一种用于泡沫塑料制品生产的三轴机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于泡沫塑料制品生产的三轴机械手，包括底板、第一螺纹杆、第二电机、第三电机、物品摆放板、第四电机、第一电机和通孔，所述底板上表面中部固接有立柱，所述连接杆一端固接有物品摆放板，所述物品摆放板一端的中部开设有通孔，所述第四电机动力输出端固接有转轴，所述转轴动力输出端贯穿物品摆放板固接有抬物板；通过在第四电机动力输出端固接有转轴，转轴贯穿物品摆放板固接有抬物板，而且物品摆放板上表面一端外围固接有侧板，在物品摆放板上表面一端固接有连接杆，物品摆放板上表面一侧开设有通孔，使得在使用时经过通孔将工件套住，而后转动抬物板，将工件抬起从而避免了普通的机械手柄使用所带来的不便。

Three axis manipulator for producing foam plastic products

The utility model discloses a three shaft manipulator for the production of foamed plastic products, including a floor, a first screw rod, a second motor, a third motor, an article setting board, a fourth motor, a first motor and a through hole. The upper surface of the floor is fixed with a vertical column, and one end of the connecting rod is fixed with an article placement board. The central part of one end of the display panel is opened with a through hole, and the power output end of the fourth motor is fixed with a rotating shaft, and the power output end of the rotating shaft runs through the object mounting plate and is fixed with a lifting plate; by fixing a rotating shaft on the power output end of the fourth motor, the rotating shaft is fixed with a lifting plate and on the display board of the article. A side plate is fixed on the outer surface of the surface, and a connecting rod is fixed on one end of the top surface of the item, and a hole is opened on one side of the upper surface of the item, so that the workpiece is set up through the through hole in use and then the lifting plate is rotated to avoid the inconvenience caused by the use of the ordinary mechanical handle.

【技术实现步骤摘要】
一种用于泡沫塑料制品生产的三轴机械手
本技术涉及泡沫塑料生产
，具体为一种用于泡沫塑料制品生产的三轴机械手。
技术介绍
泡沫塑料是由大量气体微孔分散于固体塑料中而形成的一类高分子材料，具有质轻、隔热、吸音、减震等特性，且介电性能优于基体树脂，用途很广。几乎各种塑料均可作成泡沫塑料，发泡成型已成为塑料加工中一个重要领域。然而在现有技术中机械手是较为常见的设备之一，而对于泡沫塑料制品的生产中机械手还是有很多的缺陷例如：1.现有技术中泡沫塑料制品在机械化生产的现代中，一般的机械手臂由于其采用夹持的方式对泡沫塑料制品，夹持可能由于其夹持力度过大而造成损坏，或者由于夹持力度过小而造成其移动的途中掉落故而无法满足现有技术所需。2.现有技术中在使用时由于其本身结构的缺陷使得在使用时，一般的机械手柄都是采用滑块进行操作的，而且其整体结构复杂成本高昂，使得一般的中小型工厂难以引用，故而无法满足现有技术所需。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于泡沫塑料制品生产的三轴机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于泡沫塑料制品生产的三轴机械手，包括底板、第一螺纹杆、第二电机、第三电机、物品摆放板、第四电机、第一电机和通孔，所述底板上表面中部固接有立柱，所述立柱顶端固接有分隔板，所述立柱相邻面中部固接有第一电机支架，所述第一电机支架内部固接有第一电机，所述第一电机动力输出端固接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆贯穿分隔板外围螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹杆一侧的分隔板处均固接有第一滑动板，所述第一螺纹套一侧固接有第二滑动板，所述第二滑动板下表面一端固接有第二电机支架，所述第二电机支架内部固接有第二电机，所述第二电机动力输出端固接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆外围螺纹连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套一侧固接有第三滑动板，所述第三滑动板一端固接有第三电机支架，所述第三电机支架内部固接有第三电机，所述第三电机动力输出端固接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆外围螺纹连接有第三螺纹套，所述第三螺纹套底端内部固接有第四电机，所述第三螺纹套靠近底端处一侧固接有连接杆，所述连接杆一端固接有物品摆放板，所述物品摆放板一端的中部开设有通孔，所述第四电机动力输出端固接有转轴，所述转轴动力输出端贯穿物品摆放板固接有抬物板。优选的，所述物品摆放板上表面一端两侧边缘处均固接有侧板。优选的，所述物品摆放板下表面一端开设有凹台。优选的，所述第一滑动板一端、第二滑动板两端和第三滑动板两端均固接有阻挡板。优选的，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机中部外围均固接有橡胶圈。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过在第四电机动力输出端固接有转轴，转轴贯穿物品摆放板固接有抬物板，而且物品摆放板上表面一端外围固接有侧板，在物品摆放板上表面一端固接有连接杆，物品摆放板上表面一侧开设有通孔，使得在使用时经过通孔将工件套住，而后转动抬物板，将工件抬起从而避免了普通的机械手柄使用所带来的不便。2、本技术通过第一电机、第一螺纹杆、第一螺纹套、第二电机、第二螺纹杆、第二螺纹套、第三电机、第三螺纹杆和第三螺纹套的相互配合使用时从而实现其三轴机械手的作用，而且其本身整体结构简单，操作方便，而且成本低，从而更适合中小企业生产使用。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术物品摆放板仰视结构示意图。图中：1-底板；2-立柱；3-第一螺纹杆；4-第一滑动板；5-第二电机；6-第二电机支架；7-阻挡板；8-第二滑动板；9-第二螺纹杆；10-第三滑动板；11-第二螺纹套；12-第三电机；13-连接杆；14-侧板；15-物品摆放板；16-第四电机；17-转轴；18-第三螺纹套；19-第三螺纹杆；20-第三电机支架；21-第一螺纹套；22-分隔板；23-第一电机；24-第一电机支架；25-通孔；26-抬物板；27-凹台；28-橡胶圈。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种用于泡沫塑料制品生产的三轴机械手，包括底板1、第一螺纹杆3、第二电机5、第三电机12、物品摆放板15、第四电机16、第一电机23和通孔25，所述底板1上表面中部固接有立柱2，所述立柱2顶端固接有分隔板22，所述立柱2相邻面中部固接有第一电机支架24，所述第一电机支架24内部固接有第一电机23，所述第一电机23动力输出端固接有第一螺纹杆3，所述第一螺纹杆3贯穿分隔板22外围螺纹连接有第一螺纹套21，所述第一螺纹杆3一侧的分隔板22处均固接有第一滑动板4，所述第一螺纹套21一侧固接有第二滑动板8，所述第二滑动板8下表面一端固接有第二电机支架6，所述第二电机支架6内部固接有第二电机5，所述第二电机5动力输出端固接有第二螺纹杆9，所述第二螺纹杆9外围螺纹连接有第二螺纹套11，所述第二螺纹套11一侧固接有第三滑动板10，所述第三滑动板10一端固接有第三电机支架20，所述第三电机支架20内部固接有第三电机12，所述第三电机12动力输出端固接有第三螺纹杆19，所述第三螺纹杆19外围螺纹连接有第三螺纹套18，所述第三螺纹套18底端内部固接有第四电机16，所述第三螺纹套18靠近底端处一侧固接有连接杆13，所述连接杆13一端固接有物品摆放板15，所述物品摆放板15一端的中部开设有通孔25，所述第四电机16动力输出端固接有转轴17，所述转轴17动力输出端贯穿物品摆放板15固接有抬物板26。所述物品摆放板15上表面一端两侧边缘处均固接有侧板14，起到限位作用，防止工件掉落，所述物品摆放板15下表面一端开设有凹台27，使得使用时更加方便的进行使用，所述第一滑动板4一端、第二滑动板8两端和第三滑动板10两端均固接有阻挡板7，使得使用时进行限位，所述第一电机23、第二电机5、第三电机12和第四电机16中部外围均固接有橡胶圈28，使得在使用时起到减震作用。工作原理：在使用时将底板1安装在指定位置，使用前确定第一电机23控制Y轴方位，第二电机控制X轴方位，第三电机控制Z轴方位，而后使用时通过控制第一电机23将其整体向下推动，当到达取物点时经过控制第二电机5和第三电机12来控制其通孔25的位置，而后将第四电机16开启转动抬物板26，将从工件下方扫过，同时关闭通孔25使得工件摆放在物品摆放板15上，而后经过控制，X、Y和Z轴的位置方位，从而实现其移动工件的机械手作用。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于泡沫塑料制品生产的三轴机械手，包括底板（1）、第一螺纹杆（3）、第二电机（5）、第三电机（12）、物品摆放板（15）、第四电机（16）、第一电机（23）和通孔（25），其特征在于：所述底板（1）上表面中部固接有立柱（2），所述立柱（2）顶端固接有分隔板（22），所述立柱（2）相邻面中部固接有第一电机支架（24），所述第一电机支架（24）内部固接有第一电机（23），所述第一电机（23）动力输出端固接有第一螺纹杆（3），所述第一螺纹杆（3）贯穿分隔板（22）外围螺纹连接有第一螺纹套（21），所述第一螺纹杆（3）一侧的分隔板（22）处均固接有第一滑动板（4），所述第一螺纹套（21）一侧固接有第二滑动板（8），所述第二滑动板（8）下表面一端固接有第二电机支架（6），所述第二电机支架（6）内部固接有第二电机（5），所述第二电机（5）动力输出端固接有第二螺纹杆（9），所述第二螺纹杆（9）外围螺纹连接有第二螺纹套（11），所述第二螺纹套（11）一侧固接有第三滑动板（10），所述第三滑动板（10）一端固接有第三电机支架（20），所述第三电机支架（20）内部固接有第三电机（12），所述第三电机（12）动力输出端固接有第三螺纹杆（19），所述第三螺纹杆（19）外围螺纹连接有第三螺纹套（18），所述第三螺纹套（18）底端内部固接有第四电机（16），所述第三螺纹套（18）靠近底端处一侧固接有连接杆（13），所述连接杆（13）一端固接有物品摆放板（15），所述物品摆放板（15）一端的中部开设有通孔（25），所述第四电机（16）动力输出端固接有转轴（17），所述转轴（17）动力输出端贯穿物品摆放板（15）固接有抬物板（26）。...

【技术特征摘要】
1.一种用于泡沫塑料制品生产的三轴机械手，包括底板（1）、第一螺纹杆（3）、第二电机（5）、第三电机（12）、物品摆放板（15）、第四电机（16）、第一电机（23）和通孔（25），其特征在于：所述底板（1）上表面中部固接有立柱（2），所述立柱（2）顶端固接有分隔板（22），所述立柱（2）相邻面中部固接有第一电机支架（24），所述第一电机支架（24）内部固接有第一电机（23），所述第一电机（23）动力输出端固接有第一螺纹杆（3），所述第一螺纹杆（3）贯穿分隔板（22）外围螺纹连接有第一螺纹套（21），所述第一螺纹杆（3）一侧的分隔板（22）处均固接有第一滑动板（4），所述第一螺纹套（21）一侧固接有第二滑动板（8），所述第二滑动板（8）下表面一端固接有第二电机支架（6），所述第二电机支架（6）内部固接有第二电机（5），所述第二电机（5）动力输出端固接有第二螺纹杆（9），所述第二螺纹杆（9）外围螺纹连接有第二螺纹套（11），所述第二螺纹套（11）一侧固接有第三滑动板（10），所述第三滑动板（10）一端固接有第三电机支架（20），所述第三电机支架（20）内部固接有第三电机（12），所述第三电机（12）动力输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙磊，
申请(专利权)人：苏州巴鸣泡沫塑料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32