适用于空调分流器的U型管自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种适用于空调分流器的U型管自动装配设备，包括有设备底座，设备底座上设置有加工承载装置，加工承载装置的一侧设置有取料装配装置，取料装配装置的一侧安装有供料装置，设备底座上设置有人机交互装置、控制装置，取料装配装置、供料装置、人机交互装置各自的通讯端通过控制总线与控制装置相连，设备底座上设置有搬运调节装置。由此，实现U型管与空调分流器的免人工全自动化装配，节省人力成本。可实现多工位的同步或是交替处理，每个U型管的安装时间小于1.5秒，提升了装配效率。通过控制装置参与全局控制，提高了装配精度，安装时不会造成分流器损坏，提升产品品质。

U pipe automatic assembly equipment suitable for air conditioner shunt

The utility model relates to a U tube automatic assembly equipment suitable for air conditioning shunt. It includes a equipment base, a processing bearing device on the base of the equipment, and a reclaimer assembly on one side of the load-bearing device. One side of the feeding and assembly device is installed with a feed, and a man-machine interaction installation is set on the base of the equipment. The communication terminal of the assembly device, the feeding device and the human-computer interaction device is connected to the control device by the control bus, and the handling and adjusting device is set on the base of the equipment. Thus, the manual and automatic assembly of the U tube and air conditioner shunts is realized, and manpower cost is saved. Multi station synchronous or alternating processing can be realized. The installation time of each U type tube is less than 1.5 seconds, which improves the assembly efficiency. Through the control device to participate in global control, improve the assembly accuracy, installation will not cause damage to the shunt, improve product quality.

【技术实现步骤摘要】
适用于空调分流器的U型管自动装配设备
本技术涉及一种自动装配设备，尤其涉及一种适用于空调分流器的U型管自动装配设备。
技术介绍
目前，针对空调分流器的装配来看，其中与弯头部件相关的U型管都需要进行人工上料、装配。由此，导致人工成本高，且加工速率低下。为了提高生产效率，现有的方式是采用自动化设备进行辅助送料。但是，目前常用的设备还局限于单个、分批次的U型管送料，无法实现送料后的装配，改进意义不大。并且，采用人工装配的方式，容易造成一定的装配误差，令空调分流器受损，降低了产品合格率。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种适用于空调分流器的U型管自动装配设备，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种适用于空调分流器的U型管自动装配设备。本技术的适用于空调分流器的U型管自动装配设备，包括有设备底座，其中：所述设备底座上设置有加工承载装置，所述加工承载装置的一侧设置有取料装配装置，所述取料装配装置的一侧安装有供料装置，所述设备底座上设置有人机交互装置、控制装置，所述取料装配装置、供料装置、人机交互装置各自的通讯端通过控制总线与控制装置相连，设备底座上设置有搬运调节装置。进一步地，上述的适用于空调分流器的U型管自动装配设备，其中，所述加工承载装置包括有底部承载板，所述底部承载板上设置有传输皮带，所述传输皮带的一侧设置有止位调节组件。更进一步地，上述的适用于空调分流器的U型管自动装配设备，其中，所述设备底座靠近设备底座的一侧设置有装配定位装置，所述装配定位装置包括有支架组件，所述支架组件的顶部设置有分流器夹板，所述支架组件的顶部与分流器夹板之间设置有夹持调节件。更进一步地，上述的适用于空调分流器的U型管自动装配设备，其中，所述取料装配装置包括有驱动支架，所述驱动支架上设置有至少两个可切换工位组件，所述可切换工位组件上均连接有独立的驱动组件，所述驱动组件上连接有U型管抓取组件。更进一步地，上述的适用于空调分流器的U型管自动装配设备，其中，所述驱动组件为电机，所述U型管抓取组件为仿型吸嘴。更进一步地，上述的适用于空调分流器的U型管自动装配设备，其中，所述供料装置包括有震动筒，所述震动筒上设置有围挡，所述围挡上设置有出料口，所述出料口上设置有引导滑道。更进一步地，上述的适用于空调分流器的U型管自动装配设备，其中，所述人机交互装置包括有装置收纳盒，所述装置收纳盒上设置有显示组件、控制按钮，所述收纳盒内设置有控制板，所述显示组件、控制按钮与控制板相连。更进一步地，上述的适用于空调分流器的U型管自动装配设备，其中，所述显示组件为LED显示器，或是为LCD显示器，或是为触摸屏。更进一步地，上述的适用于空调分流器的U型管自动装配设备，其中，所述控制装置为PC主机，或是为工控机，或是为了PLC装置。再进一步地，上述的适用于空调分流器的U型管自动装配设备，其中，所述搬运调节装置包括有设置在设备底座的若干连接垫块，所述连接垫块上均设置有高度调节组件与万向轮，所述万向轮上设置有锁定组件。借由上述方案，本技术至少具有以下优点：1、实现U型管与空调分流器的免人工全自动化装配，节省人力成本。2、可实现多工位的同步或是交替处理，每个U型管的安装时间小于1.5秒，提升了装配效率。3、通过控制装置参与全局控制，提高了装配精度，安装时不会造成分流器损坏，提升产品品质。4、设有独立的人机交互装置，便于调整加工控制策略，根据不同空调分流器进行差异化控制。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是适用于空调分流器的U型管自动装配设备的结构示意图。图中各附图标记的含义如下。1设备底座2控制装置3传输皮带4止位调节组件5支架组件6分流器夹板7夹持调节件8驱动支架9驱动组件10U型管抓取组件11震动筒12围挡13显示组件14控制按钮15高度调节组件16万向轮具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1的适用于空调分流器的U型管自动装配设备，包括有设备底座1，其与众不同之处在于：为了实现空调分流器的输送与定位，设备底座1上设置有加工承载装置。考虑到免人工自动装配的实现，在加工承载装置的一侧设置有取料装配装置。并且，为了满足自动化的送料，及时将U型管送至待安装区域，取料装配装置的一侧安装有供料装置。同时，为了实现各个装置的一体化控制，实现最佳的调配，设备底座1上设置有人机交互装置、控制装置2，取料装配装置、供料装置、人机交互装置各自的通讯端通过控制总线与控制装置2相连。这样，可便于进行参数设定，针对不通的空调分流器实现不同的装配需求，提高技术整体的应用范围。再者，考虑到搬运与现场布置的便利，本技术在设备底座1上设置有搬运调节装置。结合本技术一较佳的实施方式来看，为了便于放置需要加工的空调分流器，加工承载装置包括有底部承载板。为了便于进行加工工位的调节，且实现空调分流器的自主行进，采用的底部承载板上设置有传输皮带3，传输皮带3的一侧设置有止位调节组件4。这样，在到达加工工位后，可通过止位调节组件4进行有效限位，为后续的加工提供便利。进一步来看，为了能够实现加工期间空调分流器的更稳固定位，便于配合后续取料装配装置的工作，设备底座1靠近设备底座1的一侧设置有装配定位装置。具体来说，装配定位装置包括有支架组件5，该支架组件5的顶部设置有分流器夹板6，支架组件5的顶部与分流器夹板6之间设置有夹持调节件7。这样，可以通过调整夹持调节件7来控制支架组件5的固定点位，满足不同型号的空调分流器定位需要。同时，本技术采用的取料装配装置包括有驱动支架8，为了满足按序取料、精确装配的需要，且可以满足多工位的同步加工，实现多个U型管的同步快速安装，驱动支架8上设置有至少两个可切换工位组件。具体来说，可切换工位组件上均连接有独立的驱动组件9，驱动组件9上连接有U型管抓取组件10。考虑到实施的便利，驱动组件9为电机，U型管抓取组件10为仿型吸嘴。这样，保证U型管被顺利抓取并放置到需要安装的部位。再进一步来看，考虑到实现自动按序供料，采用的供料装置包括有震动筒11，震动筒11上设置有围挡12。这样，可避免出现U型管的意外跌出。同时，围挡12上设置有出料口，出料口上设置有引导滑道。这样，可以令震动筒11输出的各个U型管按序顺利到达仿型吸嘴可抓取的地方。结合实际实施来看，本技术采用的人机交互装置包括有装置收纳盒，装置收纳盒上设置有显示组件13、控制按钮14，收纳盒内设置有控制板，显示组件13、控制按钮14与控制板相连。具体来说，为了满足各类参数的显示，便于用户查看，显示组件13为LED显示器，也可以为LCD显示器。同时，考虑到使用的便利，还可采用触摸屏。并且，考虑到实施的便利，控制装置2为PC主机，或是为工控机，用以满足不同的加工使用需要。再者，还可采用PLC装置，满足特殊编程需要。再者，考虑到搬运的便利，且搬运到位后可实现锁定，避免出现二次位移，搬运调节装置包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.适用于空调分流器的U型管自动装配设备，包括有设备底座(1)，其特征在于：所述设备底座(1)上设置有加工承载装置，所述加工承载装置的一侧设置有取料装配装置，所述取料装配装置的一侧安装有供料装置，所述设备底座(1)上设置有人机交互装置、控制装置(2)，所述取料装配装置、供料装置、人机交互装置各自的通讯端通过控制总线与控制装置(2)相连，设备底座(1)上设置有搬运调节装置。

【技术特征摘要】
1.适用于空调分流器的U型管自动装配设备，包括有设备底座(1)，其特征在于：所述设备底座(1)上设置有加工承载装置，所述加工承载装置的一侧设置有取料装配装置，所述取料装配装置的一侧安装有供料装置，所述设备底座(1)上设置有人机交互装置、控制装置(2)，所述取料装配装置、供料装置、人机交互装置各自的通讯端通过控制总线与控制装置(2)相连，设备底座(1)上设置有搬运调节装置。2.根据权利要求1所述的适用于空调分流器的U型管自动装配设备，其特征在于：所述加工承载装置包括有底部承载板，所述底部承载板上设置有传输皮带(3)，所述传输皮带(3)的一侧设置有止位调节组件(4)。3.根据权利要求1所述的适用于空调分流器的U型管自动装配设备，其特征在于：所述设备底座(1)靠近设备底座(1)的一侧设置有装配定位装置，所述装配定位装置包括有支架组件(5)，所述支架组件(5)的顶部设置有分流器夹板(6)，所述支架组件(5)的顶部与分流器夹板(6)之间设置有夹持调节件(7)。4.根据权利要求1所述的适用于空调分流器的U型管自动装配设备，其特征在于：所述取料装配装置包括有驱动支架(8)，所述驱动支架(8)上设置有至少两个可切换工位组件，所述可切换工位组件上均连接有独立的驱动组件(9)，所述驱动组件(9)上连接有U型管抓取组...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖建硕，
申请(专利权)人：苏州史托格自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32