一种板材水平转垂直的翻转抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种板材水平转垂直的翻转抓取装置，包括支撑台，所述支撑台的顶部固定有横向台和纵向台，横向台的右侧底部设有驱动电机，驱动电机的电机转轴与旋转摆杆相连，旋转摆杆与摆杆连接杆转动相连，摆动连接杆与随动摆杆转动相连，随动摆杆通过摆杆连接轴与主摆动杆相连，主摆动杆顶部通过气缸筒连杆与气缸筒转动相连，气缸筒的外侧壁上设有吸盘，气缸筒的顶部固定有滑动杆，滑动杆的顶端固定连接着弹性气管，弹性气管与气泵相连通，纵向台的侧壁上固定有控制盒，支撑台的后侧还设有横向传送架，横向传送架的右侧设有纵向传送架；本实用新型专利技术驱动电机每带动旋转摆杆一圈即可实现对板材的一次水平面到垂直面的翻转，快速高效。

A horizontal turning vertical reversal grasping device

The utility model discloses a horizontal turning vertical reversal grasping device, including a support table, the top of the support table is fixed with a lateral platform and a longitudinal table, a driving motor is provided on the right side of the lateral table, the motor shaft of the driving motor is connected with the rotating pendulum bar, and the rotating pendulum is connected with the swing rod connecting rod and swings. The connecting rod is connected with the rotating pendulum rod, and the movable pendulum rod is connected with the main swing bar through the swing rod connecting shaft. The top of the main swing rod is connected with the cylinder cylinder through the cylinder tube connecting rod and connecting with the cylinder cylinder. The outer wall of the cylinder cylinder is provided with a suction disc, the top of the cylinder cylinder is fixed with a sliding rod, and the elastic gas pipe and elastic gas are fixed to the top end of the sliding rod. Elastic gas is fixed on the top end of the sliding rod. The tube is connected with the air pump, the side wall of the longitudinal platform is fixed with a control box, the rear side of the support platform is also equipped with a transverse transmission frame, and the right side of the transverse transmission frame is provided with a longitudinal transmission frame.

【技术实现步骤摘要】
一种板材水平转垂直的翻转抓取装置
本技术涉及一种翻转抓取装置，具体是一种板材水平转垂直的翻转抓取装置。
技术介绍
板材在加工生产中，当需要对板材进行两面喷漆等处理，因此经常需要将水平传送台上的板材翻转到竖直方向进行处理操作。一般在生产线上，铝型材在运输过程中一般是水平放置运送，而板材为了能上排，必须将型材进行翻转，使得型材的边可以贴近上排的排架，目前的板材翻转基本都是人手操作进行，而由于板材的重量不轻，工人的劳动强度大，而且效率不好，现有的板材放置翻转机构结构复杂且操作麻烦，翻转工序较多，翻转过程不连贯，耗时长，因此降低了板材的加工的效率和质量，不能满足生产使用的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种板材水平转垂直的翻转抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种板材水平转垂直的翻转抓取装置，包括支撑台、横向台、纵向台、控制盒、摆动转轴、气泵底座、气泵、弹性气管、滑动杆、摆动头连杆、摆动头、气缸筒、抓取底座、吸盘支架、吸盘、纵向传送架、横向传送架、气缸筒连杆、主摆动杆、驱动电机、电机底座、旋转摆杆、摆杆连接杆、摆杆连接轴、随动摆杆、连接转轴、连接轴承、气缸腔、吸盘气管、滑杆孔，所述支撑台固定在地面上，所述支撑台的顶部固定有横向台和纵向台，所述横向台的右侧底部设有驱动电机，驱动电机底部固定在电机底座上，电机底座固定在支撑台右侧的地面上，所述驱动电机的电机转轴与旋转摆杆的底部固定相连，所述旋转摆杆通过连接转轴与摆杆连接杆转动相连，连接转轴在旋转摆杆与摆杆连接杆的连接处都设有连接轴承，所述摆动连接杆与随动摆杆也通过连接转轴转动相连，所述摆动连接杆转动固定在随动摆杆的顶部，所述随动摆杆的底部固定在摆杆连接轴上，所述摆杆连接轴穿设固定在横向台内，所述摆杆连接轴的后端固定在主摆动杆的底部，所述主摆动杆顶部通过气缸筒连杆与气缸筒中心位置转动相连，所述气缸筒的外侧壁上固定有两个抓取底座，抓取底座上固定有吸盘支架，所述吸盘支架两侧固定有吸盘，所述吸盘内设有吸盘气管，所述吸盘气管穿过吸盘支架和抓取底座内部与气缸腔相连通，所述气缸腔位于气缸筒内部，所述气缸筒的顶部固定有滑动杆，滑动杆的底部与气缸筒内的气缸腔相连通，所述滑动杆穿过滑杆孔，所述滑杆孔开设在摆动头内，所述摆动头的侧壁上固定有摆动头连杆，所述摆动头连杆与摆动转轴固定连接，所述摆动转轴转动固定在纵向台内，所述滑动杆的顶端固定连接着弹性气管，所述弹性气管与气泵的抽气端相连通，所述气泵固定在气泵底座上，所述气泵底座固定在纵向台的顶部，所述纵向台的侧壁上固定有控制盒，所述支撑台的后侧还设有横向传送架，横向传送架的右侧设有纵向传送架。作为本技术进一步的方案：所述旋转摆杆长度小于随动摆杆。作为本技术再进一步的方案：所述随动摆杆与主摆动杆呈九十度夹角固定。作为本技术再进一步的方案：所述吸盘为硅胶圆盘形吸盘。作为本技术再进一步的方案：所述气缸腔为圆柱环形密闭腔体。作为本技术再进一步的方案：所述滑动杆为上下连通的钢管。作为本技术再进一步的方案：所述滑杆孔与滑动杆连接处涂有润滑机油。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术利用旋转摆杆和随动摆杆的转动和摆动关系，配合摆动头和气泵，使得驱动电机每带动旋转摆杆一圈，即可完成板材由水平面到垂直面的翻转，大大缩短了板材的翻转抓取过程的时间，高效快速，可以快速和连续的对板材进行翻转。附图说明图1为板材水平转垂直的翻转抓取装置的结构示意图。图2为板材水平转垂直的翻转抓取装置中支撑台后视图的结构示意图。图3为板材水平转垂直的翻转抓取装置中减速齿轮盒的结构示意图。图4为板材水平转垂直的翻转抓取装置中气缸筒的结构示意图。图5为板材水平转垂直的翻转抓取装置中摆动头的结构示意图。图6为板材水平转垂直的翻转抓取装置中吸盘运动到竖直面时的结构示意图。图7为板材水平转垂直的翻转抓取装置中吸盘运动到水平面时的结构示意图。图中：支撑台1、横向台2、纵向台3、控制盒4、摆动转轴5、气泵底座6、气泵7、弹性气管8、滑动杆9、摆动头连杆10、摆动头11、气缸筒12、抓取底座13、吸盘支架14、吸盘15、纵向传送架16、横向传送架17、气缸筒连杆18、主摆动杆19、驱动电机20、电机底座21、减速齿轮箱22、旋转摆杆23、摆杆连接杆24、摆杆连接轴25、随动摆杆26、电机齿轮27、减速齿轮28、减速齿轮转轴29、齿轮支撑轴承30、连接转轴31、连接轴承32、气缸腔33、吸盘气管34、滑杆孔35。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～7，本技术实施例中，一种板材水平转垂直的翻转抓取装置，包括支撑台1、横向台2、纵向台3、控制盒4、摆动转轴5、气泵底座6、气泵7、弹性气管8、滑动杆9、摆动头连杆10、摆动头11、气缸筒12、抓取底座13、吸盘支架14、吸盘15、纵向传送架16、横向传送架17、气缸筒连杆18、主摆动杆19、驱动电机20、电机底座21、减速齿轮箱22、旋转摆杆23、摆杆连接杆24、摆杆连接轴25、随动摆杆26、电机齿轮27、减速齿轮28、减速齿轮转轴29、齿轮支撑轴承30、连接转轴31、连接轴承32、气缸腔33、吸盘气管34、滑杆孔35，所述支撑台1固定在地面上，所述支撑台1的顶部固定有横向台2和纵向台3，所述横向台2的右侧底部设有驱动电机20，驱动电机20底部固定在电机底座21上，电机底座21固定在支撑台1右侧的地面上，所述驱动电机20的电机转轴上固定有电机齿轮27，所述电机齿轮27位于减速齿轮箱22内，所述减速齿轮箱22固定在横向台2的右侧底部，所述减速齿轮箱22内还安装有减速齿轮28，所述减速齿轮28固定在减速齿轮转轴29上，所述减速齿轮29的左端转动固定在齿轮支撑轴承30内，所述齿轮支撑轴承30固定在减速齿轮箱22内壁上，所述减速齿轮29的右端穿出减速齿轮箱22与旋转摆杆23的底部固定相连，所述旋转摆杆23通过连接转轴31与摆杆连接杆24转动相连，连接转轴31在旋转摆杆23与摆杆连接杆24的连接处都设有连接轴承32，所述摆动连接杆24与随动摆杆26也通过连接转轴31转动相连，所述摆动连接杆24转动固定在随动摆杆26的顶部，所述随动摆杆26的底部固定在摆杆连接轴25上，所述旋转摆杆23长度小于随动摆杆26，所述摆杆连接轴25穿设固定在横向台2内，所述摆杆连接轴25的后端固定在主摆动杆19的底部，所述随动摆杆26与主摆动杆19呈九十度夹角固定，所述主摆动杆19顶部通过气缸筒连杆18与气缸筒12中心位置转动相连，所述气缸筒12的外侧壁上固定有两个抓取底座13，抓取底座13上固定有吸盘支架14，所述吸盘支架14两侧固定有吸盘15，所述吸盘15为硅胶圆盘形吸盘，所述吸盘15内设有吸盘气管34，所述吸盘气管34穿过吸盘支架14和抓取底座13内部与气缸腔33相连通，所述气缸腔33位于气缸筒12内部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材水平转垂直的翻转抓取装置，包括支撑台(1)、横向台(2)、纵向台(3)、控制盒(4)、摆动转轴(5)、气泵底座(6)、气泵(7)、弹性气管(8)、滑动杆(9)、摆动头连杆(10)、摆动头(11)、气缸筒(12)、抓取底座(13)、吸盘支架(14)、吸盘(15)、纵向传送架(16)、横向传送架(17)、气缸筒连杆(18)、主摆动杆(19)、驱动电机(20)、电机底座(21)、旋转摆杆(23)、摆杆连接杆(24)、摆杆连接轴(25)、随动摆杆(26)、连接转轴(31)、连接轴承(32)、气缸腔(33)、吸盘气管(34)、滑杆孔(35)，其特征在于，所述支撑台(1)固定在地面上，所述支撑台(1)的顶部固定有横向台(2)和纵向台(3)，所述横向台(2)的右侧底部设有驱动电机(20)，驱动电机(20)底部固定在电机底座(21)上，电机底座(21)固定在支撑台(1)右侧的地面上，所述驱动电机(20)的电机转轴与旋转摆杆(23)的底部固定相连，所述旋转摆杆(23)通过连接转轴(31)与摆杆连接杆(24)转动相连，连接转轴(31)在旋转摆杆(23)与摆杆连接杆(24)的连接处都设有连接轴承(32)，所述摆动连接杆(24)与随动摆杆(26)也通过连接转轴(31)转动相连，所述摆动连接杆(24)转动固定在随动摆杆(26)的顶部，所述随动摆杆(26)的底部固定在摆杆连接轴(25)上，所述摆杆连接轴(25)穿设固定在横向台(2)内，所述摆杆连接轴(25)的后端固定在主摆动杆(19)的底部，所述主摆动杆(19)顶部通过气缸筒连杆(18)与气缸筒(12)中心位置转动相连，所述气缸筒(12)的外侧壁上固定有两个抓取底座(13)，抓取底座(13)上固定有吸盘支架(14)，所述吸盘支架(14)两侧固定有吸盘(15)，所述吸盘(15)内设有吸盘气管(34)，所述吸盘气管(34)穿过吸盘支架(14)和抓取底座(13)内部与气缸腔(33)相连通，所述气缸腔(33)位于气缸筒(12)内部，所述气缸筒(12)的顶部固定有滑动杆(9)，滑动杆(9)的底部与气缸筒(12)内的气缸腔(33)相连通，所述滑动杆(9)穿过滑杆孔(35)，所述滑杆孔(35)开设在摆动头(11)内，所述摆动头(11)的侧壁上固定有摆动头连杆(10)，所述摆动头连杆(10)与摆动转轴(5)的固定连接，所述摆动转轴(5)转动固定在纵向台(3)内，所述滑动杆(9)的顶端固定连接着弹性气管(8)，所述弹性气管(8)与气泵(7)的抽气端相连通，所述气泵(7)固定在气泵底座(6)上，所述气泵底座(6)固定在纵向台(3)的顶部，所述纵向台(3)的侧壁上固定有控制盒(4)，所述支撑台(1)的后侧还设有横向传送架(17)，横向传送架(17)的右侧设有纵向传送架(16)。...

【技术特征摘要】
1.一种板材水平转垂直的翻转抓取装置，包括支撑台(1)、横向台(2)、纵向台(3)、控制盒(4)、摆动转轴(5)、气泵底座(6)、气泵(7)、弹性气管(8)、滑动杆(9)、摆动头连杆(10)、摆动头(11)、气缸筒(12)、抓取底座(13)、吸盘支架(14)、吸盘(15)、纵向传送架(16)、横向传送架(17)、气缸筒连杆(18)、主摆动杆(19)、驱动电机(20)、电机底座(21)、旋转摆杆(23)、摆杆连接杆(24)、摆杆连接轴(25)、随动摆杆(26)、连接转轴(31)、连接轴承(32)、气缸腔(33)、吸盘气管(34)、滑杆孔(35)，其特征在于，所述支撑台(1)固定在地面上，所述支撑台(1)的顶部固定有横向台(2)和纵向台(3)，所述横向台(2)的右侧底部设有驱动电机(20)，驱动电机(20)底部固定在电机底座(21)上，电机底座(21)固定在支撑台(1)右侧的地面上，所述驱动电机(20)的电机转轴与旋转摆杆(23)的底部固定相连，所述旋转摆杆(23)通过连接转轴(31)与摆杆连接杆(24)转动相连，连接转轴(31)在旋转摆杆(23)与摆杆连接杆(24)的连接处都设有连接轴承(32)，所述摆动连接杆(24)与随动摆杆(26)也通过连接转轴(31)转动相连，所述摆动连接杆(24)转动固定在随动摆杆(26)的顶部，所述随动摆杆(26)的底部固定在摆杆连接轴(25)上，所述摆杆连接轴(25)穿设固定在横向台(2)内，所述摆杆连接轴(25)的后端固定在主摆动杆(19)的底部，所述主摆动杆(19)顶部通过气缸筒连杆(18)与气缸筒(12)中心位置转动相连，所述气缸筒(12)的外侧壁上固定有两个抓取底座(13)，抓取底座(13)上固定有吸盘支架(14)，所述吸盘支架(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：余春根，
申请(专利权)人：佛山市板缘装饰材料有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44