一种拍摄方法、拍摄装置及拍摄系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种拍摄方法、拍摄装置及拍摄系统。所述拍摄方法包括：显示终端接收用户输入的拍照请求；所述显示终端根据所述拍照请求，生成包含时间信息的拍照指令；所述显示终端向摄像设备发送所述拍照指令；所述摄像设备根据所述时间信息，在缓存中查找所述摄像设备在所述时间信息指示的时间所采集的图像；以及存储查找到的图像。本发明专利技术实施例提供的拍摄方法，利用拍照指令中包含的时间信息，在摄像设备的缓存中查找到摄像设备在所述时间信息指示的时间所采集的图像，可以准确查找到用户实际想要拍摄的那个预览画面对应的图像，并对该图像进行存储，从而解决了由于显示延时而导致用户实际拍摄的照片与当前显示的画面不一致的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种拍摄方法、拍摄装置及拍摄系统
本专利技术涉及摄像
，尤其涉及一种拍摄方法、拍摄装置、及拍摄系统。
技术介绍
目前，越来越多的拍摄装置——例如相机、摄像机等，都设置有可以接入网络的通信模块，以便与显示终端进行通讯。位于显示终端一侧的用户可以通过无线网络与拍摄装置建立通信连接，随时在该显示终端上对拍摄装置拍摄的图像进行远程查看；另有一些拍摄装置，例如搭载在无人飞行器这样的可移动终端设备上的相机，通过无人飞行器内置的通信模块，将图像传输给在地面用操纵无人飞行器的用户，供用户在显示终端上观看和进行远距离控制的拍摄操作，例如录制视频和拍摄照片等，该显示终端可以是自带显示装置的遥控器或具有用于连接平板、手机等外部显示装置的端口的遥控器。在通过无线控制信号进行远距离控制的拍摄方法中，用户通过显示终端观看由相机实时获取并传输至显示终端的图像，这些图像通常是预览的画面，并不会被相机保存在其存储介质上，当用户对某个画面感兴趣想要进行拍照时，通过点击显示终端上的拍照按键，将拍照指令传输给相机端，此时相机端才执行该拍照指令，采集图像并对图像进行保存。然而，由于从相机端到显示终端的图像传输存在一定的延时，一般为几百毫秒，导致用户在显示终端上观看到的画面并非是对拍摄场景进行实时显示的画面。例如，对于延时为五百毫秒的情况，用户在当前时刻观看到的画面其实上是相机在五百毫秒前捕捉的拍摄场景的图像。若用户按下拍照按键想要抓拍到此刻从显示终端上观看到的画面，则相机并不能实现——相机实际上拍摄到的是用户按下按键之后才会在拍摄场景中出现的画面。因此，由于显示延时，导致了用户实际拍摄的照片与当前显示的画面不一致。在拍摄移动速度较快的影像时，这种延时所带来的画面差异将变得明显，导致用户无法抓拍到想要的画面。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种拍摄方法及移动终端，以解决现有通过无线控制信号进行远距离控制的拍摄方法中，由于显示延时而导致用户实际拍摄的照片与当前显示的画面不一致的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种拍摄方法，所述方法包括：显示终端接收用户输入的拍照请求；所述显示终端根据所述拍照请求，生成包含时间信息的拍照指令；所述显示终端向摄像设备发送所述拍照指令；所述摄像设备根据所述时间信息，在缓存中查找所述摄像设备在所述时间信息指示的时间所采集的图像；以及存储查找到的图像。在一些实施例中，所述时间信息包括时间戳。在一些实施例中，所述时间戳为用户向所述显示终端输入所述拍照请求时，当前在所述显示终端上显示的图像被采集时的时间戳。在一些实施例中，所述方法还包括：所述摄像设备采集图像；记录采集图像时的时间戳；在所述缓存中保存所述摄像设备采集到的图像以及所述采集到的图像被采集时的时间戳。在一些实施例中，所述方法还包括：所述摄像设备对采集到的图像进行编码；将所述采集到的图像被采集时的时间戳记录在编码后的图像的数据中；将所述编码后的图像发送给所述显示终端；所述显示终端显示所述编码后的图像。在一些实施例中，所述存储查找到的图像，包括：所述摄像设备将所述查找到的图像永久地存储在所述摄像设备上；或者，所述摄像设备将所述查找到的图像发送给所述显示终端，所述显示终端存储所述查找到的图像；或者，所述摄像设备将所述查找到的图像发送给其他设备以便在所述其他设备上存储所述查找到的图像。在一些实施例中，所述时间信息包括一个时间段。在一些实施例中，所述摄像设备包括相机，具有拍摄功能的无人飞行器，或者具有拍摄功能的固定装置。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供一种拍摄方法，应用于显示终端，所述显示终端与摄像设备通信，以显示由所述摄像设备采集的图像，所述拍摄方法包括：接收用户输入的拍照请求；根据所述拍照请求，生成包含时间信息的拍照指令；向所述摄像设备发送所述拍照指令，以供所述摄像设备根据所述时间信息，在缓存中查找所述摄像设备在所述时间信息指示的时间所拍摄的图像，并存储查找到的图像。在一些实施例中，所述时间信息包括时间戳。在一些实施例中，所述时间戳为用户向所述显示终端输入所述拍照请求时，当前在所述显示终端上显示的图像被采集时的时间戳。在一些实施例中，所述时间戳由所述摄像设备在采集图像时进行记录，并由所述摄像设备保存在所述缓存中。在一些实施例中，所述方法还包括：从所述摄像设备接收编码后的图像；以及并对所述编码后的图像进行显示；其中，所述编码后的图像由所述摄像设备对采集到的图像进行编码而获得，所述编码后的图像的数据中记录有所述采集到的图像被采集时的时间戳。在一些实施例中，所述摄像设备存储查找到的图像，包括：所述摄像设备将所述查找到的图像永久地存储在所述摄像设备上；或者，所述摄像设备将所述查找到的图像发送给所述显示终端，所述显示终端存储所述查找到的图像；或者，所述摄像设备将所述查找到的图像发送给其他设备以便在所述其他设备上存储所述查找到的图像。在一些实施例中，所述时间信息包括一个时间段。在一些实施例中，所述摄像设备包括相机，具有拍摄功能的无人飞行器，或者具有拍摄功能的固定装置。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供一种拍摄方法，应用于摄像设备，所述摄像设备与显示终端通信，以在所述显示终端上显示由所述摄像设备采集的图像，所述拍摄方法包括：从所述显示终端接收拍照指令，所述拍照指令中包含有时间信息；根据所述时间信息，在缓存中查找所述摄像设备在所述时间信息指示的时间所采集的图像；以及控制对查找到的图像的存储。在一些实施例中，所述时间信息包括时间戳。在一些实施例中，所述时间戳为用户向所述显示终端输入拍照请求时，当前在所述显示终端上显示的图像被采集时的时间戳。在一些实施例中，所述方法还包括：采集图像；记录采集图像时的时间戳；在所述缓存中保存采集到的图像以及所述采集到的图像被采集时的时间戳。在一些实施例中，所述方法还包括：对采集到的图像进行编码；将所述采集到的图像被采集时的时间戳记录在编码后的图像的数据中；以及将所述编码后的图像发送给所述显示终端，以在所述显示终端显示所述编码后的图像。在一些实施例中，所述摄像设备控制对查找到的图像的存储，包括：所述摄像设备将所述查找到的图像永久地存储在所述摄像设备上；或者，所述摄像设备将所述查找到的图像发送给所述显示终端，所述显示终端存储所述查找到的图像；或者，所述摄像设备将所述查找到的图像发送给其他设备以便在所述其他设备上存储所述查找到的图像。在一些实施例中，所述时间信息包括一个时间段。在一些实施例中，所述摄像设备包括相机，具有拍摄功能的无人飞行器，或者具有拍摄功能的固定装置。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供一种拍摄系统，包括摄像设备和显示终端，所述摄像设备与所述显示终端通信，以在所述显示终端上显示由所述摄像设备采集的图像；其中，所述显示终端用于：接收用户输入的拍照请求；根据所述拍照请求，生成包含时间信息的拍照指令；向所述摄像设备发送所述拍照指令；所述摄像设备用于：接收所述拍照指令；根据所述时间信息，在缓存中查找所述摄像设备在所述时间信息指示的时间所采集的图像；以及控制对查找到的图像的存储。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供一种拍摄装置，所述装置配置于显示终端，所述显示终端与摄像设备通信，以显示由所述摄像设备采集的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：显示终端接收用户输入的拍照请求；所述显示终端根据所述拍照请求，生成包含时间信息的拍照指令；所述显示终端向摄像设备发送所述拍照指令；所述摄像设备根据所述时间信息，在缓存中查找所述摄像设备在所述时间信息指示的时间所采集的图像；以及存储查找到的图像。

【技术特征摘要】
1.一种拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：显示终端接收用户输入的拍照请求；所述显示终端根据所述拍照请求，生成包含时间信息的拍照指令；所述显示终端向摄像设备发送所述拍照指令；所述摄像设备根据所述时间信息，在缓存中查找所述摄像设备在所述时间信息指示的时间所采集的图像；以及存储查找到的图像。2.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述时间信息包括时间戳。3.根据权利要求2所述的拍摄方法，其特征在于，所述时间戳为用户向所述显示终端输入所述拍照请求时，当前在所述显示终端上显示的图像被采集时的时间戳。4.根据权利要求2或3所述的拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括：所述摄像设备采集图像；记录采集图像时的时间戳；在所述缓存中保存所述摄像设备采集到的图像以及所述采集到的图像被采集时的时间戳。5.根据权利要求4所述的拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括：所述摄像设备对采集到的图像进行编码；将所述采集到的图像被采集时的时间戳记录在编码后的图像的数据中；将所述编码后的图像发送给所述显示终端；所述显示终端显示所述编码后的图像。6.根据权利要求1至5任一项所述的拍摄方法，其特征在于，所述存储查找到的图像，包括：所述摄像设备将所述查找到的图像永久地存储在所述摄像设备上；或者，所述摄像设备将所述查找到的图像发送给所述显示终端，所述显示终端存储所述查找到的图像；或者，所述摄像设备将所述查找到的图像发送给其他设备以便在所述其他设备上存储所述查找到的图像。7.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述时间信息包括一个时间段。8.根据权利要求1至7任一项所述的拍摄方法，其特征在于，所述摄像设备包括相机，具有拍摄功能的无人飞行器，或者具有拍摄功能的固定装置。9.一种拍摄方法，应用于显示终端，所述显示终端与摄像设备通信，以显示由所述摄像设备采集的图像，其特征在于，所述拍摄方法包括：接收用户输入的拍照请求；根据所述拍照请求，生成包含时间信息的拍照指令；向所述摄像设备发送所述拍照指令，以供所述摄像设备根据所述时间信息，在缓存中查找所述摄像设备在所述时间信息指示的时间所拍摄的图像，并存储查找到的图像。10.根据权利要求9所述的拍摄方法，其特征在于，所述时间信息包括时间戳。11.根据权利要求10所述的拍摄方法，其特征在于，所述时间戳为用户向所述显示终端输入所述拍照请求时，当前在所述显示终端上显示的图像被采集时的时间戳。12.根据权利要求11所述的拍摄方法，其特征在于，所述时间戳由所述摄像设备在采集图像时进行记录，并由所述摄像设备保存在所述缓存中。13.根据权利要求12所述的拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括：从所述摄像设备接收编码后的图像；以及并对所述编码后的图像进行显示；其中，所述编码后的图像由所述摄像设备对采集到的图像进行编码而获得，所述编码后的图像的数据中记录有所述采集到的图像被采集时的时间戳。14.根据权利要求9至13任一项所述的拍摄方法，其特征在于，所述摄像设备存储查找到的图像，包括：所述摄像设备将所述查找到的图像永久地存储在所述摄像设备上；或者，所述摄像设备将所述查找到的图像发送给所述显示终端，所述显示终端存储所述查找到的图像；或者，所述摄像设备将所述查找到的图像发送给其他设备以便在所述其他设备上存储所述查找到的图像。15.根据权利要求9所述的拍摄方法，其特征在于，所述时间信息包括一个时间段。16.根据权利要求9至15任一项所述的拍摄方法，其特征在于，所述摄像设备包括相机，具有拍摄功能的无人飞行器，或者具有拍摄功能的固定装置。17.一种拍摄方法，应用于摄像设备，所述摄像设备与显示终端通信，以在所述显示终端上显示由所述摄像设备采集的图像，其特征在于，所述拍摄方法包括：从所述显示终端接收拍照指令，所述拍照指令中包含有时间信息；根据所述时间信息，在缓存中查找所述摄像设备在所述时间信息指示的时间所采集的图像；以及控制对查找到的图像的存储。18.根据权利要求17所述的拍摄方法，其特征在于，所述时间信息包括时间戳。19.根据权利要求18所述的拍摄方法，其特征在于，所述时间戳为用户向所述显示终端输入拍照请求时，当前在所述显示终端上显示的图像被采集时的时间戳。20.根据权利要求18或19所述的拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括：采集图像；记录采集图像时的时间戳；在所述缓存中保存采集到的图像以及所述采集到的图像被采集时的时间戳。21.根据权利要求20所述的拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括：对采集到的图像进行编码；将所述采集到的图像被采集时的时间戳记录在编码后的图像的数据中；以及将所述编码后的图像发送给所述显示终端，以在所述显示终端显示所述编码后的图像。22.根据权利要求17至21任一项所述的拍摄方法，其特征在于，所述摄像设备控制对查找到的图像的存储，包括：所述摄像设备将所述查找到的图像永久地存储在所述摄像设备上；或者，所述摄像设备将所述查找到的图像发送给所述显示终端，所述显示终端存储所述查找到的图像；或者，所述摄像设备将所述查找到的图像发送给其他设备以便在所述其他设备上存储所述查找到的图像。23.根据权利要求17所述的拍摄方法，其特征在于，所述时间信息包括一个时间段。24.根据权利要求17至23任一项所述的拍摄方法，其特征在于，所述摄像设备包括相机，具有拍摄功能的无人飞行器，或者具有拍摄功能的固定装置。25.一种拍摄系统，其特征在于，包括摄像设备和显示终端，所述摄像设备与所述显示终端通信，以在所述显示终端上显示由所述摄像设备采集的图像；其中，所述显示终端用于：接收用户输入的拍照请求；根据所述拍照请求，生成包含时间信息的拍照指令；向所述摄像设备发送所述拍照指令；所述摄像设备用于：接收所述拍照指令；根据所述时间信息，在缓存中查找所述摄像设备在所述时间信息指示的时间所采集的图像；以及控制对查找到的图像的存储。26.根据权利要求25...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹圣仕，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44