The utility model relates to the technical field of glass manufacturing auxiliary equipment, in particular to a feeding device for a glass changer, which comprises a number of groups of glass raw materials, a conveyor belt, a mechanical cell phone structure and a glass former cleaning mechanism, which are arranged in a horizontal arrangement and have the same structure, and a frame on the raw material of a glass sheet is arranged in a frame. The lower end of the bracket is provided with a first driving mechanism, which comprises a transverse bracket and a second driving mechanism, and a transverse bracket is provided with a number of mechanical pinch hands. The suction plate and the third driving mechanism above the plate can automatically feed, transmit and clean the multiple group of glass original pieces without manual operation, greatly improving the working efficiency, reducing the labor cost of the enterprise, and used for the automatic production of the enterprise.
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃换片机的上料装置
本技术涉及玻璃制造辅助设备
,尤其涉及一种玻璃换片机的上料装置。
技术介绍
传统的玻璃原片均是先通过人工进行上料、清洗,再进行换片工序,然而人工操作费时、费力,工作效率慢,人工成本高,不适用于企业的自动化生产。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种玻璃换片机的上料装置,本技术能够一次对多组玻璃原片进行自动上料、传输、清洗,无需人工操作,大大提高工作效率,降低了企业的人工成本,用于企业的自动化生产。本技术是通过以下技术方案来实现的,一种玻璃换片机的上料装置,包括若干组横向排列设置且结构相同的玻璃原片上料机构、传送带、用于将玻璃原片夹至传送带上的机械手机构和设置于传送带上端的玻璃原片清洗机构,所述玻璃原片上料机构包括框架,所述框架内设置有用于放置玻璃原片的托板,所述托板的下端设置有用于驱动托板沿Z轴上下移动的第一驱动机构,所述械手机构包括横向支架和驱动横向支架沿Y轴纵向移动的第二驱动机构,所述横向支架设置有若干个机械夹手,若干个所述机械夹手与若干个所述玻璃原片上料机构对应设置,所述机械夹手包括设置于托板正上方的吸盘和用于驱动吸盘沿Z轴上下移动的第三驱动机构。作为优选,所述第一驱动机构包括第一气缸,所述第一气缸的活塞杆与托板固定连接。作为优选,所述框架内设置有传感器,所述传感器与第一气缸信号连接。作为优选,所述第二驱动机构包括第二气缸,所述第二气缸的活塞杆与横向支架固定连接。作为优选,所述第三驱动机构包括第三气缸,所述第三气缸的活塞杆穿过所述横向支架并与吸盘固定连接。作为优选,所述玻璃原片清洗机构包括设置于传送带上 ...
【技术保护点】
1.一种玻璃换片机的上料装置,其特征在于:包括若干组横向排列设置且结构相同的玻璃原片上料机构、传送带、用于将玻璃原片夹至传送带上的机械手机构和设置于传送带上端的玻璃原片清洗机构,所述玻璃原片上料机构包括框架,所述框架内设置有用于放置玻璃原片的托板,所述托板的下端设置有用于驱动托板沿Z轴上下移动的第一驱动机构,所述械手机构包括横向支架和驱动横向支架沿Y轴纵向移动的第二驱动机构,所述横向支架设置有若干个机械夹手,若干个所述机械夹手与若干个所述玻璃原片上料机构对应设置,所述机械夹手包括设置于托板正上方的吸盘和用于驱动吸盘沿Z轴上下移动的第三驱动机构。
【技术特征摘要】
1.一种玻璃换片机的上料装置,其特征在于:包括若干组横向排列设置且结构相同的玻璃原片上料机构、传送带、用于将玻璃原片夹至传送带上的机械手机构和设置于传送带上端的玻璃原片清洗机构,所述玻璃原片上料机构包括框架,所述框架内设置有用于放置玻璃原片的托板,所述托板的下端设置有用于驱动托板沿Z轴上下移动的第一驱动机构,所述械手机构包括横向支架和驱动横向支架沿Y轴纵向移动的第二驱动机构,所述横向支架设置有若干个机械夹手,若干个所述机械夹手与若干个所述玻璃原片上料机构对应设置,所述机械夹手包括设置于托板正上方的吸盘和用于驱动吸盘沿Z轴上下移动的第三驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种玻璃换片机的上料装置,其特征在于:所述第一驱动机构包括第一气缸,所述第一气缸的活塞杆与托板固定连接。3.根据权利要求2所述的一种玻璃换片机...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄世平,
申请(专利权)人:东莞市平记玻璃制品有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。