一种石油化工管道内壁加工处理智能化设备制造技术

本发明专利技术涉及一种石油化工管道内壁加工处理智能化设备,包括内壁旋转清洗装置，内壁旋转清洗装置可以实现管道内壁的高压清洗功能，可根据管道内壁需求进行局部高压清洗，适用范围大，清洗角度精确可调，清洗速度快，清洗效率高，所述内壁旋转清洗装置的右侧安装有内壁除锈装置，内壁除锈装置可以实现管道内壁快速的杂质刮除和除锈打磨功能，除锈打磨时间短，除锈打磨效果好，且内壁旋转清洗装置的左端和内壁除锈装置的右端均焊接有一个行走支链，本发明专利技术通过两个行走支链在管道内壁上行走。本发明专利技术可以实现石油管道内壁连续稳定的除锈、清洗功能，管道内壁处理速度快，管道内壁处理效率高。

Intelligent equipment for processing and processing inner wall of Petrochemical Pipeline

The invention relates to a kind of intelligent equipment for processing the inner wall of the petrochemical pipeline, including the inner wall rotating cleaning device. The inner wall rotating cleaning device can realize the high pressure cleaning function of the inner wall of the pipe. It can clean the inner wall of the pipe by local high pressure. The application range is large, the cleaning angle is precise and adjustable, the cleaning speed is fast and clear. The internal wall rust removing device is installed on the right side of the inner wall rotating cleaning device, and the inner wall rust removing device can achieve rapid impurity scraping and rust removing and grinding function on the inner wall of the pipe, the rust removal time is short, the rust removing and grinding effect is good, and the right end of the left end of the inner wall rotating cleaning device and the inner wall rust removing device are all welded. A walking branch chain, the invention walks on the inner wall of pipelines through two walking chains. The invention can realize the functions of continuous and stable rust removal and cleaning of the inner wall of the petroleum pipeline, the processing speed of the inner wall of the pipeline is fast, and the processing efficiency of the inner wall of the pipeline is high.

【技术实现步骤摘要】
一种石油化工管道内壁加工处理智能化设备本专利技术是申请日为2016年07月16日提交的申请号为2016105608807，专利技术名称为一种输油管道内壁加工用智能清洗除锈设备的中国专利申请的分案申请。
本专利技术涉及石油管道机械
，具体的说是一种石油化工管道内壁加工处理智能化设备。
技术介绍
随着石油工业的迅猛发展，油田上使用的输油、注水管线越来越多。油、水中通常都含有腐蚀物质，导致管线腐蚀损坏时有发生，尤其是高含水的输油管线、污水回注管线的寿命大大缩短，更换新管线面临巨额成本，因此一般对铺设的新管线或发生腐蚀的旧管线需要做防腐处理，石油管道防腐的主要方式是在管道内壁上喷防腐涂层，在现有自动化设备喷涂防腐涂层之前的通常需要对石油管道内壁进行如下几个工艺处理：1、先将现有自动化管道行走设备移动至管道内壁中；2、利用安装在现有自动化行走设备的除锈对管道进行全面除锈，除去管道内部上附着的铁锈、杂质和灰尘；3、然后在现有自动化行走设备更换上高压清洗设备，清楚管道内壁上附着的灰尘和残余铁锈，清洗完毕的管道内壁进行快速烘干，便于后面现有喷涂设备的防腐涂层喷涂工作。但是现有对石油管道内壁处理工艺存在以下缺陷：1、对石油管道处理的除锈、清洗等工艺都是单独进行的，每次操作完毕后都需要更换操作设备，没有一体化全自动处理功能，操作复杂，管道内壁处理速度慢，管道内壁处理效率低下；2、现有的石油管道内壁上通常残留有很多油污或者易落杂质，而现有的石油管道除锈设备通过采用除锈打磨设备直接旋转处理，很容易将油污或杂质附在除锈打磨设备上，所需的除锈打磨时间长，很难将管道内壁铁锈完全去除，除锈打磨效果差，工作效率低下；3、现有的石油管道内壁清洗设备通常是利用一个高压水枪反复的旋转清洗，由于一个高压水枪环形旋转清洗的时间长，导致清洗速度慢，如果遇到粘性很强的杂质，通过一个高压水枪清洗的方式可能由于水压不够难以清洗干净，清洗效率低下，且当需要局部范围内转动清洗时，现有清洗设备的清洗角度不可调，仍然只能环形转动，工作效率低下，适用范围小。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种石油化工管道内壁加工处理智能化设备，可以解决现有石油管道内壁处理设备存在的操作复杂、管道内壁处理速度慢、管道内壁处理效率低下、除锈打磨时间长、除锈打磨效果差、设备清洗速度慢、设备清洗效率低下、设备清洗角度不可调、不能进行局部范围清洗、适用范围小和工作效率低下等难题，可以实现石油管道内壁连续稳定的除锈、清洗功能，中间无需更换设备操作，管道内壁处理速度快，管道内壁处理效率高，工作效率高，且具有除锈打磨时间短、除锈打磨效果好、设备清洗速度快、设备清洗效率高、设备清洗角度精确可调、可进行局部范围高压清洗和适用范围大等优点，提供了一种一体化处理石油管道内壁的新途径。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种石油化工管道内壁加工处理智能化设备,包括内壁旋转清洗装置，内壁旋转清洗装置可以实现管道内壁的高压清洗功能，可根据管道内壁需求进行局部高压清洗，适用范围大，清洗角度精确可调，清洗速度快，清洗效率高，所述内壁旋转清洗装置的右侧安装有内壁除锈装置，内壁除锈装置可以实现管道内壁快速的杂质刮除和除锈打磨功能，除锈打磨时间短，除锈打磨效果好，且内壁旋转清洗装置的左端和内壁除锈装置的右端均焊接有一个行走支链，本专利技术通过两个行走支链在管道内壁上行走，两个行走支链包括L型行走支柱，两个行走支链上的两个L型行走支柱分别焊接在内壁旋转清洗装置和内壁除锈装置上，所述L型行走支柱的末端焊接有行走底板，L型行走支柱起到强力支撑行走底板的作用，行走底板的下端面对称安装有两个二号液压缸，两个二号液压缸的中部均固定在固定框上，固定框焊接在行走底板的下端，固定框起到将两个二号液压缸稳定固定在行走底板上的作用，每个二号液压缸的顶端通过螺纹均安装有二号法兰，且二号法兰上通过螺钉安装有行走轮，通过行走轮自动在管道内壁上行走。所述内壁旋转清洗装置包括环形机架，环形机架的上下两端分别设置有两个弧形限位口，环形机架的两端内壁上分别焊接两块清洗支板，两块清洗支板之间通过轴承安装有清洗转轴，清洗转轴的右端通过联轴器安装有清洗电机，清洗电机类型为防水伺服电机，清洗电机底端通过电机座安装有清洗凹框上，清洗凹框起到稳定支撑清洗电机的作用，且清洗凹框焊接在位于环形机架右侧的清洗支板侧壁上，每块清洗支板的侧壁上均对称焊接有四根支撑筋柱，且每块清洗支板侧壁上的四根支撑筋柱末端均焊接有清洗连接板，四根支撑筋柱起到固定支撑清洗连接板的作用，每块清洗支板的侧壁上均对称焊接有两块限位支板，两块限位支板的上下两端对称设置有两对限位支链，每对限位支链由两个相向运动的限位支链组成；所述清洗转轴的中部通过键安装有清洗固定环，清洗固定环的上下两端对称安装有旋转清洗机构，两个旋转清洗机构的上端与两个弧形限位口之间分别通过滑动配合方式相连，弧形限位口起到限定旋转清洗机构运动轨迹和转动范围的作用，使得旋转清洗机构只能沿着弧形限位口所在位置转动，且弧形限位口相对于环形机架中心轴线所在角度范围就是旋转清洗机构转动清洗的角度范围，旋转清洗机构与一对限位支链配合使用，相对应的两个限位支链对旋转清洗机构两端的运动极限位置进行限定，从而可以实现本专利技术清洗角度精确可调的功能；所述旋转清洗机构包括焊接在清洗固定环侧壁上的清洗立柱，清洗立柱上端焊接有工型旋转块，工型旋转块与对应弧形限位口之间通过滑动配合方式相连，本专利技术采用工型旋转块的工字型结构，使得工型旋转块的两端上下两侧均能相贴在弧形限位口侧壁上运动，增加了工型旋转块在转动过程中的稳定性能，工型旋转块的上端焊接有固定凹框，固定凹框上对称安装有两个高压水枪，两个高压水枪的下端分别连接有两根进水管，两根进水管通过现有高压水泵与外界储水箱相连，两根进水管的中部分别固定在两个固定支耳上，两个固定支耳末端对称焊接在固定支柱上，通过两个固定支耳有效将两根进水管中部固定在固定支柱上，固定支柱的底端焊接在工型旋转块的上端面中部，所述清洗立柱的侧壁上焊接有角度限位轴，角度限位轴与每个旋转清洗机构上的两个两个限位支链相对于配合使用，本专利技术通过清洗电机带动清洗固定环在清洗转轴上转动，清洗转轴带动旋转清洗机构同时转动，两个旋转清洗机构上的工型旋转块分别在环形机架上的两个弧形限位口上转动，与此同时现有高压水泵抽取外界储水箱内的清洗水通过两根进水管流入到两个高压水枪中，两个高压水枪借助高压水力对管道内壁进行均匀旋转清洗，由于管道内壁上下两端同时有两对高压水枪进行工作，清洗水压大，能够快速的清洗掉附在管道内壁上的杂质，清洗速度快，清洗效率高；所述限位支链包括通过铰链安装在限位支板上的旋转支板，旋转支板下端与限位支板之间均匀连接有二号限位弹簧，二号限位弹簧起到限位的作用，所述限位支板上焊接有一号耳座，一号耳座之间通过销轴安装有三号液压缸，三号液压缸的顶端通过销轴安装在二号耳座上，二号耳座焊接在旋转支板的下端面上；所述旋转支板的上端焊接有抵靠板，抵靠板上均匀设置有摩擦条，抵靠板上摩擦条的位置与对应旋转清洗机构上的角度限位轴相对应，均匀布置的摩擦条增加了与角度限位轴相碰时的阻力，使得角度限位轴运动至摩擦条上时能够及时的停止，通过三号液压缸在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石油化工管道内壁加工处理智能化设备,其特征在于：包括内壁旋转清洗装置(2)，所述内壁旋转清洗装置(2)的右侧安装有内壁除锈装置(4)，且内壁旋转清洗装置(2)的左端和内壁除锈装置(4)的右端均焊接有一个行走支链(5)，行走支链(5)包括L型行走支柱(51)，所述L型行走支柱(51)的末端焊接有行走底板(52)，行走底板(52)的下端面对称安装有两个二号液压缸(53)，两个二号液压缸(53)的中部均固定在固定框(54)上，固定框(54)焊接在行走底板(52)的下端，每个二号液压缸(53)的顶端通过螺纹均安装有二号法兰(55)，且二号法兰(55)上通过螺钉安装有行走轮(56)；所述内壁旋转清洗装置(2)包括环形机架(21)，环形机架(21)的上下两端分别设置有两个弧形限位口(21a)，环形机架(21)的两端内壁上分别焊接两块清洗支板(22)，两块清洗支板(22)之间通过轴承安装有清洗转轴(23)，清洗转轴(23)的右端通过联轴器安装有清洗电机(24)，清洗电机(24)底端通过电机座安装有清洗凹框(25)上，且清洗凹框(25)焊接在位于环形机架(21)右侧的清洗支板(22)侧壁上，每块清洗支板(22)的侧壁上均对称焊接有四根支撑筋柱(26)，且每块清洗支板(22)侧壁上的四根支撑筋柱(26)末端均焊接有清洗连接板(27)，每块清洗支板(22)的侧壁上均对称焊接有两块限位支板(28)，两块限位支板(28)的上下两端对称设置有两对限位支链(29)，每对限位支链(29)由两个相向运动的限位支链(29)组成；所述清洗转轴(23)的中部通过键安装有清洗固定环(210)，清洗固定环(210)的上下两端对称安装有旋转清洗机构(20)，两个旋转清洗机构(20)的上端与两个弧形限位口(21a)之间分别通过滑动配合方式相连；所述旋转清洗机构(20)包括焊接在清洗固定环(210)侧壁上的清洗立柱(201)，清洗立柱(201)上端焊接有工型旋转块(202)，工型旋转块(202)与对应弧形限位口(21a)之间通过滑动配合方式相连，工型旋转块(202)的上端焊接有固定凹框(203)，固定凹框(203)上对称安装有两个高压水枪(204)，两个高压水枪(204)的下端分别连接有两根进水管(205)，两根进水管(205)的中部分别固定在两个固定支耳(206)上，两个固定支耳(206)末端对称焊接在固定支柱(207)上，固定支柱(207)的底端焊接在工型旋转块(202)的上端面中部，所述清洗立柱(201)的侧壁上焊接有角度限位轴(208)；所述内壁除锈装置(4)包括通过螺钉安装在对应清洗连接板(27)右侧壁上的除锈支块(41)，除锈支块(41)右端面焊接有传动支轴(42)，传动支轴(42)中部外壁通过两个一号传动轴(42a)承安装有一号传动环(43)，一号传动环(43)外壁上焊接有环形齿条(44)，环形齿条(44)上沿轴线方向均匀啮合有四个传动机构(45)，且四个传动机构(45)底端均匀焊接在传动支轴(42)侧壁上；所述一号传动环(43)的右侧均匀焊接有四根连接轴(46)，四根连接轴(46)的右端焊接有二号传动环(47)，二号传动环(47)通过两个二号传动轴承(47a)与传动支轴(42)外壁相连；所述二号传动环(47)的外壁上沿轴线方向均匀设置有四个刮除机构(48)，四个刮除机构(48)中部均安装在刮除固定环(49)上，且刮除固定环(49)的内壁与二号传动环(47)之间均匀焊接有四根固定柱(49a)；所述二号传动环(47)右端面焊接有连接圆筒(410)，连接圆筒(410)的末端焊接有除锈方轴(411)，除锈方轴(411)的四个侧壁上分别安装有四个除锈机构(412)，且四个除锈机构(412)的中部均固定在除锈固定环(413)上；所述除锈机构(412)包括安装在除锈方轴(411)侧壁上的六号液压缸(4121)，六号液压缸(4121)的中部固定在除锈固定环(413)上，六号液压缸(4121)的顶端通过螺纹连接有四号法兰(4122)，四号法兰(4122)上端通过螺钉安装有凹型支座(4123)，凹型支座(4123)中部之间通过轴承安装有转换轴(4124)，转换轴(4124)上通过联轴器安装有转换电机(4125)，转换电机(4125)通过电机座安装在转换支板(4126)上，转换支板(4126)焊接在凹型支座(4123)的侧壁上，所述转换轴(4124)中部通过键安装有转换块(4127)，转换块(4127)的上端面安装有粗磨块(4128)，转换块(4127)的右端面安装有精磨块(4129)；所述限位支链(29)包括通过铰链安装在限位支板(28)上的旋转支板(291)，旋转支板(291)下端与限位支板(28)之间均匀连接有二号限位弹簧(292)，所述限位支板(28)上焊接有一号...

【技术特征摘要】
1.一种石油化工管道内壁加工处理智能化设备,其特征在于：包括内壁旋转清洗装置(2)，所述内壁旋转清洗装置(2)的右侧安装有内壁除锈装置(4)，且内壁旋转清洗装置(2)的左端和内壁除锈装置(4)的右端均焊接有一个行走支链(5)，行走支链(5)包括L型行走支柱(51)，所述L型行走支柱(51)的末端焊接有行走底板(52)，行走底板(52)的下端面对称安装有两个二号液压缸(53)，两个二号液压缸(53)的中部均固定在固定框(54)上，固定框(54)焊接在行走底板(52)的下端，每个二号液压缸(53)的顶端通过螺纹均安装有二号法兰(55)，且二号法兰(55)上通过螺钉安装有行走轮(56)；所述内壁旋转清洗装置(2)包括环形机架(21)，环形机架(21)的上下两端分别设置有两个弧形限位口(21a)，环形机架(21)的两端内壁上分别焊接两块清洗支板(22)，两块清洗支板(22)之间通过轴承安装有清洗转轴(23)，清洗转轴(23)的右端通过联轴器安装有清洗电机(24)，清洗电机(24)底端通过电机座安装有清洗凹框(25)上，且清洗凹框(25)焊接在位于环形机架(21)右侧的清洗支板(22)侧壁上，每块清洗支板(22)的侧壁上均对称焊接有四根支撑筋柱(26)，且每块清洗支板(22)侧壁上的四根支撑筋柱(26)末端均焊接有清洗连接板(27)，每块清洗支板(22)的侧壁上均对称焊接有两块限位支板(28)，两块限位支板(28)的上下两端对称设置有两对限位支链(29)，每对限位支链(29)由两个相向运动的限位支链(29)组成；所述清洗转轴(23)的中部通过键安装有清洗固定环(210)，清洗固定环(210)的上下两端对称安装有旋转清洗机构(20)，两个旋转清洗机构(20)的上端与两个弧形限位口(21a)之间分别通过滑动配合方式相连；所述旋转清洗机构(20)包括焊接在清洗固定环(210)侧壁上的清洗立柱(201)，清洗立柱(201)上端焊接有工型旋转块(202)，工型旋转块(202)与对应弧形限位口(21a)之间通过滑动配合方式相连，工型旋转块(202)的上端焊接有固定凹框(203)，固定凹框(203)上对称安装有两个高压水枪(204)，两个高压水枪(204)的下端分别连接有两根进水管(205)，两根进水管(205)的中部分别固定在两个固定支耳(206)上，两个固定支耳(206)末端对称焊接在固定支柱(207)上，固定支柱(207)的底端焊接在工型旋转块(202)的上端面中部，所述清洗立柱(201)的侧壁上焊接有角度限位轴(208)；所述内壁除锈装置(4)包括通过螺钉安装在对应清洗连接板(27)右侧壁上的除锈支块(41)，除锈支块(41)右端面焊接有传动支轴(42)，传动支轴(42)中部外壁通过两个一号传动轴(42a)承安装有一号传动环(43)，一号传动环(43)外壁上焊接有环形齿条(44)，环形齿条(44)上沿轴线方向均匀啮合有四个传动机构(45)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，
申请(专利权)人：张浩，
类型：发明
国别省市：安徽,34