The utility model relates to the field of grinding technology, in particular to a three stage sand belt mechanism of a fully automatic manipulator sand belt machine. The three stage sand belt mechanism includes a sand arm, the sand belt arm is movable at one end of the grinding wheel, the other end is fixed on the slide plate, and the slide plate is movable by setting a sliding track. On the frame, the inner setting drive block of the slide plate is connected with the output end of the first driving mechanism, and the other end of the output end of the first driving mechanism is hinged on the rack. The belt machine of the utility model is simple in structure and high in automation. It can automatically adjust the tightness according to the length of the sand belt, automatically control the contact between the sand belt and the workpiece, and reduce the impact force of the workpiece on the sand belt.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动机械手砂带机的三级砂带机构
本技术涉及磨削
,特别涉及一种全自动机械手砂带机的三级砂带机构。
技术介绍
砂带机包括砂带、电机和机架,以及带轮或带辊;砂带被张紧,电机驱动其中一带轮或带辊运动,带动砂带运动,使砂带与工件摩擦,进而完成磨削工件表面。砂带机在五金、水暖、家具等行业得到了广泛的应用。当机械手将工件送至砂带处加工时,工件对砂带的冲击力难以控制,造成砂带的损坏甚至断裂,增加了加工成本。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提供了一种全自动机械手砂带机的三级砂带机构,该砂带机结构简单,自动化程度高,可根据砂带的长度自动调节松紧,可自动控制砂带与工件的接触,减少工件对砂带的冲击力。本技术为实现上述目的而采取的技术方案为:一种全自动机械手砂带机的三级砂带机构,该三级砂带机构包括砂带臂,所述的砂带臂的一端可活动的设置砂轮,另一端固定设置在滑板上,所述的滑板通过设置滑动轨道可活动的设置在机架上,所述的滑板的内侧设置驱动块与第一驱动机构的输出端相连,所述的第一驱动机构的输出端的另一端通过铰接设置在机架上。作为进一步改进,所述的滑动轨道的两端分别设置缓冲弹片。本技术砂带机结构简单,自动化程度高,可根据砂带的长度自动调节松紧,可自动控制砂带与工件的接触,减少工件对砂带的冲击力。附图说明图1为本技术全自动机械手砂带机的结构示意图。图2为本技术双带砂带机的立体结构示意图。图3为本技术双带砂带机的侧面结构示意图。图4为本技术双带砂带机的主视图结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式做一个详细的说明。如图1-4所示,一种全自动机械手砂带机,包括 ...
【技术保护点】
1.一种全自动机械手砂带机的三级砂带机构,该三级砂带机构包括砂带臂,所述的砂带臂的一端可活动的设置砂轮,另一端固定设置在滑板上,所述的滑板通过设置滑动轨道可活动的设置在机架上,所述的滑板的内侧设置驱动块与第一驱动机构的输出端相连,所述的第一驱动机构的输出端的另一端通过铰接设置在机架上。
【技术特征摘要】
1.一种全自动机械手砂带机的三级砂带机构,该三级砂带机构包括砂带臂,所述的砂带臂的一端可活动的设置砂轮,另一端固定设置在滑板上,所述的滑板通过设置滑动轨道可活动的设置在机架上,所述的滑板的内侧设置驱...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡曙春,蔡曙鹤,贺干群,全阳勋,张康坚,
申请(专利权)人:温州金石机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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