一种切菜机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种切菜机器人，包括切菜机器人本体、刀柄连接杆、第一固定轴、支撑柱、接菜盒、竹木切菜台、切菜台挡板和电机安装座，所述切菜机器人本体的外部设置有支撑柱，所述支撑柱的一侧设置有第二固定轴，且支撑柱的一侧靠近第二固定轴的一侧位置处设置有第一固定轴。设置了第一凸轮，可以使菜刀通过第一凸轮做出快速上下切削运动，有效的提高切菜效率，且切菜的角度完全复制人工切削动作，减少对食物纤维的破坏，有效的保鲜菜品中的营养，增加菜品的味道，设置了滑槽，能调节遮挡板的距离，有效的控制菜品切削的长短及厚度，设置了挡板，能防止机器人在切削时造成菜品溅出的问题。

A vegetable cutting robot

The utility model discloses a vegetable cutting robot, which includes the body of a cutting robot, a connecting rod of a knife handle, a first fixed shaft, a supporting column, a receiving box, a bamboo wood cutting table, a cutting plate and an electrical installation seat. The outside of the body of the vegetable cutting robot is provided with a supporting column. One side of the supporting column is provided with a second fixed shaft. A first fixing shaft is arranged on one side of the supporting column near the second fixed shaft. The first cam is set up, which can make the cutting tool make fast up and down cutting movement through the first cam, effectively improve the cutting efficiency, and the angle of the cutting can completely replicate the artificial cutting action, reduce the damage to the food fiber, the nutrition in the fresh-keeping dishes, increase the taste of the dishes, set up the chute, and adjust the occlusion. The distance between the plates can effectively control the length and thickness of the cutting, and set up the baffle, which can prevent the robot from spilling when cutting.

【技术实现步骤摘要】
一种切菜机器人
本技术涉及切菜机器人
，具体为一种切菜机器人。
技术介绍
随着机器人技术的成熟，现在市面上出现各种各样的机器人来代替人力劳动，提高工作效率。但是目前市场上的切菜机器人不仅结构复杂，而且功能单一，没有设置第一凸轮，不能使菜刀可以做出快速上下切削运动，没有设置滑槽，不能调节遮挡板的距离，没有设置挡板，不能防止机器人在切削时造成菜品溅出的问题，没有设置竹木切菜台，不能使切菜台便于清洗，且具有杀菌的效果。
技术实现思路
本技术提供一种切菜机器人，可以有效解决上述
技术介绍
中提出没有设置第一凸轮，不能使菜刀可以做出快速上下切削运动，没有设置滑槽，不能调节遮挡板的距离，没有设置挡板，不能防止机器人在切削时造成菜品溅出的问题，没有设置竹木切菜台，不能使切菜台便于清洗，且具有杀菌的效果的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种切菜机器人，包括切菜机器人本体、刀柄连接杆、第一固定轴、支撑柱、接菜盒、竹木切菜台、切菜台挡板、电机安装座、第一电机、第一凸轮、第二电机、传动轮、支撑架、挡板、第二固定轴、遮挡板连接杆、第二凸轮、第三电机、控制开关、遮挡板、第一转动辊、传送带、从动轮、第二转动辊、滑槽、菜刀和安装柱，所述切菜机器人本体的外部设置有支撑柱，所述支撑柱的一侧设置有第二固定轴，且支撑柱的一侧靠近第二固定轴的一侧位置处设置有第一固定轴，所述支撑柱的外侧靠近第一固定轴的一侧位置处安装有控制开关，且支撑柱的一侧设置有接菜盒，且支撑柱的内侧设置有竹木切菜台，所述竹木切菜台的外侧设置有安装柱，且竹木切菜台的上方一侧安装有切菜台挡板，所述竹木切菜台的一端连接有支撑架，所述安装柱的下方设置有电机安装座，且安装柱的上方安装有第三电机，所述第三电机的下方连接有第二凸轮，所述第二凸轮的外侧连接有遮挡板连接杆，且第二凸轮的下方设置有第一凸轮，所述第一凸轮的一侧连接有刀柄连接杆，且第一凸轮的下方安装有第一电机，所述遮挡板连接杆的一端开设有滑槽，且遮挡板连接杆的一端连接有遮挡板，所述刀柄连接杆的一端连接有菜刀，所述支撑架的一端靠近竹木切菜台的一侧位置处连接有第一转动辊，且支撑架的另一端设置有第二转动辊，所述支撑架的上方两侧均设置有挡板，且支撑架的下方安装有第二电机，所述第一转动辊与第二转动辊的外部套有传送带，所述第二转动辊的一侧设置有从动轮，所述第二电机的外侧设置有传动轮，所述第三电机、第一电机和第二电机的输入端均与控制开关的输出端电性连接，所述控制开关的输入端与内部电源的输出端电性连接。优选的，所述遮挡板连接杆与遮挡板通过螺栓与滑槽固定连接。优选的，所述传动轮与从动轮通过皮带转动连接。优选的，所述刀柄连接杆与菜刀通过螺栓固定连接，且刀柄连接杆与菜刀的一侧设置有三角固定架。优选的，所述刀柄连接杆的中部通过固定销与第一凸轮固定连接，且刀柄连接杆的一端通过固定螺栓与第一固定轴固定连接。优选的，所述第一转动辊与第二转动辊均通过轴承固定在支撑架的内侧。优选的，所述第二凸轮与第一凸轮均通过固定块固定在安装柱的侧壁，且第二凸轮与第一凸轮通过转轴分别与第三电机和第一电机转动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术结构科学合理，使用安全方便，设置了第一凸轮，可以使菜刀通过第一凸轮做出快速上下切削运动，有效的提高切菜效率，且切菜的角度完全复制人工切削动作，减少对食物纤维的破坏，有效的保鲜菜品中的营养，增加菜品的味道，设置了滑槽，能调节遮挡板的距离，有效的控制菜品切削的长短及厚度，设置了挡板，能防止机器人在切削时造成菜品溅出的问题，设置了竹木切菜台，使切菜台便于清洗，且具有杀菌的效果，保障菜品卫生。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术第一凸轮的结构示意图；图3是本技术传送带的结构示意图；图中标号：1、切菜机器人本体；2、刀柄连接杆；3、第一固定轴；4、支撑柱；5、接菜盒；6、竹木切菜台；7、切菜台挡板；8、电机安装座；9、第一电机；10、第一凸轮；11、第二电机；12、传动轮；13、支撑架；14、挡板；15、第二固定轴；16、遮挡板连接杆；17、第二凸轮；18、第三电机；19、控制开关；20、遮挡板；21；第一转动辊、22、传送带；23、从动轮；24、第二转动辊；25、滑槽；26、菜刀；27、安装柱。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1-3所示，本技术提供一种技术方案，一种切菜机器人，包括切菜机器人本体1、刀柄连接杆2、第一固定轴3、支撑柱4、接菜盒5、竹木切菜台6、切菜台挡板7、电机安装座8、第一电机9、第一凸轮10、第二电机11、传动轮12、支撑架13、挡板14、第二固定轴15、遮挡板连接杆16、第二凸轮17、第三电机18、控制开关19、遮挡板20、第一转动辊21、传送带22、从动轮23、第二转动辊24、滑槽25、菜刀26和安装柱27，切菜机器人本体1的外部设置有支撑柱4，支撑柱4的一侧设置有第二固定轴15，且支撑柱4的一侧靠近第二固定轴15的一侧位置处设置有第一固定轴3，支撑柱4的外侧靠近第一固定轴3的一侧位置处安装有控制开关19，且支撑柱4的一侧设置有接菜盒5，且支撑柱4的内侧设置有竹木切菜台6，竹木切菜台6的外侧设置有安装柱27，且竹木切菜台6的上方一侧安装有切菜台挡板7，竹木切菜台6的一端连接有支撑架13，安装柱27的下方设置有电机安装座8，且安装柱27的上方安装有第三电机18，第三电机18的下方连接有第二凸轮17，第二凸轮17的外侧连接有遮挡板连接杆16，且第二凸轮17的下方设置有第一凸轮10，第一凸轮10的一侧连接有刀柄连接杆2，且第一凸轮10的下方安装有第一电机9，遮挡板连接杆16的一端开设有滑槽25，且遮挡板连接杆16的一端连接有遮挡板20，刀柄连接杆2的一端连接有菜刀26，支撑架13的一端靠近竹木切菜台6的一侧位置处连接有第一转动辊21，且支撑架13的另一端设置有第二转动辊24，支撑架13的上方两侧均设置有挡板14，且支撑架13的下方安装有第二电机11，第一转动辊21与第二转动辊24的外部套有传送带22，第二转动辊24的一侧设置有从动轮23，第二电机11的外侧设置有传动轮12，第三电机18、第一电机9和第二电机11的输入端均与控制开关19的输出端电性连接，控制开关19的输入端与内部电源的输出端电性连接。为了便于调节遮挡板20的距离，本实施例中，优选的遮挡板连接杆16与遮挡板20通过螺栓与滑槽25固定连接。为了使传动轮12通过运作带动从动轮13运转，本实施例中，优选的传动轮12与从动轮23通过皮带转动连接。为了提高菜刀26的稳定性，本实施例中，优选的刀柄连接杆2与菜刀26通过螺栓固定连接，且刀柄连接杆2与菜刀26的一侧设置有三角固定架。为了使第一凸轮10通过运作来改变刀柄连接杆2的运动轨迹，本实施例中，优选的刀柄连接杆2的中部通过固定销与第一凸轮10固定连接，且刀柄连接杆2的一端通过固定螺栓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种切菜机器人，包括切菜机器人本体(1)、刀柄连接杆(2)、第一固定轴(3)、支撑柱(4)、接菜盒(5)、竹木切菜台(6)、切菜台挡板(7)、电机安装座(8)、第一电机(9)、第一凸轮(10)、第二电机(11)、传动轮(12)、支撑架(13)、挡板(14)、第二固定轴(15)、遮挡板连接杆(16)、第二凸轮(17)、第三电机(18)、控制开关(19)、遮挡板(20)、第一转动辊(21)、传送带(22)、从动轮(23)、第二转动辊(24)、滑槽(25)、菜刀(26)和安装柱(27)，其特征在于：所述切菜机器人本体(1)的外部设置有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的一侧设置有第二固定轴(15)，且支撑柱(4)的一侧靠近第二固定轴(15)的一侧位置处设置有第一固定轴(3)，所述支撑柱(4)的外侧靠近第一固定轴(3)的一侧位置处安装有控制开关(19)，且支撑柱(4)的一侧设置有接菜盒(5)，且支撑柱(4)的内侧设置有竹木切菜台(6)，所述竹木切菜台(6)的外侧设置有安装柱(27)，且竹木切菜台(6)的上方一侧安装有切菜台挡板(7)，所述竹木切菜台(6)的一端连接有支撑架(13)，所述安装柱(27)的下方设置有电机安装座(8)，且安装柱(27)的上方安装有第三电机(18)，所述第三电机(18)的下方连接有第二凸轮(17)，所述第二凸轮(17)的外侧连接有遮挡板连接杆(16)，且第二凸轮(17)的下方设置有第一凸轮(10)，所述第一凸轮(10)的一侧连接有刀柄连接杆(2)，且第一凸轮(10)的下方安装有第一电机(9)，所述遮挡板连接杆(16)的一端开设有滑槽(25)，且遮挡板连接杆(16)的一端连接有遮挡板(20)，所述刀柄连接杆(2)的一端连接有菜刀(26)，所述支撑架(13)的一端靠近竹木切菜台(6)的一侧位置处连接有第一转动辊(21)，且支撑架(13)的另一端设置有第二转动辊(24)，所述支撑架(13)的上方两侧均设置有挡板(14)，且支撑架(13)的下方安装有第二电机(11)，所述第一转动辊(21)与第二转动辊(24)的外部套有传送带(22)，所述第二转动辊(24)的一侧设置有从动轮(23)，所述第二电机(11)的外侧设置有传动轮(12)，所述第三电机(18)、第一电机(9)和第二电机(11)的输入端均与控制开关(19)的输出端电性连接，所述控制开关(19)的输入端与内部电源的输出端电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种切菜机器人，包括切菜机器人本体(1)、刀柄连接杆(2)、第一固定轴(3)、支撑柱(4)、接菜盒(5)、竹木切菜台(6)、切菜台挡板(7)、电机安装座(8)、第一电机(9)、第一凸轮(10)、第二电机(11)、传动轮(12)、支撑架(13)、挡板(14)、第二固定轴(15)、遮挡板连接杆(16)、第二凸轮(17)、第三电机(18)、控制开关(19)、遮挡板(20)、第一转动辊(21)、传送带(22)、从动轮(23)、第二转动辊(24)、滑槽(25)、菜刀(26)和安装柱(27)，其特征在于：所述切菜机器人本体(1)的外部设置有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的一侧设置有第二固定轴(15)，且支撑柱(4)的一侧靠近第二固定轴(15)的一侧位置处设置有第一固定轴(3)，所述支撑柱(4)的外侧靠近第一固定轴(3)的一侧位置处安装有控制开关(19)，且支撑柱(4)的一侧设置有接菜盒(5)，且支撑柱(4)的内侧设置有竹木切菜台(6)，所述竹木切菜台(6)的外侧设置有安装柱(27)，且竹木切菜台(6)的上方一侧安装有切菜台挡板(7)，所述竹木切菜台(6)的一端连接有支撑架(13)，所述安装柱(27)的下方设置有电机安装座(8)，且安装柱(27)的上方安装有第三电机(18)，所述第三电机(18)的下方连接有第二凸轮(17)，所述第二凸轮(17)的外侧连接有遮挡板连接杆(16)，且第二凸轮(17)的下方设置有第一凸轮(10)，所述第一凸轮(10)的一侧连接有刀柄连接杆(2)，且第一凸轮(10)的下方安装有第一电机(9)，所述遮挡板连接杆(16)的一端开设有滑槽(25)，且遮挡板连接杆(16)的一端连接有遮挡板(20)，所述刀柄连接杆(2)的一端连接有菜刀(26)...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍浩宇，王若瑜，
申请(专利权)人：宁波杰升机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33