一种无人机主动安全装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机主动安全装置，其结构包括固定螺栓、感应器、散热孔、飞行主机、螺旋桨、旋转主轴、飞行支架、底部支撑柱、主动防护装置、美工线条，飞行主机中部设有散热孔并为一体成型结构，感应器通过嵌入方式安装于飞行主机后端。本实用的有益效果：设有的主动防护装置通过数据传输线路获取感应器数据，进而通过控制芯片以及控制线路来控制伸缩杆进行伸缩，而后带动减震杆进行收放，有效的起到了无人机前端的防撞保护，避免螺旋桨等主要部件直接与障碍物撞击接触，避免对无人机造成损坏，更能防止无人机危及人身安全。

An unmanned aerial vehicle active safety device

The utility model discloses an unmanned aerial vehicle active safety device, which consists of a fixed bolt, a inductor, a heat dissipation hole, a flying host, a propeller, a rotating spindle, a flight support, a bottom support column, an active protective device, and an aesthetic line. The central part of the flight host is provided with a heat dissipation hole and is formed into an integrated structure. The over embedding method is installed at the back end of the flight host. The utility has the beneficial effect: the active protection device is provided by the active protection device to obtain the sensor data through the data transmission line, then controls the telescopic rod through the control chip and the control line to expand the telescopic rod, then drives the shock absorber rod to carry out, effectively acts as the anti-collision protection for the front end of the unmanned aerial vehicle, and avoids the main parts of the propeller and the other main parts. Contact with obstacles to avoid damage to UAVs, and to prevent UAVs from endangering personal safety.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机主动安全装置
本技术是一种无人机主动安全装置，属于无人机安全装置领域。
技术介绍
随着无人机技术日渐成熟，在城市管理、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等工业、农业、商业方面，无人机的应用领域愈发宽泛；但随之而来的安全问题也日益显现，无人机遇到建筑、植物、电力线等障碍物，若不能及时发现，会导致无人机坠毁或设施损坏，这种事故带来了重大的财产损失，甚至会危及人身安全，解决无人机安全飞行问题刻不容缓。现有技术公开了申请号为：201520735513.7的一种无人机主动安全装置，该装置包括：雷达模块，主控模块，传动模块。所述雷达模块，传动模块分别与主控模块相连接，所述主控模块与无人机飞控系统相连接。所述雷达模块，用于检测航线前方障碍物相对无人机的相对距离、相对速度；所述主控模块，用于接收雷达模块提供的目标信息，和无人机相关飞行状态信息；所述传动模块，用于带动雷达模块进行横向扫描。一旦主动安全装置认定无人机处于危险情况下，将发出报警/减速命令，提醒操作者并通知无人机飞控系统进行自动减速，直至无人机处于悬停状态。这样就避免了无人机和障碍物发生碰撞的危险情况。现有的技术无法在前方紧急出现障碍物时进行主动安全保护，导致无人机与障碍物直接撞击，就可能造成无人机损坏、甚至会危及人身安全。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种无人机主动安全装置，以解决现有的技术无法在前方紧急出现障碍物时进行主动安全保护，导致无人机与障碍物直接撞击，就可能造成无人机损坏、甚至会危及人身安全的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种无人机主动安全装置，其结构包括固定螺栓、感应器、散热孔、飞行主机、螺旋桨、旋转主轴、飞行支架、底部支撑柱、主动防护装置、美工线条，所述的飞行主机中部设有散热孔并为一体成型结构，所述的感应器通过嵌入方式安装于飞行主机后端，所述的固定螺栓共设有四个且通过嵌入方式安装于飞行主机四角，所述的主动防护装置为矩形结构且通过扣合方式设于飞行主机下端，所述的美工线条设有两个以上且通过嵌入方式安装于飞行主机侧面中部，所述的主动防护装置包括数据传输线路、控制芯片、控制线路、伸缩杆、限位板、导套、减震杆，所述的伸缩杆共设有两个且通过扣合方式设于主动防护装置后端的两侧，所述的主动防护装置前端两侧各设有一个导套，所述的伸缩杆前端通过扣合方式分别设有减震杆，所述的导套共设有两个且通过套合方式设于减震杆后端，所述的减震杆后端通过焊接方式与限位板相连接，所述的控制芯片通过嵌入方式安装于主动防护装置下端中部，所述的控制芯片两端各通过控制线路与伸缩杆相连接，所述的控制芯片后端通过数据传输线路与感应器电连接。进一步地，所述的飞行支架共设有四个且设于飞行主机四角并为一体成型结构，所述的飞行支架下端各设有一个底部支撑柱。进一步地，所述的旋转主轴通过嵌入方式设于飞行支架上端，所述的螺旋桨底部通过扣合方式与旋转主轴上端相连接。进一步地，所述的四个底部支撑柱下端各设有一层防滑胶垫。进一步地，所述的美工线条以及飞行主机下端各设有一层镜面层。进一步地，所述的飞行主机与散热孔均为防水材质，有效防止内部渗水造成零件故障。进一步地，所述的底部支撑柱为铝合金材质，有效提高使用寿命，防止出现变形、裂纹等情况。有益效果本技术一种无人机主动安全装置，本技术的有益效果为：本实用设有的主动防护装置通过数据传输线路获取感应器数据，进而通过控制芯片以及控制线路来控制伸缩杆进行伸缩，而后带动减震杆进行收放，有效的起到了无人机前端的防撞保护，避免螺旋桨等主要部件直接与障碍物撞击接触，避免对无人机造成损坏，更能防止无人机危及人身安全。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种无人机主动安全装置的结构示意图。图2为本技术的主动防护装置内部结构示意图。图3为本技术的主动防护装置另一形态结构示意图。图中：固定螺栓-1、感应器-2、散热孔-3、飞行主机-4、螺旋桨-5、旋转主轴-6、飞行支架-7、底部支撑柱-8、主动防护装置-9、美工线条-10、数据传输线路-901、控制芯片-902、控制线路-903、伸缩杆-904、限位板-905、导套-906、减震杆-907。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2与图3，本技术提供一种无人机主动安全装置技术方案：其结构包括固定螺栓1、感应器2、散热孔3、飞行主机4、螺旋桨5、旋转主轴6、飞行支架7、底部支撑柱8、主动防护装置9、美工线条10，所述的飞行主机4中部设有散热孔3并为一体成型结构，所述的感应器2通过嵌入方式安装于飞行主机4后端，所述的固定螺栓1共设有四个且通过嵌入方式安装于飞行主机4四角，所述的主动防护装置9为矩形结构且通过扣合方式设于飞行主机4下端，所述的美工线条10设有两个以上且通过嵌入方式安装于飞行主机4侧面中部，所述的主动防护装置9包括数据传输线路901、控制芯片902、控制线路903、伸缩杆904、限位板905、导套906、减震杆907，所述的伸缩杆904共设有两个且通过扣合方式设于主动防护装置9后端的两侧，所述的主动防护装置9前端两侧各设有一个导套906，所述的伸缩杆904前端通过扣合方式分别设有减震杆907，所述的导套906共设有两个且通过套合方式设于减震杆907后端，所述的减震杆907后端通过焊接方式与限位板905相连接，所述的控制芯片902通过嵌入方式安装于主动防护装置9下端中部，所述的控制芯片902两端各通过控制线路903与伸缩杆904相连接，所述的控制芯片902后端通过数据传输线路901与感应器2电连接，所述的飞行支架7共设有四个且设于飞行主机4四角并为一体成型结构，所述的飞行支架7下端各设有一个底部支撑柱8，所述的旋转主轴6通过嵌入方式设于飞行支架7上端，所述的螺旋桨5底部通过扣合方式与旋转主轴6上端相连接，所述的四个底部支撑柱8下端各设有一层防滑胶垫，所述的美工线条10以及飞行主机4下端各设有一层镜面层，所述的飞行主机4与散热孔3均为防水材质，有效防止内部渗水造成零件故障，所述的底部支撑柱8为铝合金材质，有效提高使用寿命，防止出现变形、裂纹等情况。本实用所述的螺旋桨5是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种推进器。当使用者需要对本实用进行使用的时候，就可以通过感应器2感应无人机前方物体，而后通过散热孔3进行散热，设有的飞机主机4用于控制螺旋桨5以及旋转主轴6进行飞行旋转，设有的主动防护装置9内部通过数据传输线路901将控制芯片902与感应器2连接，当感应器2感应前方有障碍物出现时，通过控制线路903控制伸缩杆904，并推动减震杆907伸出主动防护装置9外部，进而为无人机前方提供撞击减震防护措施。本技术解决的问题是现有的技术无法在前方紧急出现障碍物时进行主动安全保护，导致无人机与障碍物直接撞击，就可能造成无人机损坏、甚至会危及人身安全，本技术通过上述部件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机主动安全装置，其结构包括固定螺栓（1）、感应器（2）、散热孔（3）、飞行主机（4）、螺旋桨（5）、旋转主轴（6）、飞行支架（7）、底部支撑柱（8）、主动防护装置（9）、美工线条（10），其特征在于：所述的飞行主机（4）中部设有散热孔（3）并为一体成型结构，所述的感应器（2）通过嵌入方式安装于飞行主机（4）后端，所述的固定螺栓（1）共设有四个且通过嵌入方式安装于飞行主机（4）四角，所述的主动防护装置（9）为矩形结构且通过扣合方式设于飞行主机（4）下端，所述的美工线条（10）设有两个以上且通过嵌入方式安装于飞行主机（4）侧面中部；所述的主动防护装置（9）包括数据传输线路（901）、控制芯片（902）、控制线路（903）、伸缩杆（904）、限位板（905）、导套（906）、减震杆（907），所述的伸缩杆（904）共设有两个且通过扣合方式设于主动防护装置（9）后端的两侧，所述的主动防护装置（9）前端两侧各设有一个导套（906），所述的伸缩杆（904）前端通过扣合方式分别设有减震杆（907），所述的导套（906）共设有两个且通过套合方式设于减震杆（907）后端，所述的减震杆（907）后端通过焊接方式与限位板（905）相连接，所述的控制芯片（902）通过嵌入方式安装于主动防护装置（9）下端中部，所述的控制芯片（902）两端各通过控制线路（903）与伸缩杆（904）相连接，所述的控制芯片（902）后端通过数据传输线路（901）与感应器（2）电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机主动安全装置，其结构包括固定螺栓（1）、感应器（2）、散热孔（3）、飞行主机（4）、螺旋桨（5）、旋转主轴（6）、飞行支架（7）、底部支撑柱（8）、主动防护装置（9）、美工线条（10），其特征在于：所述的飞行主机（4）中部设有散热孔（3）并为一体成型结构，所述的感应器（2）通过嵌入方式安装于飞行主机（4）后端，所述的固定螺栓（1）共设有四个且通过嵌入方式安装于飞行主机（4）四角，所述的主动防护装置（9）为矩形结构且通过扣合方式设于飞行主机（4）下端，所述的美工线条（10）设有两个以上且通过嵌入方式安装于飞行主机（4）侧面中部；所述的主动防护装置（9）包括数据传输线路（901）、控制芯片（902）、控制线路（903）、伸缩杆（904）、限位板（905）、导套（906）、减震杆（907），所述的伸缩杆（904）共设有两个且通过扣合方式设于主动防护装置（9）后端的两侧，所述的主动防护装置（9）前端两侧各设有一个导套（906），所述的伸缩杆（904）前端通过扣合方式分别设有减震杆（907），所述的导套（906）...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗海洋，
申请(专利权)人：宿迁永泰邦辰知识产权运营管理有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32