本发明专利技术公开了一种基于无人机技术的露天矿钻孔深度测定装置，包括无人机机壳、升降装置、控制装置、行驶装置，所述无人机机壳上侧设置有所述升降装置，所述无人机机壳内部设置有所述控制装置，所述无人机机壳外部设置有所述行驶装置，所述升降装置包括卷线架、第一锚点、第二锚点、第三锚点、第一卷线轴、第二卷线轴、第三卷线轴、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第一升降线、第二升降线、第三升降线，所述控制装置包括GPS芯片、蓝牙连接芯片、无线连接芯片、控制芯片、控制线路板、中央处理器、摄像头。有益效果在于：本发明专利技术可实现遥控陆地行驶测量，抗恶劣天气能力强，测量安全性高、测量精度高。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机技术的露天矿钻孔深度测定装置
本专利技术涉及采矿机械领域，特别是涉及一种基于无人机技术的露天矿钻孔深度测定装置。
技术介绍
在露天矿钻孔过程中，需要对孔洞进行测量，传统测量过程需要人工进行，误差较大，并且安全性较低。对比申请号201710335067.4的中国专利，公开了一种基于无人机技术的露天矿钻孔深度测定装置，包括无人机及其遥控器；无人机底部设有类倒锥形壳体，壳体内设有控制器一、射频RF模块一及九轴MEMS传感器，壳体底端中部设有拉绳位移传感器及摄像头，拉绳位移传感器、摄像头、射频RF模块一及九轴MEMS传感器分别与控制器一连接，拉绳位移传感器的拉线头上设有吊锤，摄像头的镜头及吊锤均位于壳体外侧；吊锤内设有控制器二、电池、三轴加速度、三轴陀螺仪、射频RF模块二，电池、三轴加速度、三轴陀螺仪、射频RF模块二分别与控制器二连接。本专利技术还公开了一种应用上述所述装置测定露天矿钻孔深度的方法。上述专利采用飞行翼的无人机，一旦出现大风等恶劣天气将无法使用，因此要设计一种新的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于无人机技术的露天矿钻孔深度测定装置。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种基于无人机技术的露天矿钻孔深度测定装置，包括无人机机壳、升降装置、控制装置、行驶装置，所述无人机机壳上侧设置有所述升降装置，所述无人机机壳内部设置有所述控制装置，所述无人机机壳外部设置有所述行驶装置，所述升降装置包括卷线架、第一锚点、第二锚点、第三锚点、第一卷线轴、第二卷线轴、第三卷线轴、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第一升降线、第二升降线、第三升降线，所述控制装置包括GPS芯片、蓝牙连接芯片、无线连接芯片、控制芯片、控制线路板、中央处理器、摄像头，所述行驶装置包括第一车轮、第二车轮、第三车轮、第四车轮、第一车轮支架、第二车轮支架、第三车轮支架、第四车轮支架、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机，所述无人机机壳上侧设置有所述卷线架，所述卷线架内部设置有所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机，所述第一伺服电机前端设置有所述第一卷线轴，所述第二伺服电机前端设置有所述第二卷线轴，所述第三伺服电机前端设置有所述第三卷线轴，所述第一卷线轴外部设置有所述第一升降线，所述第二卷线轴外部设置有所述第二升降线，所述第三卷线轴外部设置有所述第三升降线，所述第一升降线前端设置有所述第一锚点，所述第二升降线前端设置有所述第二锚点，所述第三升降线前端设置有所述第三锚点，所述无人机机壳内部上表面设置有所述控制线路板，所述控制线路板下侧设置有所述GPS芯片、所述蓝牙连接芯片、所述无线连接芯片、所述控制芯片、所述中央处理器，所述无人机机壳下侧设置有所述摄像头，所述无人机机壳一侧设置有所述第一车轮支架、所述第二车轮支架，所述无人机机壳另一侧设置有所述第三车轮支架、所述第四车轮支架，所述第一车轮支架下侧设置有所述第一驱动电机，所述第一驱动电机前端设置有所述第一车轮，所述第二车轮支架下侧设置有所述第二驱动电机，所述第二驱动电机前端设置有所述第二车轮，所述第三车轮支架下侧设置有所述第三驱动电机，所述第三驱动电机前端设置有所述第三车轮，所述第四车轮支架下侧设置有所述第四驱动电机，所述第四驱动电机前端设置有所述第四车轮。上述结构中，使所述控制芯片通电控制所述中央处理器，无线连接时可以使用所述无线连接芯片、所述蓝牙连接芯片两种连接方式保证连接，当所述控制芯片接收所述无线连接芯片、所述蓝牙连接芯片传输的控制信号之后传输到所述中央处理器，经过所述中央处理器计算之后传输控制信号到所述控制芯片，所述控制芯片控制所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第三驱动电机、所述第四驱动电机带动所述第一车轮、所述第二车轮、所述第三车轮、所述第四车轮运转驶向待测地带，所述控制芯片控制所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机伸出所述第一锚点、所述第二锚点、所述第三锚点进行固定，将本装置放置到待测孔内，所述GPS芯片接收定位信号传输到所述控制芯片，深度信号经过所述蓝牙连接芯片、所述无线连接芯片传输到工作人员，所述摄像头可以接收内部图像信号，当测量完毕之后，所述控制芯片控制所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机转动拉动本装置升出待测孔。为了进一步实现远程遥控进行陆地行驶测量孔内深度，所述控制芯片与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机、所述GPS芯片、所述蓝牙连接芯片、所述无线连接芯片、所述中央处理器、所述摄像头、所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第三驱动电机、所述第四驱动电机通过电连接。为了进一步实现远程遥控进行陆地行驶测量孔内深度，所述控制线路板与所述GPS芯片、所述蓝牙连接芯片、所述无线连接芯片、所述控制芯片、所述中央处理器通过焊接连接。为了进一步实现远程遥控进行陆地行驶测量孔内深度，所述第一驱动电机与所述第一车轮支架通过螺钉紧固相连，所述第二驱动电机与所述第二车轮通过螺钉紧固相连，所述第三驱动电机与所述第三车轮通过螺钉紧固相连，所述第四驱动电机与所述第四车轮通过螺钉紧固相连。为了进一步实现远程遥控进行陆地行驶测量孔内深度，所述无人机机壳与所述第一车轮支架、所述第二车轮支架、所述第三车轮支架、所述第四车轮支架通过转动连接。为了进一步实现远程遥控进行陆地行驶测量孔内深度，所述无人机机壳与所述控制线路板通过螺钉紧固相连。为了进一步实现远程遥控进行陆地行驶测量孔内深度，所述卷线架与所述第一卷线轴、所述第二卷线轴、所述第三卷线轴通过转动连接。有益效果在于：本专利技术可实现遥控陆地行驶测量，抗恶劣天气能力强，测量安全性高、测量精度高。附图说明图1是本专利技术所述一种基于无人机技术的露天矿钻孔深度测定装置的主视结构示意图；图2是本专利技术所述一种基于无人机技术的露天矿钻孔深度测定装置的俯视结构示意图；图3是本专利技术所述一种基于无人机技术的露天矿钻孔深度测定装置的侧视结构示意图。附图标记说明如下：1、无人机机壳；2、升降装置；3、卷线架；4、第一锚点；5、第二锚点；6、第三锚点；7、第一卷线轴；8、第二卷线轴；9、第三卷线轴；10、第一伺服电机；11、第二伺服电机；12、第三伺服电机；13、第一升降线；14、第二升降线；15、第三升降线；16、控制装置；17、GPS芯片；18、蓝牙连接芯片；19、无线连接芯片；20、控制芯片；21、控制线路板；22、中央处理器；23、摄像头；24、行驶装置；25、第一车轮；26、第二车轮；27、第三车轮；28、第四车轮；29、第一车轮支架；30、第二车轮支架；31、第三车轮支架；32、第四车轮支架；33、第一驱动电机；34、第二驱动电机；35、第三驱动电机；36、第四驱动电机。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：如图1-图3所示，一种基于无人机技术的露天矿钻孔深度测定装置，包括无人机机壳1、升降装置2、控制装置16、行驶装置24，无人机机壳1上侧设置有升降装置2，升降装置2作用在于将测量仪器放入待测孔内并且能够拉回测量仪器，无人机机壳1内部设置有控制装置16，无人机机壳1外部设置有行驶装置24，行驶装置24作用在于实现测量装置的陆地行驶功本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于无人机技术的露天矿钻孔深度测定装置，其特征在于：包括无人机机壳（1）、升降装置（2）、控制装置（16）、行驶装置（24），所述无人机机壳（1）上侧设置有所述升降装置（2），所述无人机机壳（1）内部设置有所述控制装置（16），所述无人机机壳（1）外部设置有所述行驶装置（24），所述升降装置（2）包括卷线架（3）、第一锚点（4）、第二锚点（5）、第三锚点（6）、第一卷线轴（7）、第二卷线轴（8）、第三卷线轴（9）、第一伺服电机（10）、第二伺服电机（11）、第三伺服电机（12）、第一升降线（13）、第二升降线（14）、第三升降线（15），所述控制装置（16）包括GPS芯片（17）、蓝牙连接芯片（18）、无线连接芯片（19）、控制芯片（20）、控制线路板（21）、中央处理器（22）、摄像头（23），所述行驶装置（24）包括第一车轮（25）、第二车轮（26）、第三车轮（27）、第四车轮（28）、第一车轮支架（29）、第二车轮支架（30）、第三车轮支架（31）、第四车轮支架（32）、第一驱动电机（33）、第二驱动电机（34）、第三驱动电机（35）、第四驱动电机（36），所述无人机机壳（1）上侧设置有所述卷线架（3），所述卷线架（3）内部设置有所述第一伺服电机（10）、所述第二伺服电机（11）、所述第三伺服电机（12），所述第一伺服电机（10）前端设置有所述第一卷线轴（7），所述第二伺服电机（11）前端设置有所述第二卷线轴（8），所述第三伺服电机（12）前端设置有所述第三卷线轴（9），所述第一卷线轴（7）外部设置有所述第一升降线（13），所述第二卷线轴（8）外部设置有所述第二升降线（14），所述第三卷线轴（9）外部设置有所述第三升降线（15），所述第一升降线（13）前端设置有所述第一锚点（4），所述第二升降线（14）前端设置有所述第二锚点（5），所述第三升降线（15）前端设置有所述第三锚点（6），所述无人机机壳（1）内部上表面设置有所述控制线路板（21），所述控制线路板（21）下侧设置有所述GPS芯片（17）、所述蓝牙连接芯片（18）、所述无线连接芯片（19）、所述控制芯片（20）、所述中央处理器（22），所述无人机机壳（1）下侧设置有所述摄像头（23），所述无人机机壳（1）一侧设置有所述第一车轮支架（29）、所述第二车轮支架（30），所述无人机机壳（1）另一侧设置有所述第三车轮支架（31）、所述第四车轮支架（32），所述第一车轮支架（29）下侧设置有所述第一驱动电机（33），所述第一驱动电机（33）前端设置有所述第一车轮（25），所述第二车轮支架（30）下侧设置有所述第二驱动电机（34），所述第二驱动电机（34）前端设置有所述第二车轮（26），所述第三车轮支架（31）下侧设置有所述第三驱动电机（35），所述第三驱动电机（35）前端设置有所述第三车轮（27），所述第四车轮支架（32）下侧设置有所述第四驱动电机（36），所述第四驱动电机（36）前端设置有所述第四车轮（28）。...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机技术的露天矿钻孔深度测定装置，其特征在于：包括无人机机壳（1）、升降装置（2）、控制装置（16）、行驶装置（24），所述无人机机壳（1）上侧设置有所述升降装置（2），所述无人机机壳（1）内部设置有所述控制装置（16），所述无人机机壳（1）外部设置有所述行驶装置（24），所述升降装置（2）包括卷线架（3）、第一锚点（4）、第二锚点（5）、第三锚点（6）、第一卷线轴（7）、第二卷线轴（8）、第三卷线轴（9）、第一伺服电机（10）、第二伺服电机（11）、第三伺服电机（12）、第一升降线（13）、第二升降线（14）、第三升降线（15），所述控制装置（16）包括GPS芯片（17）、蓝牙连接芯片（18）、无线连接芯片（19）、控制芯片（20）、控制线路板（21）、中央处理器（22）、摄像头（23），所述行驶装置（24）包括第一车轮（25）、第二车轮（26）、第三车轮（27）、第四车轮（28）、第一车轮支架（29）、第二车轮支架（30）、第三车轮支架（31）、第四车轮支架（32）、第一驱动电机（33）、第二驱动电机（34）、第三驱动电机（35）、第四驱动电机（36），所述无人机机壳（1）上侧设置有所述卷线架（3），所述卷线架（3）内部设置有所述第一伺服电机（10）、所述第二伺服电机（11）、所述第三伺服电机（12），所述第一伺服电机（10）前端设置有所述第一卷线轴（7），所述第二伺服电机（11）前端设置有所述第二卷线轴（8），所述第三伺服电机（12）前端设置有所述第三卷线轴（9），所述第一卷线轴（7）外部设置有所述第一升降线（13），所述第二卷线轴（8）外部设置有所述第二升降线（14），所述第三卷线轴（9）外部设置有所述第三升降线（15），所述第一升降线（13）前端设置有所述第一锚点（4），所述第二升降线（14）前端设置有所述第二锚点（5），所述第三升降线（15）前端设置有所述第三锚点（6），所述无人机机壳（1）内部上表面设置有所述控制线路板（21），所述控制线路板（21）下侧设置有所述GPS芯片（17）、所述蓝牙连接芯片（18）、所述无线连接芯片（19）、所述控制芯片（20）、所述中央处理器（22），所述无人机机壳（1）下侧设置有所述摄像头（23），所述无人机机壳（1）一侧设置有所述第一车轮支架（29）、所述第二车轮支架（30），所述无人机机壳（1）另一侧设置有所述第三车轮支...
【专利技术属性】
技术研发人员：张澍虹，
申请(专利权)人：河南九萬里智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41
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