一种救援攀爬机器人控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种救援攀爬机器人控制系统，应用在救援攀爬机器人上，包括处理器、遥控接收器、遥控发射器、轮系传感器，所述处理器、所述轮系传感器与所述遥控接收器均安装在所述救援攀爬机器人上，所述处理器分别与所述遥控接收器、所述轮系传感器通信连接，所述遥控发射器与所述遥控接收器通信连接，所述救援攀爬机器人上设置有行走用的车轮、攀爬用的绞轮。本发明专利技术提供的救援攀爬机器人的控制系统及方法可以根据地形环境选择车轮行走或者绞轮攀爬模式，控制救援攀爬机器人克服地形障碍将救援物品或者装备运送到需要的区域，通障功能强大。

A control system and method for rescue climbing robot

The invention discloses a rescue climbing robot control system, which is applied to a rescue climbing robot, including a processor, a remote control receiver, a remote control transmitter, and a wheel system sensor. The processor, the wheel system sensor and the remote control receiver are all installed on the rescue climbing robot. The processor is respectively on the rescue climbing robot. The remote control transmitter is connected with the remote control receiver, and the rescue climbing robot is equipped with a walking wheel and a climbing gear. The control system and method of the rescue climbing robot provided by the invention can select the wheel walking or the climbing mode according to the terrain environment, control the rescue climbing robot to overcome the terrain obstacle and transport the rescue items or equipment to the required area, and the barrier function is powerful.

【技术实现步骤摘要】
一种救援攀爬机器人控制系统及方法
本专利技术涉及一种救援攀爬机器人控制系统及方法，属于智能控制

技术介绍
随着人工智能技术的飞速发展，机械工业中机器人的应用越来越广泛，事故救援攀爬机器人需求量越来越大，传统的救援攀爬机器人仅仅涉及行走类，缺乏对于复杂地形的设计考虑。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种救援攀爬机器人控制系统及方法。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种救援攀爬机器人控制系统，应用在救援攀爬机器人上，其特征在于，包括处理器、遥控接收器、遥控发射器、轮系传感器，所述处理器、所述轮系传感器与所述遥控接收器均安装在所述救援攀爬机器人上，所述处理器分别与所述遥控接收器、所述轮系传感器通信连接，所述遥控发射器与所述遥控接收器通信连接，所述救援攀爬机器人上设置有行走用的车轮、攀爬用的绞轮。作为一种较佳的实施例，所述处理器用于：获取救援攀爬机器人的行走类型；以及根据所述行走类型，切换至与所述行走类型相应的行走机构控制模式。作为一种较佳的实施例，所述救援攀爬机器人的行走类型包括：车轮行走、绞轮攀爬。作为一种较佳的实施例，所述遥控接收器用于接收所述遥控发射器发出的遥控信号，所述轮系传感器用于检测轮系为车轮还是绞轮，并将轮系的类型信息发送给所述处理器。作为一种较佳的实施例，所述遥控信号包括：用于表示所述行走类型的控制信号、用于表示所述救援攀爬机器人的运动状态的控制信号。作为一种较佳的实施例，所述救援攀爬机器人的运动状态包括以下所列中的若干项：车轮转向、车轮前进、车轮后退、车轮加速、车轮减速、绞轮绞紧、绞轮松开、绞轮攀爬。本专利技术还提出一种救援攀爬机器人控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取所述救援攀爬机器人的行走类型；以及根据所述行走类型，切换至与所述行走类型相应的行走机构控制模式。作为一种较佳的实施例，所述行走类型包括：车轮行走、绞轮攀爬。作为一种较佳的实施例，本专利技术还包括：接收所述遥控发射器发出的遥控信号，并根据所述遥控信号控制所述救援攀爬机器人，所述遥控信号包括：用于表示所述行走类型的控制信号、用于表示所述救援攀爬机器人的运动状态的控制信号。作为一种较佳的实施例，所述救援攀爬机器人的运动状态包括以下所列中的若干项：车轮转向、车轮前进、车轮后退、车轮加速、车轮减速、绞轮绞紧、绞轮松开、绞轮攀爬。本专利技术所达到的有益效果：本专利技术提供的救援攀爬机器人的控制系统及方法可以根据地形环境选择车轮行走或者绞轮攀爬模式，控制救援攀爬机器人克服地形障碍将救援物品或者装备运送到需要的区域，通障功能强大。附图说明图1是本专利技术的控制系统的结构示意图。图中标记的含义：1-救援攀爬机器人，2-处理器，3-车轮，4-绞轮，5-轮系传感器，6-遥控接收器，7-遥控发射器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。图1是本专利技术的控制系统的结构示意图。本专利技术提出一种救援攀爬机器人控制系统，应用在救援攀爬机器人1上，其特征在于，包括处理器2、遥控接收器6、遥控发射器7、轮系传感器5，处理器2、轮系传感器5与遥控接收器6均安装在救援攀爬机器人1上，处理器2分别与遥控接收器6、轮系传感器5通信连接，遥控发射器7与遥控接收器6通信连接，救援攀爬机器人1上设置有行走用的车轮3、攀爬用的绞轮4。作为一种较佳的实施例，处理器2用于：获取救援攀爬机器人1的行走类型；以及根据行走类型，切换至与行走类型相应的行走机构控制模式。作为一种较佳的实施例，救援攀爬机器人1的行走类型包括：车轮行走、绞轮攀爬。作为一种较佳的实施例，遥控接收器6用于接收遥控发射器7发出的遥控信号，轮系传感器5用于检测轮系为车轮3还是绞轮4，并将轮系的类型信息发送给处理器2。作为一种较佳的实施例，遥控信号包括：用于表示行走类型的控制信号、用于表示救援攀爬机器人1的运动状态的控制信号。作为一种较佳的实施例，救援攀爬机器人1的运动状态包括以下所列中的若干项：车轮转向、车轮前进、车轮后退、车轮加速、车轮减速、绞轮绞紧、绞轮松开、绞轮攀爬。本专利技术还提出一种救援攀爬机器人控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取救援攀爬机器人1的行走类型；以及根据行走类型，切换至与行走类型相应的行走机构控制模式。作为一种较佳的实施例，行走类型包括：车轮行走、绞轮攀爬。作为一种较佳的实施例，本专利技术还包括：接收遥控发射器7发出的遥控信号，并根据遥控信号控制救援攀爬机器人1，遥控信号包括：用于表示行走类型的控制信号、用于表示救援攀爬机器人1的运动状态的控制信号。作为一种较佳的实施例，救援攀爬机器人1的运动状态包括以下所列中的若干项：转向、前进、后退、加速、减速、螺旋绞紧、松开绞紧、攀爬。本专利技术提供的救援攀爬机器人的控制系统及方法可以根据地形环境选择车轮行走或者绞轮攀爬模式，控制救援攀爬机器人克服地形障碍将救援物品或者装备运送到需要的区域，通障功能强大。本专利技术需要说明的是，救援攀爬机器人1的驱动轴系、舵机以及转向机构均没有给出，绞轮绞紧绳索实现救援攀爬机器人1攀爬的实施方式也没有给出，本领域技术人员应该知道根据现有的爬绳机器人以及相应的驱动轴系、舵机以及调速机构均可以实现救援攀爬机器人1的运动状态，诸如转向、前进、后退、加速、减速、螺旋绞紧、松开绞紧、攀爬，本专利技术不再赘述。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种救援攀爬机器人控制系统，应用在救援攀爬机器人上，其特征在于，包括处理器、遥控接收器、遥控发射器、轮系传感器，所述处理器、所述轮系传感器与所述遥控接收器均安装在所述救援攀爬机器人上，所述处理器分别与所述遥控接收器、所述轮系传感器通信连接，所述遥控发射器与所述遥控接收器通信连接，所述救援攀爬机器人上设置有行走用的车轮、攀爬用的绞轮。

【技术特征摘要】
1.一种救援攀爬机器人控制系统，应用在救援攀爬机器人上，其特征在于，包括处理器、遥控接收器、遥控发射器、轮系传感器，所述处理器、所述轮系传感器与所述遥控接收器均安装在所述救援攀爬机器人上，所述处理器分别与所述遥控接收器、所述轮系传感器通信连接，所述遥控发射器与所述遥控接收器通信连接，所述救援攀爬机器人上设置有行走用的车轮、攀爬用的绞轮。2.根据权利要求1所述的一种救援攀爬机器人控制系统，其特征在于，所述处理器用于：获取救援攀爬机器人的行走类型；以及根据所述行走类型，切换至与所述行走类型相应的行走机构控制模式。3.根据权利要求2所述的一种救援攀爬机器人控制系统，其特征在于，所述救援攀爬机器人的行走类型包括：车轮行走、绞轮攀爬。4.根据权利要求1所述的一种救援攀爬机器人控制系统，其特征在于，所述遥控接收器用于接收所述遥控发射器发出的遥控信号，所述轮系传感器用于检测轮系为车轮还是绞轮，并将轮系的类型信息发送给所述处理器。5.根据权利要求4所述的一种救援攀爬机器人控制系统，其特征在于，所述遥控信号包括：用于表示所述行走类型的控制信号、用于表示所述救援攀爬机器人的运动状...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘克军，
申请(专利权)人：昆山特酷信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32