人员运送设备、维护方法以及维护控制器技术

一种人员运送设备(1)、例如升降梯或扶梯设备，具有：至少一个驱动马达(11)、给送机构(3、4)、至少一个传感器(S1，...，S9)以及设备控制器(21)，设备控制器通过状况总线(22)与至少一个非居于中心的总线节点(231)连接，总线节点能够由所对应的传感器(S1)接收状况信号，并且通过状况总线(22)传输给设备控制器(21)，借助设备控制器，能够对人员运送设备(1)根据所接收到的状况信号加以控制。根据本发明专利技术，设置有维护控制器(26；26A；26B)，维护控制器作为针对至少一个传感器(S1)的替代，与非中央的、与第一传感器(S1)相对应的总线节点(231)连接或能够连接，或者与居于中央设置的总线节点(230)连接或能够连接，其中，维护控制器(26；26A；26B)特别是设置用于输出模拟的状况信号，模拟的状况信号与所替代的传感器(S1)在一种能够借助维护控制器(26；26A；26B)选出的状态中的状况信号相对应。

Personnel conveying equipment, maintenance method and maintenance controller

A personnel delivery device (1), such as elevator or escalator equipment, has at least one driving motor (11), a feeder (3, 4), at least one sensor (S1, S9), and a device controller (21), and the device controller is connected to at least one non central bus node (231) through the state bus (22), and the bus node is connected. The status signal can be received by the corresponding sensor (S1) and transmitted to the device controller (21) through the state bus (22), and the equipment (1) can be controlled according to the received status signal with the aid of the device controller. According to the invention, the maintenance controller (26; 26A; 26B) is provided, and the maintenance controller is connected or connected with a non central bus node (231) corresponding to the first sensor (S1), or is connected or connected to a bus node (230) in the central set (230), or can be connected. The maintenance controller (26; 26A; 26B) especially sets the condition signal for the output simulation, and the simulated condition signal corresponds to the replacement sensor (S1) in a state signal in a state that can be selected with the aid of the maintenance controller (26; 26A; 26B).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】人员运送设备、维护方法以及维护控制器
本专利技术涉及一种人员运送设备，特别是自动扶梯、移动步道或升降梯以及涉及一种针对人员运送设备的维护方法和一种维护控制器。
技术介绍
前面提到类型的人员运送设备包括控制装置，控制装置对人员运送设备的对于运行关键的信号进行处理并且在顾及到对于运行关键的信号的情况下对驱动马达加以控制。对于运行关键的信号例如出自人员运送设备的主开关、出自不同的传感器、脉冲检测器、编码器等，以及出自用户界面，用户能够通过用户界面进行输入。控制装置包括：至少一个计算机单元、系统内存和非易失性的存储器，该存储器带有控制程序，控制程序对于人员运送设备的控制和/或调节是需要的。另外，这种控制装置可以包括针对人员运送设备的维修和诊断所需的界面和输入模块并且具有用于供电的电网部件。另外，人员运送设备一般包括安全系统，这种安全系统实现了：借助传感器检测人员运送设备的不允许的或有问题的状态并且在必要时启动适当的措施，如关断设备。通常，设置有安全回路，其中，以串联接线的方式布置有多个安全元件或传感器，如安全触点和安全开关。触点例如监控：升降梯设备的竖井门或轿厢门是否打开。升降梯轿厢可以仅当安全回路进而还有所有整合于其中的安全触点都闭合时才能够运动。一些传感器由门操作。其他传感器、例如超越限位开关由升降梯轿厢操作或触发。安全回路与升降梯设备的驱动装置或制动单元保持连接，以便一旦当安全回路开路时，中断行驶运行。相反，具有安全回路的安全系统具有各种缺陷。基于连接件的长度，在安全回路中出现不希望的高电压降。各个安全触点相对容易受到干扰，因此，可能出现不需要的紧急停机。此外，安全回路不能实现专门的诊断；因为当安全回路开路时，不能确定哪个传感器或开关引发开路。因此，提出，人员运送设备不是配备有安全回路，而是配备有安全总线系统，安全总线系统典型地具有监控单元、安全总线和一个或多个总线节点。US7350624B2公开了一种用于升降梯设备的、基于总线的安全系统和一种用于检查安全系统的方法。安全系统包括：监控单元、至少一个总线节点、至少一个安全元件和实现了监控单元与总线节点之间的通信的总线。总线节点具有第一接通机构，第一接通结构根据监控单元以数字方式规定的额定量值对安全元件加载第一模拟信号。另外，总线节点具有第二接通机构，第二接通机构在安全元件上采样模拟信号，并且通过总线将数字反馈信息提供给监控单元。US8727095B2公开了一种具有至少一个针对人员和/或货物的、由至少一个给送元件构成的循环绕转式给送机，这种给送机具有带至少一个传感器的安全系统。借助安全系统，能够对循环绕转式给送机的金属的或非金属的给送元件加以探测。需要探测的给送元件例如是扶手件、梯级、托板或链条件，这些部件形成分节段的循环绕转式给送机。安全系统分别探测各个给送元件并且由此产生诸如速度和/或加速度/减速度的运行参量。如果探测到缺失或受损的给送元件，将相关的循环绕转式给送机停机和/或报错。这种给送装置也通常具有带总线节点的总线系统，为总线系统分配安全元件或传感器。US2004/094366A1介绍了一种用于远程维护升降梯的装置和方法。这种装置可以通过远程通信网络与升降梯的传感器和升降梯控制器交换信号。为了执行所谓的压力测试，这种装置可以对升降梯加载行驶任务，方式为，这种装置将楼层和轿厢呼叫传达给升降梯。升降梯设备和自动扶梯设备需要规律地监控和维护，以便确保毫无问题的运行和安全性。对设备的维护包括对部件的润滑和清洁、调整和后续调校工作以及基于损耗和磨损的修理工作。在执行维护工作时，通常将设备完全关断。切断一般在取下或打开用于确保人员不进入例如有机械部件运动的危险区域中的封闭元件、门或盖件时自动实现。特别是当修理时，相反通常需要：可以将升降梯设备完全或部分地置于运行中，以便例如当盖件打开时，能够观察设备的运行。为了防止发生不希望的切断，对于安全关键的传感器、特别是能够触发设备关断的开关在维护期间通常被桥接。传感器的桥接可以通过桥式电路来实现或者借助监控单元中的桥接软件来实现。例如设置为，软件能够在第一运行方案与第二运行方案之间转换，在第一运行方案中，设置的是设备的正常运行，在第二运行方案中为了执行维护工作而将传感器桥接。上述简单的措施实现了，当执行维护工作或修理时，使装置完全或部分地保持在运行状态中。相反，不利的是，安全元件的挂起或者说设置为无效的过程利用很大的耗费通过对电路的干预来实现或者不灵活地集中通过中央设备控制器来实现。软件必须针对维护模式来编程，在维护模式中针对维护状况设置确定的系统配置，这种系统配置通常不符合维护人员的需求。例如，在修理状况或维护状况下，通过由于可能不需要地切断安全机构而对维护人员构成危险。另外，可能出现的问题是，在维护模式中对设备的检查获得了不同于正常运行中的检查的结果。由此，维护模式本身可能引起不希望的效果。另外，需要关注的是，在设备失灵时，设备的对于安全关键的功能原则上也可能受到影响，这可能引发不可预见的系统表现，这种系统表现得不到维护模式的顾及。在执行维护工作时，还需要关注的是，例如处在设备的非中央的点上的维护人员对设备的运行或状态几乎没有产生影响的可能性。在设备安全性方面还需要关注的是，对安全系统的干预应当仅通过得到授权的人员来执行。不被允许的干预在例如能够从运行模式转换到维护模式的设备中几乎不能排除，因为例如运行人员或维护人员通常也在离开企业之后还具有设备的介入数据。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，提出一种改进的人员运送设备并且提出一种用于运行和维护人员运送设备的改进的方法。另外，提出一种针对人员运送设备的维护控制器。特别是提出如下的人员运送设备，这种人员运送设备实现了简便地执行维护工作。另外，人员运送设备应当能够灵活地与维护人员的需要和要求相匹配。另外，应当能够执行测试方法，这种测试方法允许对人员运送设备、特别是安全系统进一步进行检查。此外，维护人员应当在相应的使用位置上能够灵活地介入人员运送设备、特别是介入人员运送设备的安全系统。此外，应当尽可能确保运行人员或维护人员的安全性。所述目的利用根据权利要求1的人员运送设备、根据权利要求12的方法以及根据权利要求16的维护控制器来实现。人员运送设备、例如升降梯或扶梯设备具有至少一个驱动马达、针对人员给送装置的给送机构、至少一个传感器和设备控制器，设备控制器通过状况总线与至少一个非中央的总线节点相连接，该总线节点从所对应的传感器接收状况信号并且能够通过状况总线传输至设备控制器，借助设备控制器能够根据所接收的状况信号来控制人员运送设备。根据本专利技术，设置有维护控制器，维护控制器作为至少一个传感器的替代与对应所替换的传感器的非中央的总线节点或与中央设置的总线节点连接或能够连接，其中，维护控制器被设置用于发送模拟的状况信号，该状况信号与能够借助维护控制器选取的状态中所替换的传感器的状况信号相对应。所提到的、模拟信号与之相对应的状态例如可以固定地通过维护控制器的相应接线或编程来选取。同样可行的是，所提到的状态在维护控制器上通过适当的输入来改变，并且由此能够选取并且然后维护控制器模拟相应的状况信号。由此，维护控制器取代所替代的传感器介入人员运送设备中，并且能够优选选择性地模拟设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人员运送设备(1)，特别是升降梯或扶梯设备，具有：至少一个驱动马达(11)、给送机构(3、4)、至少一个传感器(S1，...，S9)以及设备控制器(21)，设备控制器通过状况总线(22)与至少一个非居于中心的总线节点(231)连接，总线节点能够从所对应的传感器(S1)接收状况信号，并且将状况信号通过状况总线(22)传输给设备控制器(21)，借助设备控制器，能够对人员运送设备(1)根据所接收到的状况信号加以控制，其特征在于，设置有维护控制器(26；26A；26B)，维护控制器替代至少一个传感器(S1)同非中央的、与被替代的传感器(S1)相对应的总线节点(231)连接或能够连接，或者同居于中央设置的总线节点(230)连接或能够连接，并且维护控制器(26；26A；26B)设置用于输出模拟的状况信号，模拟的状况信号与所替代的传感器(S1)在一种能够借助维护控制器(26；26A；26B)选出的状态中的状况信号相对应。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.17 EP 15200897.51.一种人员运送设备(1)，特别是升降梯或扶梯设备，具有：至少一个驱动马达(11)、给送机构(3、4)、至少一个传感器(S1，...，S9)以及设备控制器(21)，设备控制器通过状况总线(22)与至少一个非居于中心的总线节点(231)连接，总线节点能够从所对应的传感器(S1)接收状况信号，并且将状况信号通过状况总线(22)传输给设备控制器(21)，借助设备控制器，能够对人员运送设备(1)根据所接收到的状况信号加以控制，其特征在于，设置有维护控制器(26；26A；26B)，维护控制器替代至少一个传感器(S1)同非中央的、与被替代的传感器(S1)相对应的总线节点(231)连接或能够连接，或者同居于中央设置的总线节点(230)连接或能够连接，并且维护控制器(26；26A；26B)设置用于输出模拟的状况信号，模拟的状况信号与所替代的传感器(S1)在一种能够借助维护控制器(26；26A；26B)选出的状态中的状况信号相对应。2.根据权利要求1所述的人员运送设备(1)，其特征在于，模拟的状况信号能够在维护控制器(26；26A；26B)中产生，或者模拟的状况信号以必要时被修改的、加到非中央的总线节点(231)上的总线信号为基础。3.根据权利要求1或2所述的人员运送设备(1)，其特征在于，维护控制器(26；26A；26B)具有用户界面(265、265B)，借助用户界面能够对模拟的状况信号的发出加以控制，和/或通过用户界面能够选取需要被替代的传感器(S1，...，S9)。4.根据权利要求1、2或3所述的人员运送设备(1)，其特征在于，维护控制器(26；26A；26B)设置用于替代对于安全关键的传感器(S1，...，S9)，或者维护控制器(26；26A；26B)设置用于替代对于安全并非关键的、但是对于运行关键的传感器(S1，...，S9)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的人员运送设备(1)，其特征在于，维护控制器(26；26A；26B)适合用于发出模拟的状况信号，借助模拟的状况信号，能够将传感器(S1，...，S9)的状态或者由传感器(S1，...，S9)发出的状况信号加以模拟，状况信号在传感器(S1，...，S9)的一种或多种不同的状态下或者在对于传感器(S1，...，S9)不同的作用下产生。6.根据权利要求1至5中任一项所述的人员运送设备(1)，其特征在于，传感器(S1，...，S9)是电机械传感器、诸如开关和继电器；是光学的传感器或者信号检测器、磁力的传感器或信号检测器、热学传感器或RFID模块。7.根据权利要求1至6中任一项所述的人员运送设备(1)，其特征在于，维护控制器(26；26A；26B)被设置用于：a)选取需要替代的传感器(S1，...，S9)；b)针对所选取的传感器(S1，...，S9)产生模拟的状况信号；以及c1)用于将模拟的状况信号耦合输入到与所选取的传感器(S1，...，S9)相对应的、非中央设置的总线节点(231，...，239)中；或者c2)将模拟的状况信号和针对所选取的传感器(S1，...，S9)的识别数据耦合输入居于中央设置的总线节点(230)中，之后，将非中央设置的、与所选取的传感器(S1，...，S9)相对应的总线节点(231，...，239)关断。8.根据权利要求1至7中任一项所述的人员运送设备(1)，其特征在于，维护控制器(26；26A；26B)模块式地构造，并且具有接触模块(26A)和控制模块(26B)，其中，a)控制模块(26B)设置用于选取需要替代的传感器(S1，...，S9)；b)控制模块(26B)设置用于产生针对所选取的传感器(S...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊沃·路斯腾贝尔格，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH