The utility model relates to a weighing device based on motion control, which includes a tension sensor and a controller. The controller detects the pull force analog signal of the tension sensor, and sends out the measured weight information through the wireless communication after processing. The utility model adopts high precision strain type tension sensor and high precision motion control chip. It can measure the gravity of the object after calculation. It is simple in structure, advanced in technology and high in reliability. It can be widely used in the measurement of container weight for port gantry crane.
【技术实现步骤摘要】
一种基于运动控制的称重装置
本技术涉及一种称重装置,尤其是一种基于运动控制的称重装置。
技术介绍
随着数字港口、智慧港口等项目的建设,对集成箱重量的实时测量显得尤其重要。目前港口都是采用龙门吊将集装箱安置于汽车上,再通过轨道衡来测量集装箱的重量,从而再统计相关数据。这种测量方法却存在以下缺点:1、轨道衡一般采用荷重传感器时行测量,测量存在一定误差;2、轨道衡数量有限,在大流量时会形成拥挤堵塞现象;3、无法实现将数据第一时间上传至服务器。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:提出一种基于运动控制的称重装置,直接对集装箱的重量进行测量,并能过无线通信方式发送数据的高精度、智能化称重装置。本技术所采用的技术方案为:一种基于运动控制的称重装置,包括拉力传感器和控制器;所述的控制器检测拉力传感器的拉力模拟信号,经过处理后,通过无线通信向外发送所测得的重量信息。进一步的说,本技术所述控制器包括主控单元、测量模块、运动控制检测模块、无线通信模块以及电池供电模块;所述测量模块将拉力信号进行差分放大,经ADC转换电路输出至主控单元;主控单元通过I2C总线与测量模块相连;所述运动控制检测模块实时检测称体在三个方向上的加速度值及偏移角度,通过SPI总线与主控单元相连;所述电池供电模块对高性能大容量锂电池的输出进行稳压处理,为主控单元提供电力;所述主控单元通过串行通信TTL电平与无线通信模块相连。再进一步的说,本技术所述拉力传感器为应变式拉力传感器,对所受拉力进行直接测量。再进一步的说,本技术所述无线通信模块采用433MHz公共频率的通信信道;所述电池供电模块具有电压转换芯片。再进一 ...
【技术保护点】
1.一种基于运动控制的称重装置,其特征在于:包括拉力传感器和控制器;所述的控制器检测拉力传感器的拉力模拟信号,经过处理后,通过无线通信向外发送所测得的重量信息。
【技术特征摘要】
1.一种基于运动控制的称重装置,其特征在于:包括拉力传感器和控制器;所述的控制器检测拉力传感器的拉力模拟信号,经过处理后,通过无线通信向外发送所测得的重量信息。2.如权利要求1所述的一种基于运动控制的称重装置,其特征在于:所述控制器包括主控单元、测量模块、运动控制检测模块、无线通信模块以及电池供电模块;所述测量模块将拉力信号进行差分放大,经ADC转换电路输出至主控单元;主控单元通过I2C总线与测量模块相连;所述运动控制检测模块实时检测称体在三个方向上的加速度值及偏移角度,通过SPI总线与主控单元相连;所述电池供电模块对高性能大容量锂...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆海空,
申请(专利权)人:常州信息职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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