3D贴合机制造技术

本实用新型专利技术所涉及一种3D贴合机，包括贴合机外壳，机架；因机架上端面分别设置有料盘上料机构，校准机构，撕保护膜机构，双CCD上下拍照影像机构，对位预贴合机构，四工位转盘机构，真空排泡机构，而构成贴合机。在该贴合机中，拍照时，双CCD上下拍照影像机构中的镜头沿着上吸附平台与下吸附平台之间，在同一平面内同时对上下目标进行拍照，待拍照对位之后移出，此过程中，节省了拍照时间，提高拍照效率，与此同时，两个目标的成像都在同一个相机坐标里，从而大大提高贴合精度和贴合一致性。所述的四工位转盘机构采用四个相同吸板依次轮流作业，节省了大量时间，大大提高贴合效率，方便批量生产，提高贴合的产能。

3D bonding machine

The utility model relates to a 3D bonding machine, which includes a fitting machine shell and a frame. Because the end face of the frame is provided with a material mechanism on a feed plate, a calibration mechanism, a tearing protection film mechanism, a double CCD picture image mechanism, a counterposition mechanism, a four position turntable mechanism and a vacuum bleb mechanism. In the camera, the lens in the photo image mechanism of double CCD up and down is taken between the upper adsorption platform and the lower adsorption platform, and the upper and lower targets are photographed at the same plane in the same plane, and then removed after the photo is taken. In this process, the photographing time is saved and the shooting efficiency is improved, at the same time, two targets. Imaging is in the same camera coordinates, thus greatly improving the accuracy and consistency of fitting. The four position turntable mechanism uses four same suction plates in turn in turn, which saves a lot of time, greatly improves the fitting efficiency, facilitates batch production and improves the fitted capacity.

【技术实现步骤摘要】
3D贴合机
本技术涉及一种裸眼3D显示器的生产设备，尤其涉及到一种用于3D光栅或者3D膜与LCD屏，和3D光栅或者3D膜与LCM屏的3D贴合机。
技术介绍
随着科技不断进步和发展，裸眼3D显示器已经被广泛应用消费者生活中，例如：手机显示屏，液晶显示器等等。现有技术中3D光栅或者3D膜与LCD贴合的所使用方法主要分为手动贴合和半自动机器贴合，而3D光栅或者3D膜与LCM贴合的所使用方法是采用人工贴合方式，该人工贴合方式是人工把单个3D光栅或者3D膜中间的一小部分与LCD或者LCM贴合，然后放置在专用测量治具上观测裸眼3D效果，根据测量值进行调整，待调整到合适之后，人工完全贴合。但在此贴合过程中，存在如下问题:1、先贴合检测后调整全贴合导致工作效率低下——20PCS/H以下，对操作人员的技术和熟练程度要求极高。2、人工操作和反复贴合对贴合面有破坏和污染，并且不能用OCA等不可拆卸的胶贴合。3、人工调整贴合只能保证显示效果，不能保证批量生产的一致性，加大后续工序的实施难度。
技术实现思路
鉴于现有技术缺陷，本技术技术目的是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种能够提高贴合效率，贴合精度，贴合一致性，方便批量生产，提高产能的3D贴合机。为了实现上述技术目的，本技术所提供一种3D贴合机，其包括贴合机外壳，安装在贴合机外壳内部的机架；所述机架上端面分别设置有料盘上料机构，校准机构，撕保护膜机构，双CCD上下拍照影像机构，对位预贴合机构，四工位转盘机构，真空排泡机构；所述料盘上料机构位于校准机构一侧的下方，所述撕保护膜机构安装在校准机构另一侧，所述的对位预贴合机构置于该撕保护膜机构上方，四工位转盘机构安装在撕保护膜机构一侧，所述双CCD上下拍照影像机构安装在四工位转盘机构内部侧面，所述的真空排泡机构安装在双CCD上下拍照影像机构相邻的侧面；校准机构，撕保护膜机构，双CCD上下拍照影像机构，真空排泡机构，四工位转盘机构分别位于同一水平方向且安装在机架上端。依据主要技术特征所述，所述料盘上料机构包括满盘供料装置，空盘回收装置，设置于所述满盘供料装置和空盘回收装置共同的右上方的料盘高度定位传感器，设置于所述满盘供料装置和空盘回收装置共同上方的拾取机械手和空盘拾取机械手。依据主要技术特征所述，所述校准机构包括真空校准平台、校准拨梳、校准铰轮、校准气缸、校准真空平台支撑架；所述校准真空平台固定安装在所述校准真空平台支撑架上，所述校准气缸通过所述校准铰轮带动所述校准拨梳做校准动作。依据主要技术特征所述，所述撕保护膜机构包括Y轴机械臂，设置于所述Y轴机械臂活动端的撕膜滚轮和废膜夹紧气缸，设置于所述废膜夹紧气缸的活动杆上的废膜夹紧爪。依据主要技术特征所述，所述双CCD上下拍照影像机构包括可调节的镜头架，设置于所述镜头架下方的能使镜头架前后运行的Y轴，设置于所述镜头架上方的双CCD，设置于所述双CCD上的镜头，设置于所述镜头上的可上下拍照的棱镜，设置于所述棱镜上方和下方的光源，控制光源熄灭的光源控制器,安装在镜头架上的上吸附平台，下吸附平台，设置于上吸附平台与下吸附平台之间的预贴合压辊；所述的镜头安装在上吸附平台和下吸附平台之间。依据主要技术特征所述，所述对位预贴合机构包括直线马达X轴，高精度模组Z轴，DD马达旋转Q轴，高精度丝杆Y轴，平行顶升机构，以及预贴吸板；所述高精度模组Z轴安装在直线马达X轴的活动端上，所述DD马达旋转Q轴安装在高精度模组Z轴的活动端上，所述高精度丝杆Y轴安装在DD马达旋转Q轴的活动端上，所述平行顶升机构以及预贴吸板安装在高精度丝杆Y轴的活动端上。依据主要技术特征所述，所述四工位转盘机构包括大功率DD马达，转盘，四个上下料平台，上下料平台上顶机构，真空旋转接头，旋转平台，分别设置于上下料平台上的吸附板；所述旋转平台位于所述大功率DD马达上方，所述四个上下料平台分别位于所述转盘的前后左右，所述上下料平台上顶机构位于所述转盘下方，所述真空旋转接头位于所述转盘中间。依据主要技术特征所述，所述真空排泡机构包括真空开关阀，破真空阀，真空腔体支架，真空腔体，压合气缸，压合板；所述真空腔体安装在所述真空腔体支架上端，所述压合气缸安装在所述真空腔体上面，所述压合板安装在压合气缸的活动端。依据主要技术特征所述，所述贴合机外壳包括上柜体，安装在上柜体下端的下柜体，安装在下柜体背面的真空源，安装在机架下面的底板，分别安装在底板上的移动轮和支撑腿，设置于上柜体上方的FFU，安装在上柜体上方的右前侧面的三色警示灯，安装在上柜体前端右侧的触控屏和对位显示屏，安装在上柜体前面的操作平台。本技术的有益技术效果：因本技术方案采用所述机架上端面分别设置有料盘上料机构，校准机构，撕保护膜机构，双CCD上下拍照影像机构，对位预贴合机构，四工位转盘机构，真空排泡机构；所述料盘上料机构位于校准机构一侧的下方，所述撕保护膜机构安装在校准机构另一侧，所述的对位预贴合机构置于该撕保护膜机构上方，四工位转盘机构安装在撕保护膜机构一侧，所述双CCD上下拍照影像机构安装在四工位转盘机构内部侧面，所述的真空排泡机构安装在双CCD上下拍照影像机构相邻的侧面；校准机构，撕保护膜机构，双CCD上下拍照影像机构，真空排泡机构，四工位转盘机构分别位于同一水平方向且安装在机架上端，而构成贴合机。在该贴合机中，所述的双CCD上下拍照影像机构中的镜头设置在上吸附平台与下吸附平台之间，拍照时，所述的镜头沿着上吸附平台与下吸附平台之间，在同一平面内同时对上下目标进行拍照，待拍照对位之后移出，此过程中，节省了拍照时间，提高拍照效率，与此同时，两个目标的成像都在同一个相机坐标里，避免了两个相机拍照的坐标不同统一而影响对位精度，从而大大提高贴合精度和贴合一致性。所述的四工位转盘机构采用四个相同吸板依次轮流作业，节省了大量时间，大大提高贴合效率，方便批量生产，提高贴合的产能。为对本技术的目的、构造特征及其功能有进一步的了解，兹配合附图详细说明如下：【附图说明】图1为本技术中3D贴合机的外观立体图；图2为本技术中3D贴合机内部结构的立体图；图3为本技术中3D贴合机内部结构的正面示意图；图4为本技术中3D贴合机内部结构的背面示意图；图5为本技术中3D贴合机内部结构的俯视方向的示意图；图6为本技术中双CCD上下拍照影像机构的拍照示意图；图7为本技术中3D贴合机的简单贴合示意图；图8为本技术中四工位转盘机构的简单四工位示意图。【具体实施方式】为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1至图8所示，下面结合实施例来说明本技术所提供一种3D贴合机，其包括贴合机外壳，安装在贴合机外壳内部的机架1，分别安装在所述机架1上端面的料盘上料机构2，校准机构3，撕保护膜机构4，双CCD上下拍照影像机构5，对位预贴合机构6，四工位转盘机构7，真空排泡机构8。所述料盘上料机构2包括满盘供料装置，空盘回收装置，设置于所述满盘供料装置和空盘回收装置共同的右上方的料盘高度定位传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D贴合机，其包括贴合机外壳，安装在贴合机外壳内部的机架；其特征在于：所述机架上端面分别设置有料盘上料机构，校准机构，撕保护膜机构，双CCD上下拍照影像机构，对位预贴合机构，四工位转盘机构，真空排泡机构；所述料盘上料机构位于校准机构一侧的下方，所述撕保护膜机构安装在校准机构另一侧，所述的对位预贴合机构置于该撕保护膜机构上方，四工位转盘机构安装在撕保护膜机构一侧，所述双CCD上下拍照影像机构安装在四工位转盘机构内部侧面，所述的真空排泡机构安装在双CCD上下拍照影像机构相邻的侧面；校准机构，撕保护膜机构，双CCD上下拍照影像机构，真空排泡机构，四工位转盘机构分别位于同一水平方向且安装在机架上端。

【技术特征摘要】
1.一种3D贴合机，其包括贴合机外壳，安装在贴合机外壳内部的机架；其特征在于：所述机架上端面分别设置有料盘上料机构，校准机构，撕保护膜机构，双CCD上下拍照影像机构，对位预贴合机构，四工位转盘机构，真空排泡机构；所述料盘上料机构位于校准机构一侧的下方，所述撕保护膜机构安装在校准机构另一侧，所述的对位预贴合机构置于该撕保护膜机构上方，四工位转盘机构安装在撕保护膜机构一侧，所述双CCD上下拍照影像机构安装在四工位转盘机构内部侧面，所述的真空排泡机构安装在双CCD上下拍照影像机构相邻的侧面；校准机构，撕保护膜机构，双CCD上下拍照影像机构，真空排泡机构，四工位转盘机构分别位于同一水平方向且安装在机架上端。2.根据权利要求1所述的3D贴合机，其特征在于：所述料盘上料机构包括满盘供料装置，空盘回收装置，设置于所述满盘供料装置和空盘回收装置共同的右上方的料盘高度定位传感器，设置于所述满盘供料装置和空盘回收装置共同上方的拾取机械手和空盘拾取机械手。3.根据权利要求1所述的3D贴合机，其特征在于：所述校准机构包括真空校准平台、校准拨梳、校准铰轮、校准气缸、校准真空平台支撑架；所述校准真空平台固定安装在所述校准真空平台支撑架上，所述校准气缸通过所述校准铰轮带动所述校准拨梳做校准动作。4.根据权利要求1所述的3D贴合机，其特征在于：所述撕保护膜机构包括Y轴机械臂，设置于所述Y轴机械臂活动端的撕膜滚轮和废膜夹紧气缸，设置于所述废膜夹紧气缸的活动杆上的废膜夹紧爪。5.根据权利要求1所述的3D贴合机，其特征在于：所述双CCD上下拍照影像机构包括可调节的镜头架，设置于所述镜头架下方的能使镜头架前后运行的Y轴，设置于所述镜头架上方的双CCD，设置于所述双CCD上的镜头，设置于所述镜头上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈能立，施忠清，
申请(专利权)人：深圳市集银科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44