一种精准拖带机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种精准拖带机构，包括支撑板、针轮、滑轨、滑块、减速机和入力轴，针轮和减速机分别设于支撑板的前后两侧，入力轴、减速机和针轮依次连接，针轮的一侧设有90°压板，支撑板通过滑块设于滑轨上，入力轴连接外部伺服电机，支撑板的顶部一侧设有连接块，连接块上设有第一连接孔，支撑板的顶部设有若干带第一卡口的第二连接孔，针轮固定于减速机的法兰面，通过入力轴带动针轮作逆时针拖带运动。本实用新型专利技术操作简单，工作方式灵活，可以满足需要，因应用了谐波减速机(1：30)，当每次走位1pitch(4mm)时的误差±0.02mm以下，实现了小颗材料的精准包装，避免了侧料，叠料等故障的发生。

An accurate towing mechanism

The utility model relates to an accurate towing mechanism, which includes a supporting plate, a needle wheel, a slide rail, a slide block, a reducer and a force entry shaft. The needle wheel and the reducer are respectively located on the front and back sides of the supporting plate. The force axis, the reducer and the needle wheel are connected in turn, and the side of the needle wheel is provided with a 90 degree plate on one side, and the support plate is put on the slide rail through a slider and enters the force. The shaft is connected with an external servo motor. A connecting block is provided on the top side of the support plate. The connecting block is provided with a first connection hole. The top of the support plate is provided with a number of second connecting holes with the first opening. The needle wheel is fixed to the flange face of the reducer, and the needle wheel is driven by the force axis to move the counter clockwise tow. The utility model has simple operation, flexible working mode and can meet the needs, because the harmonic reducer (1:30) is applied and the error of each time 1pitch (4mm) is less than 0.02mm. The precision package of small material is realized, and the failure of side material and superposition is avoided.

【技术实现步骤摘要】
一种精准拖带机构
本技术涉及机械制造
，尤其涉及一种精准拖带机构，应用于小材料(1.0X1.0以下规格)的编带包装。
技术介绍
现有的机构走位精度不够，故障率高，无法满足小材料的生产需要。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种精准拖带机构，以解决现有技术中的不足。为了达到上述目的，本技术的目的是通过下述技术方案实现的：提供一种精准拖带机构，包括支撑板、针轮、滑轨、滑块、减速机和入力轴，所述针轮和所述减速机分别设于所述支撑板的前后两侧，所述入力轴、所述减速机和所述针轮依次连接，所述针轮的一侧设有90°压板，所述支撑板通过所述滑块设于所述滑轨上，所述入力轴连接外部伺服电机，所述支撑板的顶部一侧设有连接块，所述连接块上设有第一连接孔，所述支撑板的顶部设有若干带第一卡口的第二连接孔，所述针轮固定于所述减速机的法兰面，通过所述入力轴带动所述针轮作逆时针拖带运动。上述精准拖带机构，其中，所述针轮的底部一侧设有左右位置调节千分尺。上述精准拖带机构，其中，所述针轮的顶部设有定位连接板，所述定位连接板的一侧设有第二卡口。上述精准拖带机构，其中，所述减速机为谐波减速机。与已有技术相比，本技术的有益效果在于：操作简单，工作方式灵活，可以满足需要，因应用了谐波减速机(1：30)，当每次走位1pitch(4mm)时的误差±0.02mm以下，实现了小颗材料的精准包装，避免了侧料，叠料等故障的发生。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了本技术精准拖带机构的结构示意图；图2示出了本技术精准拖带机构的主视图；图3示出了图2的侧视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。参考图1、图2和图3所示，本技术精准拖带机构包括支撑板1、针轮2、滑轨、滑块3、减速机4和入力轴5，针轮2和减速机4分别设于支撑板1的前后两侧，入力轴5、减速机4和针轮2依次连接，针轮2的一侧设有90°压板6，支撑板1通过滑块3设于滑轨上，入力轴5连接外部伺服电机，支撑板1的顶部一侧设有连接块7，连接块7上设有第一连接孔8，支撑板1的顶部设有若干带第一卡口9的第二连接孔10，针轮固2定于减速机4的法兰面，通过入力轴5带动针轮2作逆时针拖带运动。本技术方案中，针轮2的底部一侧设有左右位置调节千分尺11，用以在支撑板1左右移动时进行精确度量，针轮2的顶部设有定位连接板12，定位连接板12的一侧设有第二卡口13，减速机4为谐波减速机。从上述实施例可以看出，本技术的优势在于：操作简单，工作方式灵活，可以满足需要，因应用了谐波减速机(1：30)，当每次走位1pitch(4mm)时的误差±0.02mm以下，实现了小颗材料的精准包装，避免了侧料，叠料等故障的发生。以上对本技术的具体实施例进行了详细描述，但本技术并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何等同修改和替代也都在本技术的范畴之中。因此，在不脱离本技术的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本技术的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精准拖带机构，其特征在于，包括支撑板、针轮、滑轨、滑块、减速机和入力轴，所述针轮和所述减速机分别设于所述支撑板的前后两侧，所述入力轴、所述减速机和所述针轮依次连接，所述针轮的一侧设有90°压板，所述支撑板通过所述滑块设于所述滑轨上，所述入力轴连接外部伺服电机，所述支撑板的顶部一侧设有连接块，所述连接块上设有第一连接孔，所述支撑板的顶部设有若干带第一卡口的第二连接孔，所述针轮固定于所述减速机的法兰面，通过所述入力轴带动所述针轮作逆时针拖带运动。

【技术特征摘要】
1.一种精准拖带机构，其特征在于，包括支撑板、针轮、滑轨、滑块、减速机和入力轴，所述针轮和所述减速机分别设于所述支撑板的前后两侧，所述入力轴、所述减速机和所述针轮依次连接，所述针轮的一侧设有90°压板，所述支撑板通过所述滑块设于所述滑轨上，所述入力轴连接外部伺服电机，所述支撑板的顶部一侧设有连接块，所述连接块上设有第一连接孔，所述支撑板的顶部设有若干带第一卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾兵，
申请(专利权)人：上海赢朔电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31