The invention discloses a three axis cloud platform, which includes a carrier, a first fixed frame, a second fixed frame, a third fixed frame, a first motor, a second motor and a third motor, in which the first motor is connected with the first fixed frame and the second fixed frame, and is used to make the second fixed frame rotating relative to the first fixed frame; second The motor is connected to the second fixed frame and the third fixed frame respectively, and is used to make the third fixed frame rotating relative to the second fixed frame; the third motors are connected to the third fixator and carrier respectively, and are used to make the carrier rotating relative to the third fixed frame; the axis of the second motor is parallel to the axis of the carrier, and the third motor is third. The axes of the first motor, the second motor and the third motor are perpendicular to each other. Through the application of the invention, the thickness of the three axle platform in height direction is effectively reduced. Therefore, the volume and weight of the platform are reduced, and it is beneficial to the control of the three axis PTZ.
【技术实现步骤摘要】
三轴云台
本专利技术涉及一种三轴云台。
技术介绍
云台是用于安装、固定摄像机的支撑设备。目前的云台根据旋转的自由度可以分为三轴云台、三轴云台等。但是例如三轴云台、三轴云台涉及多个电机的连接,因此存在有以下问题:1.云台体积大、重量大;2.内部线路的布置过于复杂,不利于生产;3.堆叠顺序不当,导致控制难度增加,图像稳定性差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术云台体积、重量过大,堆叠不当的缺陷,提供一种三轴云台。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题:一种三轴云台,其特点在于,包括载体、第一固定架、第二固定架、第三固定架、第一电机、第二电机和第三电机,其中,所述第一电机分别与所述第一固定架和所述第二固定架连接,并用于使得所述第二固定架相对第一固定架旋转运动;所述第二电机分别与所述第二固定架和所述第三固定架连接,并用于使得所述第三固定架相对第二固定架旋转运动;所述第三电机分别与所述第三固定架和载体连接,并用于使得所述载体相对所述第三固定架旋转运动;所述第二电机的轴线平行于所述载体的轴线,且所述第三电机的轴线垂直于所述第一固定架,所述第一电机的轴线、所述第二电机的轴线和所述第三电机的轴线相互垂直。本专利技术通过对第一电机、第二电机和第三电机的排布,增强了载体的稳定性。较佳地,所述第一固定架包括基座和垂直于所述基座的延伸臂,所述第一电机连接于所述延伸臂。较佳地,所述第三电机的轴线垂直于所述基座。较佳地,所述载体为摄像单元。较佳地,所述第二电机的轴线与所述载体的轴线同轴。较佳地,所述第一电机的轴线位于水平面。较佳地,所述第一电机的轴线垂直 ...
【技术保护点】
1.一种三轴云台,其特征在于,包括载体、第一固定架、第二固定架、第三固定架、第一电机、第二电机和第三电机,其中,所述第一电机分别与所述第一固定架和所述第二固定架连接,并用于使得所述第二固定架相对第一固定架旋转运动;所述第二电机分别与所述第二固定架和所述第三固定架连接,并用于使得所述第三固定架相对第二固定架旋转运动;所述第三电机分别与所述第三固定架和载体连接,并用于使得所述载体相对所述第三固定架旋转运动;所述第二电机的轴线平行于所述载体的轴线,且所述第三电机的轴线垂直于所述第一固定架,所述第一电机的轴线、所述第二电机的轴线和所述第三电机的轴线相互垂直。
【技术特征摘要】
1.一种三轴云台,其特征在于,包括载体、第一固定架、第二固定架、第三固定架、第一电机、第二电机和第三电机,其中,所述第一电机分别与所述第一固定架和所述第二固定架连接,并用于使得所述第二固定架相对第一固定架旋转运动;所述第二电机分别与所述第二固定架和所述第三固定架连接,并用于使得所述第三固定架相对第二固定架旋转运动;所述第三电机分别与所述第三固定架和载体连接,并用于使得所述载体相对所述第三固定架旋转运动;所述第二电机的轴线平行于所述载体的轴线,且所述第三电机的轴线垂直于所述第一固定架,所述第一电机的轴线、所述第二电机的轴线和所述第三电机的轴线相互垂直。2.如权利要求1所述的三轴云台,其特征在于,所述第一固定架包括基座和垂直于所述基座的延伸臂,所述第一电机连接于所述延伸臂。3.如权利要求2所述的三轴云台,其特征在于,所述第三电机的轴线垂直于所述基座。4.如权利要求1所述的三轴云台,其特征在于,所述载体为摄像单元。5.如权利要求1所述的三轴云台,其特征在于,所述第二电机的轴线与所述载体的轴线同轴。6.如权利要求1所述的三轴云台...
【专利技术属性】
技术研发人员:田瑜,江文彦,
申请(专利权)人:昊翔电能运动科技昆山有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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