一种土地精准平整系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种土地精准平整系统，其包括车载终端、移动卫星定位接收器和定位基站；车载终端设置在平地机的驾驶室内；移动卫星定位接收器设置在平地机的平地铲的升降壁上；定位基站固定设置在地面上；定位基站的信号输出端与车载终端的信号输入端无线连接；移动卫星定位接收器的信号输出端与车载终端的信号输入端连接；本发明专利技术还公开了一种土地精准平整方法，其包括设置定位基站，预采集数据，精确采集数据，输入数据并计算和土地平整。有益效果：上述系统结构简单，安装方便，操作简便实用，且适用范围广，定位精度高，方便准确、省时省力、工作效率高；可手动控制也可以自动控制平地机上的平地铲上升或下降，节省大量人工、减轻劳动强度。

An accurate land leveling system and method

The present invention discloses an accurate land leveling system, which includes a vehicle terminal, a mobile satellite positioning receiver and a positioning base station; a vehicle terminal is set in the driving room of a grader; a mobile satellite positioning receiver is set on the lift wall of a flat ground shovel of a leveler; a positioning base station is fixed on the ground; a base station is positioned. The signal output end is wirelessly connected with the signal input terminal of the vehicle terminal; the signal output end of the mobile satellite positioning receiver is connected with the signal input terminal of the vehicle terminal; the invention also discloses a method of land precision leveling, which includes setting a positioning base station, collecting data, accurately collecting data, inputting data and calculating and calculating. The land is smooth. Beneficial effect: the system has simple structure, convenient installation, convenient and practical operation, wide application range, high positioning precision, convenient and accurate, time saving, labor efficiency and high efficiency, and manual control can automatically control the rise or decline of flat shovel on the ground machine, save a lot of labor and reduce labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种土地精准平整系统及方法
：本专利技术专利属于农业自动控制领域，具体涉及一种土地精准平整系统及方法。
技术介绍
：目前精准农业在我国没有得到广泛的应用，但是随着农业的快速发展，现有的农业机械已不能满足农业生产需求，还需要新的科学技术来提高农业机械化的工作效率来满足农业生产需求；目前农田地面的平整程度将影响地面灌溉条件下的水利用效率和水分分布均匀度，以至影响灌水质量；采用现有的平地机进行土地平整存在以下问题：现有的平地机都是由操作员手工操作液压输出来驱动油缸，调控铲刀；操作员在驾驶室内看不清铲刀，且对铲刀的高程和倾斜度不易掌握，只能进行粗略的平整，平整效率比较低，所达到的土地平整精度远远不能满足农田的施工要求。
技术实现思路
：本专利技术的第一个目的在于提供一种结构简单，易安装，且工作精度高的土地精准平整系统。本专利技术的第二个目的在于提供一种可以精确实现各种要求的土地平整，且提高了土地利用率的土地精准平整方法。本专利技术的技术方案一方面公开了一种土地精准平整系统，包括：一种土地精准平整系统，其包括车载终端、移动卫星定位接收器和定位基站；所述车载终端设置在平地机的驾驶室内；所述移动卫星定位接收器设置在所述平地机的平地铲的升降壁上；所述定位基站固定设置在地面上；所述定位基站的信号输出端与所述车载终端的信号输入端无线连接；所述移动卫星定位接收器的信号输出端与所述车载终端的信号输入端连接。进一步的，所述移动卫星定位接收器的信号输出端与所述车载终端的信号输入端有线连接或者无线连接。进一步的，所述定位基站包括固定卫星定位接收器、RTK测量仪和固定装置；在所述固定装置的顶端固定设置有所述固定卫星定位接收器和所述RTK测量仪；所述固定卫星定位接收器的信号输出端与所述RTK测量仪的信号输入端有线连接；所述RTK测量仪的信号输出端与所述车载终端的信号输入端无线连接。进一步的，所述固定装置为高空塔架或者可移动支架的任意一种。进一步的，其还包括控制器，所述控制器设置在所述平地机的驾驶室内；所述控制器的信号输入端与所述车载终端的信号输出端有线连接；所述控制器的信号输出端与所述平地铲上的执行机构的信号输入端有线连接。进一步的，所述执行机构为液压油缸、电动缸或者气动缸的任意一种。本专利技术的另一个方面还公开了一种土地精准平整方法，包括以下步骤：步骤1：设置所述定位基站，在所需要平整土地的边缘架设所述定位基站；步骤2：预采集数据，所述固定卫星定位接收器实时接收从卫星发射的所述定位基站方圆10-60公里的土地数据；所述固定卫星定位接收器将接收到的土地数据发送到所述RTK测量仪中；所述RTK测量仪对接收到的土地数据进行计算处理并发送到所述车载终端中；步骤3：精确采集数据，人工驾驶所述平地机沿所需平整土地的周边行驶，所述平地机上带有的所述移动卫星定位接收器将接收到的所需平整土地的精确数据发送到所述车载终端；步骤4：输入数据并计算，所述车载终端将所述移动卫星定位接收器发送来的所需平整土地的精确数据与所述RTK测量仪发送来的土地数据进行比对修正，得到所需平整土地的精确修订值；人工手动将土地平整参数输入到所述车载终端中；所述车载终端通过对土地平整参数和所需平整土地的精确修订值进行比对计算处理，得到土地平整模型和土地平整精确值，并在所述车载终端上显示；步骤5：土地平整，人工驾驶所述平地机在所需平整的土地范围内平整土地，根据所述车载终端上显示的土地平整模型以及土地平整精确值控制所述执行机构，进而控制所述平地铲的上升量或下降量；在土地平整过程中，所述平地机上带有的所述移动卫星定位接收器实时向所述车载终端发送所述平地机的实时位置和所述平地铲的上升量或者下降量；所述车载终端对所述移动卫星定位接收器发送来的所述平地铲的上升量或者下降量进行计算处理得出土地实时平整数据；所述车载终端对土地实时平整数据和土地平整模型进行比对计算处理，实时更新所述平地机所在位置的土地平整精确值；根据实时更新的土地平整精确值，人工驾驶所述平地机在所需平整的土地范围内进行多次往复平整，直至完成土地的精确平整。进一步的，在步骤3中，人工驾驶所述平地机在所需平整土地范围内蛇行往复行驶，为了通过所述平地机上带有的所述移动卫星定位接收器采集更精准的所需平整土地的数据并发送到所述车载终端，进而通过所述车载终端计算得到更精准的土地平整模型和更精准的土地平整精确值。进一步的，在步骤5中，操作人员根据所述车载终端上显示的土地平整精确值，手动操作所述平地机自带的操作杆来控制所述平地铲的上升或下降。进一步的，在步骤5中，所述车载终端将土地所需平整的数据传输到所述控制器上，所述控制器通过所述执行机构来精确控制所述平地铲的上升量或下降量，实现自动化操作。本专利技术的优点：1、上述系统结构简单，安装方便，操作简便实用，且适用范围广；通过定位基站中固定卫星定位接收器能够迅速地进行一次性施工基准自动精确定位，RTK测量仪进行差分计算，定位精度高，方便准确、省时省力、工作效率高；同时在平地机上设置移动卫星定位接收器采集平整土地数据发送到车载终端中对定位基站发出的地理信息高程误差进行修正，提高了平地机的工作精度；2、可以自动控制平地铲的上升下降，自动化程度高，节省了大量人工、减轻了劳动强度，且使用成本低；同时也可以采用手动控制平地铲的上升下降；3、采用上述土地精准平整方法可以精确的实现各种要求的土地平整，提高了土地的利用率，满足农田的施工要求。附图说明：图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术自动控制系统示意图。车载终端1，移动卫星定位接收器2，定位基站3，固定卫星定位接收器3.1，RTK测量仪3.2，固定装置3.3，控制器4，平地机5，执行机构5.1，平地铲5.2。具体实施方式：下面将结合附图通过实施例对本专利技术作进一步的详细说明。如图1至2所示，一种土地精准平整系统，其包括车载终端1、移动卫星定位接收器2、定位基站3和控制器4；车载终端1设置在平地机5的驾驶室内；移动卫星定位接收器2设置在平地机5的平地铲5.2的升降壁上；定位基站3固定设置在地面上；定位基站3的信号输出端与车载终端1的信号输入端无线连接；移动卫星定位接收器2的信号输出端与车载终端1的信号输入端连接。移动卫星定位接收器2的信号输出端与车载终端1的信号输入端有线连接。定位基站3包括固定卫星定位接收器3.1、RTK测量仪3.2和固定装置3.3；在固定装置3.3的顶端固定设置有固定卫星定位接收器3.1和RTK测量仪3.2；固定卫星定位接收器3.1的信号输出端与RTK测量仪3.2的信号输入端有线连接；RTK测量仪3.2的信号输出端与车载终端1的信号输入端无线连接；固定装置3.3为可移动支架。控制器4设置在平地机5的驾驶室内；控制器4的信号输入端与车载终端1的信号输出端有线连接；控制器4的信号输出端与平地铲5.2上的执行机构5.1的信号输入端有线连接；执行机构5.1为液压油缸。本专利技术的另一个方面还公开了一种土地精准平整方法，包括以下步骤：步骤1：设置定位基站3，在所需要平整土地的边缘架设定位基站3；步骤2：预采集数据，通过调整定位基站3的高度，固定卫星定位接收器3.1实时接收从卫星发射的定位基站3方圆10-60公里的土地数据；固定卫星定位接收器3.1将接收到的土地数据发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种土地精准平整系统，其特征在于，其包括车载终端、移动卫星定位接收器和定位基站；所述车载终端设置在平地机的驾驶室内；所述移动卫星定位接收器设置在所述平地机的平地铲的升降壁上；所述定位基站固定设置在地面上；所述定位基站的信号输出端与所述车载终端的信号输入端无线连接；所述移动卫星定位接收器的信号输出端与所述车载终端的信号输入端连接。

【技术特征摘要】
1.一种土地精准平整系统，其特征在于，其包括车载终端、移动卫星定位接收器和定位基站；所述车载终端设置在平地机的驾驶室内；所述移动卫星定位接收器设置在所述平地机的平地铲的升降壁上；所述定位基站固定设置在地面上；所述定位基站的信号输出端与所述车载终端的信号输入端无线连接；所述移动卫星定位接收器的信号输出端与所述车载终端的信号输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种土地精准平整系统，其特征在于，所述移动卫星定位接收器的信号输出端与所述车载终端的信号输入端有线连接或者无线连接。3.根据权利要求1所述的一种土地精准平整系统，其特征在于，所述定位基站包括固定卫星定位接收器、RTK测量仪和固定装置；在所述固定装置的顶端固定设置有所述固定卫星定位接收器和所述RTK测量仪；所述固定卫星定位接收器的信号输出端与所述RTK测量仪的信号输入端有线连接；所述RTK测量仪的信号输出端与所述车载终端的信号输入端无线连接。4.根据权利要求3所述的一种土地精准平整系统，其特征在于，所述固定装置为高空塔架或者可移动支架的任意一种。5.根据权利要求1所述的一种土地精准平整系统，其特征在于，其还包括控制器，所述控制器的信号输入端与所述车载终端的信号输出端有线连接；所述控制器的信号输出端与所述平地铲上的执行机构的信号输入端有线连接。6.根据权利要求5所述的一种土地精准平整系统，其特征在于，所述执行机构为液压油缸、电动缸或者气动缸的任意一种。7.一种利用如权利要求1～6任一所述土地精准平整系统的土地精准平整方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：设置所述定位基站，在所需要平整土地的边缘架设所述定位基站；步骤2：预采集数据，所述固定卫星定位接收器实时接收从卫星发射的所述定位基站方圆10-60公里的土地数据；所述固定卫星定位接收器将接收到的土地数据发送到所述RTK测量仪中；所述RTK测量仪对接收到的土地数据进行计算处理并发送到所述车载终端中；步骤3：...

【专利技术属性】
技术研发人员：洛伦佐，萨穆埃尔，池兰英，
申请(专利权)人：内蒙古开元科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15