一种水下目标自动拍摄方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种水下目标自动拍摄方法及系统，包括：水下设备本体(1)、位于所述水下设备本体(1)下方的探测器(2)、位于所述水下设备本体(1)前端的拍摄系统(3)以及中央控制系统(4)；所述探测器(2)实时探测一定范围内的目标，并确定该目标的位置信息；所述中央控制系统(4)，将所述探测器(2)获取的目标的位置信息发送到所述拍摄系统(3)；所述拍摄系统(3)接收到所述位置信息后，判断是否满足拍摄的一定条件，在满足所述一定条件下进行自动拍摄。本发明专利技术能够自动抓拍，及时的获取到鱼群的位置图像信息，实现探测拍摄一气呵成，有效的解决了探测与拍摄分离的技术问题。

A method and system for underwater target automatic shooting

The invention relates to an underwater target automatic shooting method and system, including an underwater device body (1), a detector (2) located below the underwater device body (1), a shooting system (3) located at the front end of the underwater device body (1) and a central control system (4); the detector (2) probes the target in a certain range in real time, The location information of the target is determined and the central control system (4) sends the position information of the target (3) obtained by the detector (2) to the photographing system (3), and the photographing system (3) receives the position information, determines whether it satisfies certain conditions of the shooting, and automatically shoots under the specified conditions. The invention can automatically capture the image information of the location of the fish in time, realize the detection and shooting, and effectively solve the technical problems of separation between detection and shooting.

【技术实现步骤摘要】
一种水下目标自动拍摄方法及系统
本专利技术涉及一种水下拍摄方法及设备，特别涉及一种能够对水下目标自动探测并拍摄的方法及设备。
技术介绍
现有的水下无人船设备在对水下目标(例如鱼群)进行拍摄时，通常包括两大功能，第一为水下探测目标，第二位水下拍摄，当水下探测器探测到鱼群目标时，控制拍摄系统进行拍摄，这两大功能完全独立运行。而通常的声呐的探测距离较大，可在水下探测到几十米甚至更远的距离，而在可见度较低的水下，摄像镜头的可视范围并没有那么远，当探测器在几十米远发现目标时，摄像镜头仍然不能观察到需要拍摄的目标，想要拍摄鱼群等场景时，仍然需要在水下盲目寻找，即使发现了鱼群，还需要进行调焦、调角度等操作，拍照的这些反应时间至少几秒到几十秒钟，这时鱼群可能已经游走，无法及时的获取鱼群的拍摄信息。因此，现有的水下探测、拍摄系统无法及时的完成鱼群的拍摄。如果通过前置声呐探测寻鱼辅助抓拍，可以实现现有功能的有效结合，使产品更具智能化。因此，开发一种对于水下目标的及时探测并抓取拍摄的方法或设备就成为本领域十分紧迫的技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种水下目标自动拍摄方法及设备，能够实时探测到水下目标的位置信息后自动拍摄，解决了探测与拍摄自动衔接的技术问题。本专利技术实施例提供的一种水下目标自动拍摄方法，包括如下步骤：探测器获取一定范围的目标，并确定该目标的位置信息；将所述目标的位置信息发送到拍摄系统；所述拍摄系统在满足一定条件下进行自动拍摄。进一步的，所述“探测器获取一定范围的目标，并确定该目标的位置”包括：探测水平位置一定范围内的目标，和\或探测垂直位置一定范围内的目标。进一步的，预先设置所述拍摄系统的距离参数和角度参数，使得所述拍摄系统在满足一定距离和\或一定角度条件下进行自动拍摄。进一步的，所述目标的位置信息满足拍摄条件时，所述拍摄系统自动对焦并调整拍摄角度进行拍摄。进一步的，所述预先设置还包括设置为图片拍摄模式或影像拍摄模式。另外，本专利技术实施例还提供了一种水下目标自动拍摄系统，包括：水下设备本体1、位于所述水下设备本体1下方的探测器2、位于所述水下设备本体1前端的拍摄系统3以及中央控制系统4；所述探测器2实时探测一定范围内的目标，并确定该目标的位置信息；所述中央控制系统4，将所述探测器2获取的目标的位置信息发送到所述拍摄系统3；所述拍摄系统3接收到所述位置信息后，判断是否满足拍摄的一定条件，在满足所述一定条件下进行自动拍摄。进一步的，所述探测器2包括：云台支架5，所述云台支架5可以在水平方向转动；以及声呐探头6，所述声呐探头6设置于所述云台支架5下方，并可以在竖直方向转动。进一步的，所述拍摄系统包括：信息接收单元7，用于接收所述位置信息；判断单元8，用于判断所述位置信息是否满足拍摄条件；控制单元9，当满足拍摄条件时，控制所述拍摄系统自动调整镜头10焦距和角度。进一步的，所述拍摄系统包括图片拍摄模式和影像拍摄模式。进一步的，所述一定范围为5-10米。本专利技术具有以下技术效果：水下无人设备通过在设备下方搭载声呐探测设备，并使声呐探测设备可以进行水平方向和竖直方向转动，从而增大了探测范围，同时，通过设置一定条件下的自动抓拍，使得声呐探测到可视范围有鱼，判断鱼的位置，距离以及活动轨迹后，实时跟踪鱼群的位置信息，当达到预设的拍摄条件后，水下无人设备就会根据控制系统的控制，自动调节船体前后位置至最佳焦距，同时调节拍摄镜头角度，使鱼群处于镜头中间位置，满足条件后自动抓拍(拍照/录像)，能够及时的获取到鱼群的位置图像信息，并通过在APP中设置自动抓拍模式(拍照/录像)开和关，以及抓拍距离(用户可根据实际水域能见度调节)等，获得理想的拍摄效果，实现探测拍摄一气呵成，有效的解决了探测与拍摄分离的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一个实施例所述的水下无人设备的探测拍摄示意图；图2是本专利技术一个实施例所述的水下无人设备的探测拍摄及探测器结构放大示意图；图3是本专利技术一个实施例所述的水下无人设备探测拍摄的控制原理图；图4是本专利技术一个实施例手机APP设置拍摄条件示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述XXX，但这些XXX不应限于这些术语。这些术语仅用来将XXX区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一XXX也可以被称为第二XXX，类似地，第二XXX也可以被称为第一XXX。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。下面结合附图详细说明本专利技术的优选实施例。实施例1如图1-2所示，本专利技术实施例提供的一种水下目标自动拍摄方法，包括如下步骤：探测器获取一定范围的目标，并确定该目标的位置信息；将所述目标的位置信息发送到拍摄系统；所述拍摄系统在满足一定条件下进行自动拍摄。优选的，所述“探测器获取一定范围的目标，并确定该目标的位置”包括：探测水平位置一定范围内的目标，和\或探测垂直位置一定范围内的目标。此时的水下无人设备所包括的声呐探测器是位置可转动的探测器，该探测器可以通过人为的控制，也可以按照预定的程序有规律的方式扫描，对无人设备航行轨迹中水平方向以及竖直方向一定范围内的目标进行探测。该探测一旦发现目标，就可以锁定该目标并重复不断的对此目标进行扫描跟踪，并生成位置信息，所述位置信息包括目标相对于无人设备的方位信息，移动速度信息，实时的距离信息等。并将该位置信息实时上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下目标自动拍摄方法，其特征在于，包括如下步骤：探测器获取一定范围的目标，并确定该目标的位置信息；将所述目标的位置信息发送到拍摄系统；所述拍摄系统在满足一定条件下进行自动拍摄。

【技术特征摘要】
1.一种水下目标自动拍摄方法，其特征在于，包括如下步骤：探测器获取一定范围的目标，并确定该目标的位置信息；将所述目标的位置信息发送到拍摄系统；所述拍摄系统在满足一定条件下进行自动拍摄。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述“探测器获取一定范围的目标，并确定该目标的位置”包括：探测水平位置一定范围内的目标，和\或探测垂直位置一定范围内的目标。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于：“所述拍摄系统在满足一定条件下进行自动拍摄”包括：预先设置所述拍摄系统的距离参数和角度参数，使得所述拍摄系统在满足一定距离和\或一定角度条件下进行自动拍摄。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：所述目标的位置信息满足拍摄条件时，所述拍摄系统自动对焦并调整拍摄角度进行拍摄。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于：所述预先设置还包括设置为图片拍摄模式或影像拍摄模式。6.一种水下目标自动拍摄系统，其特征在于，包括：水下设备本体(1)、位于所述水下设备本体(1)下方的探测器(2)、位于所述水下设备本体(1)前端的拍摄系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11