中段，所述动力直齿通过安装在右侧的驱动电机与气流控制器机械连接。进一步地，所述驱动电机由开关、电机、一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮、固定层架组成，所述开关为矩形状通过螺栓固定在电机外表面的右侧且与内部的转子构成串联电路，所述电机垂直固定在一号齿轮的顶部，所述一号齿轮的左侧与二号齿轮的外齿相互啮合且固定在三号齿轮的右侧呈一条直线，所述固定层架焊接在清理器内壁的底端。进一步地，所述活动架由轴承、固定座、轮座、滑轮、拉簧、拉杆组成，所述轴承水平嵌入固定座底部的圆槽内且通过螺栓固定，所述固定座顶部两端的方形耳通过轮座与滑轮的轴心间隙配合，所述拉杆垂直固定在滑轮轴心的顶部且与控制钢索间隙配合，所述拉簧水平固定在轮座的中间，所述滑轮轮圈的底部与清理器内部的固定板活动连接。进一步地，所述控制钢索由转接轮、长喷钢索、阀门钢索、电机钢索、从动轮组成，所述转接轮垂直安设在活动架顶端的中间，所述长喷钢索的外壁与阀门钢索的外壁紧密贴合，所述电机钢索搭在从动轮外壁的U型凹槽与驱动电机右侧的开关机械连接，所述从动轮焊接在清理器内壁的上端。进一步地，所述阀门由联动轮、锥轮、扭簧、阀体、气管、定滑轮组成，所述联动轮前端的斜切尺面与锥轮右侧的齿面相互啮合，所述扭簧左侧拉直的固定杆传入阀体右侧的细小圆孔且右侧扣合在锥轮左侧长杆的圆孔内，所述阀体两个端口的内螺纹与气管端口的外螺纹间隙配合，所述定滑轮水平安装在联动轮的顶部且相互平行，所述气管内部与气流控制器内部的软管相通。进一步地，所述气流控制器由喷嘴、机体、软管、限流滚轮、输入齿轮、支架、锥杆组成，所述喷嘴通过气管与机体内部的软管系统相通，所述限流滚轮的外壁旋转时挤压右侧软管的左侧表壁，所述锥杆水平贯穿支架的顶部且与输入齿轮机械连接，所述锥杆左侧的外齿与驱动电机右侧的齿轮相互啮合。进一步地，所述开关杆由二号锥杆、架体、线槽、活动链条、配重块组成，所述二号锥杆水平贯穿在架体且轴杆的右端焊接在线槽的中轴，所述线槽的外壁与控制钢索相互缠绕且活动连接，所述配重块顶端的活动耳通过活动链条垂直安装在线槽右侧的下端，所述架体垂直焊接在气流控制器的右侧。有益效果在本专利技术一种石油开采用管材内表面的吸敷防腐装置的控制盒内置电池且能够进行远程控制传动轮工作，通过履带进行驱动能够更加贴近管壁防滑以及传动效果较好，清理器有活动臂进行固定位置，机器能够通过视觉传感器进行智能识别管壁内壁的生锈区域，一旦检测到就会通过活动臂将清理器移动至目标区域，将清理刷头对准清理区域，清理刷头在移动臂的作用力下压，顶部的活动架就会发生变形滑轮向两边进行滚动带动拉杆，且将断保护钢索向左侧拉动，驱动电机的开关的电路回路接通启动，由于清理刷头下压的时候动力直齿与驱动电机的三号齿轮连接，所以主轴开始带动固定在刷盘上的钢刷头对锈迹进行打磨，拉杆启动驱动电机的同时还会使气流控制器的阀门打开，右侧的气流控制器由输入锥杆连接驱动电机，内部的限流滚轮一直处于反复挤压软管的工作状态，使喷涂的防锈剂的压力能够更大，同时能够将清理完的铁锈喷掉进行初级处理，左侧的气流控制器由开关杆控制长喷钢索拉动后，气流控制器进行不间断工作，一旦长喷钢索松开后在配重块的重力下快速复位，改进后的石油开采用管材内表面的吸敷防腐装置通过机器人对内管壁进行除锈以及喷涂保护层防止其氧化，同时效率比人工清理高。本专利技术通过清理器驱动刷头工作，改进后的石油开采用管材内表面的吸敷防腐装置通过机器人对内管壁进行除锈以及喷涂保护层防止其氧化，同时效率比人工清理高。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种石油开采用管材内表面的吸敷防腐装置的外观结构示意图。图2为本专利技术一种石油开采用管材内表面的吸敷防腐装置的内部结构示意图。图3为本专利技术图2第一部分结构示意图。图4为本专利技术图2第二部分结构示意图。图5为本专利技术一种石油开采用管材内表面的吸敷防腐装置的传动结构示意图。图6为本专利技术的图2的A结构示意图。图中：清理器-1、活动臂-2、视觉传感器-3、喷漆泵-4、控制盒-5、传动轮-6、履带-7、底盘-8、转轴-9、清理刷头-101、驱动电机-102、活动架-103、控制钢索-104、阀门-105、气流控制器-106、开关杆-107、钢刷头-1011、刷盘-1012、主轴-1013、轴套-1014、动力直齿-1015、开关-1021、电机-1022、一号齿轮-1023、二号齿轮-1024、三号齿轮-1025、固定层架-1026、轴承-1031、固定座-1032、轮座-1033、滑轮-1034、拉簧-1035、拉杆-1036、转接轮-1041、长喷钢索-1042、阀门钢索-1043、电机钢索-1044、从动轮-1045、联动轮-1051、锥轮-1052、扭簧-1053、阀体-1054、气管-1055、定滑轮-1056、喷嘴-1061、机体-1062、软管-1063、限流滚轮-1064、输入齿轮-1065、支架-1066、锥杆-1067、二号锥杆-1071、架体-1072、线槽-1073、活动链条-1074、配重块-1075。具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石油开采用管材内表面的吸敷防腐装置，其结构包括：清理器(1)、活动臂(2)、视觉传感器(3)、喷漆泵(4)、控制盒(5)、传动轮(6)、履带(7)、底盘(8)、转轴(9)，其特征在于：所述清理器(1)垂直安装活动臂(2)伸缩杆的前端，所述传动轮(6)固定在底盘(8)的左右两侧且外围与履带(7)的内壁间隙配合，所述控制盒(5)的外臂紧挨着视觉传感器(3)底座的后端并且通过导线与喷漆泵(4)电连接，所述转轴(9)的底部焊接底盘(8)上表面的前端且与履带(7)间隔的距离一致，所述喷漆泵(4)安装在清理器(1)底部的右侧，所述活动臂(2)水平安装在视觉传感器(3)的右侧；所述清理器(1)设有清理刷头(101)、驱动电机(102)、活动架(103)、控制钢索(104)、阀门(105)、气流控制器(106)、开关杆(107)，所述清理刷头(101)的主轴垂直贯穿清理器(1)底部的中心且与垂直固定的驱动电机(102)左侧的齿轮机械连接，所述清理刷头(101)顶部的主轴嵌套在活动架(103)底部的轴承内且活动连接，所述控制钢索(104)通过钢索的底部与阀门(105)的齿轮活动连接，所述气流控制器(106)中心的齿轮与开关杆(107)的主轴处于同一水平且间隙配合，所述气流控制器(106)设有两个垂直安装在清理刷头(101)的左右两侧。...

【技术特征摘要】
1.一种石油开采用管材内表面的吸敷防腐装置，其结构包括：清理器(1)、活动臂(2)、视觉传感器(3)、喷漆泵(4)、控制盒(5)、传动轮(6)、履带(7)、底盘(8)、转轴(9)，其特征在于：所述清理器(1)垂直安装活动臂(2)伸缩杆的前端，所述传动轮(6)固定在底盘(8)的左右两侧且外围与履带(7)的内壁间隙配合，所述控制盒(5)的外臂紧挨着视觉传感器(3)底座的后端并且通过导线与喷漆泵(4)电连接，所述转轴(9)的底部焊接底盘(8)上表面的前端且与履带(7)间隔的距离一致，所述喷漆泵(4)安装在清理器(1)底部的右侧，所述活动臂(2)水平安装在视觉传感器(3)的右侧；所述清理器(1)设有清理刷头(101)、驱动电机(102)、活动架(103)、控制钢索(104)、阀门(105)、气流控制器(106)、开关杆(107)，所述清理刷头(101)的主轴垂直贯穿清理器(1)底部的中心且与垂直固定的驱动电机(102)左侧的齿轮机械连接，所述清理刷头(101)顶部的主轴嵌套在活动架(103)底部的轴承内且活动连接，所述控制钢索(104)通过钢索的底部与阀门(105)的齿轮活动连接，所述气流控制器(106)中心的齿轮与开关杆(107)的主轴处于同一水平且间隙配合，所述气流控制器(106)设有两个垂直安装在清理刷头(101)的左右两侧。2.根据权利要求1所述的一种石油开采用管材内表面的吸敷防腐装置，其特征在于：所述清理刷头(101)由钢刷头(1011)、刷盘(1012)、主轴(1013)、轴套(1014)、动力直齿(1015)组成，所述钢刷头(1011)垂直固定在刷盘(1012)的底部凹槽内且胶连接，所述刷盘(1012)为圆盘状中心孔焊接在主轴(1013)的底端并且与轴套(1014)相互平行，所述动力直齿(1015)垂直焊接在主轴(1013)的中段，所述动力直齿(1015)通过安装在右侧的驱动电机(102)与气流控制器(106)机械连接。3.根据权利要求1或2所述的一种石油开采用管材内表面的吸敷防腐装置，其特征在于：所述驱动电机(102)由开关(1021)、电机(1022)、一号齿轮(1023)、二号齿轮(1024)、三号齿轮(1025)、固定层架(1026)组成，所述开关(1021)为矩形状通过螺栓固定在电机(1022)外表面的右侧且与内部的转子构成串联电路，所述电机(1022)垂直固定在一号齿轮(1023)的顶部，所述一号齿轮(1023)的左侧与二号齿轮(1024)的外齿相互啮合且固定在三号齿轮(1025)的右侧呈一条直线，所述固定层架(1026)焊接在清理器(1)内壁的底端。4.根据权利要求1所述的一种石油开采用管材内表面的吸敷防腐装置，其特征在于：所述活动架(103)由轴承(1031)、固定座(1032)、轮座(1033)、滑轮(1034)、拉簧(1035)、拉杆(1036)组成，所述轴承(1031)水平嵌入固定座(1032)底部的圆槽内...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗胜楠，
申请(专利权)人：罗胜楠，
类型：发明
国别省市：四川,51