一种肿瘤内窥式检测操作载体装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种肿瘤内窥式检测操作载体装置，以现有内窥式硬件为基础，引入吸附固定式机构，针对搭载肿瘤检测操作装置(1)的前端载物座(2)，增设各个位置锁定装置(11)，结合经胶管(6)所布设的导气管(5)，通过所引入的微型气泵(7)，控制各位置锁定装置(11)中的吸盘(13)产生主动式吸力吸附功能，针对由摄像头观察所寻找获得的肿瘤病灶区域实现吸附，如此针对前端载物座(2)与肿瘤病灶区域实现锁位，进一步通过搭载于前端载物座(2)上的肿瘤检测操作装置(1)针对肿瘤病灶区域进行操作，提高了肿瘤病灶区域检测、操作的稳定性，大大提高了工作效率。

A tumor endoscope detection operation carrier device

The utility model relates to a tumor endoscope detection operating carrier device, which is based on an existing endoscope hardware and introduces an adsorption fixed mechanism to add a position locking device (11) for a front carrier seat (2) carrying a tumor detection operation device (1), and a tube (5) provided by a rubber tube (6), through which the introduction is introduced. A miniature air pump (7), which controls the absorption function of the suction plate (13) in the lock-in (11) of the lock-in device (13), achieves adsorption for the tumor focus areas found by the camera observation, so that the front carrier seat (2) is locked with the tumor focus area and further passes the tumor detection on the front-end carrier seat (2). The operation device (1) operates for the tumor lesion area, improves the stability of the detection and operation of the tumor lesion area, and greatly improves the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种肿瘤内窥式检测操作载体装置
本技术涉及一种肿瘤内窥式检测操作载体装置，属于肿瘤检测

技术介绍
肿瘤是指机体在各种致癌因子作用下，局部组织细胞增生所形成的新生物，因为这种新生物多呈占位性块状突起，也称赘生物。肿瘤疾病是当今比较严重的几种疾病之一，这其中尤属癌症最为严重，当今现有技术对肿瘤的诊断，尤以内窥式检测最为直接和准确，通过直接进入体内的方式，针对肿瘤病灶区进行检测，这里具体的检测包括观察和样本提取，观察通过内窥式摄像头实现，样本提取则是通过设置于内窥式硬件顶端的夹取装置，从肿瘤病灶取进行提取样本，这个过程中，当夹取装置与肿瘤病灶区相接触式后，仅仅是依靠所加载的内窥式硬件实现角度与力度的控制，这完全取决于医护人员对内窥式硬件的抓握，但是人体内情况复杂，仅凭摄像头观察，通过手持实现样本提取，样本提取过程中的稳定性不够，提取难度较大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种采用全新结构设计，引入吸附固定式机构，能够有效提高肿瘤检测与操作效率的肿瘤内窥式检测操作载体装置。本技术为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本技术设计了一种肿瘤内窥式检测操作载体装置，用于搭载肿瘤检测操作装置，实现针对肿瘤的检测与操作，包括前端载物座、图像捕获装置、气流汇总装置、导气管、胶管、微型气泵、控制模块、指令输入装置、信息输出装置和至少一个位置锁定装置；其中，肿瘤检测操作装置和图像捕获装置固定设置于前端载物座的顶面，且图像捕获装置的图像捕获方向背向前端载物座的顶面，肿瘤检测操作装置和图像捕获装置分别经信号传输线与控制模块相连接；前端载物座的内部设置空腔，气流汇总装置为内部设有空腔，表面封闭的的盒体，气流汇总装置固定设置于前端载物座的内部空腔中；各个位置锁定装置分别包括弹性导管和吸盘，各位置锁定装置中弹性导管的其中一端与对应吸盘的底面相连接，且吸盘的吸附面的底部设置与所连弹性导管端部相连通的通孔，各位置锁定装置中吸盘的位置围绕肿瘤检测操作装置分布，各位置锁定装置中弹性导管的另一端分别穿过前端载物座的侧面，并分别与前端载物座中气流汇总装置相连，且各弹性导管分别与气流汇总装置中的内部空腔相连通；导气管的其中一端由前端载物座的下表面穿入前端载物座的内部空腔，并与前端载物座中气流汇总装置相连，连通气流汇总装置中的内部空腔；胶管的其中一端与前端载物座的下表面对接，肿瘤检测操作装置与控制模块之间的信号传输线、图像捕获装置与控制模块之间的信号传输线，以及导气管三者由布设与胶管中，微型气泵设置于胶管的另一端中，导气管的另一端与微型气泵的进气口相连接，微型气泵的出气口穿过胶管的侧面，连通胶管外部空间；控制模块设置于胶管另一端的端口位置，微型气泵与控制模块相连接，指令输入装置和信息输出装置分别与控制模块相连接。作为本技术的一种优选技术方案：所述微型气泵为无刷电机微型气泵。作为本技术的一种优选技术方案：所述图像捕获装置为红外摄像头。作为本技术的一种优选技术方案：所述控制模块为微处理器。作为本技术的一种优选技术方案：所述微处理器为ARM处理器。本技术所述一种肿瘤内窥式检测操作载体装置采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：(1)本技术设计的肿瘤内窥式检测操作载体装置，采用全新结构设计，以现有内窥式硬件为基础，基于摄像头观察方式，引入吸附固定式机构，针对搭载肿瘤检测操作装置的前端载物座，增设各个位置锁定装置，结合经胶管所布设的导气管，通过所引入的微型气泵，控制各位置锁定装置中的吸盘产生主动式吸力吸附功能，针对由摄像头观察所寻找获得的肿瘤病灶区域实现吸附，如此针对前端载物座与肿瘤病灶区域实现锁位，进一步通过搭载于前端载物座上的肿瘤检测操作装置针对肿瘤病灶区域进行操作，这样在现场端实现定位控制，避免在针对肿瘤病灶区域进行操作过程中可能带来的不稳定性，提高了肿瘤病灶区域检测、操作的稳定性，大大提高了工作效率；(2)本技术设计的肿瘤内窥式检测操作载体装置中，针对微型气泵，进一步设计采用无刷电机微型气泵，使得本技术所设计肿瘤内窥式检测操作载体装置在实际使用中，能够实现静音工作，既保证了所设计肿瘤内窥式检测操作载体装置具有高效的肿瘤检测操作功能，又能保证其工作过程不对周围环境造成影响，体现了设计过程中的人性化设计；(3)本技术设计的肿瘤内窥式检测操作载体装置中，针对图像捕获装置，进一步设计采用红外摄像头，能够有效提高实际操作中的观察效率，进一步有效提高了肿瘤检测区域的辨识能力；(4)本技术设计的肿瘤内窥式检测操作载体装置中，针对控制模块，进一步设计采用微处理器，并具体采用ARM处理器，一方面能够适用于后期针对所设计肿瘤内窥式检测操作载体装置的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护。附图说明图1是本技术所设计肿瘤内窥式检测操作载体装置的结构示意图。其中，1.肿瘤检测操作装置，2.前端载物座，3.图像捕获装置，4.气流汇总装置，5.导气管，6.胶管，7.微型气泵，8.控制模块，9.指令输入装置，10.信息输出装置，11.位置锁定装置，12.弹性导管，13.吸盘，14.出气口。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。如图1所示，本技术设计了一种肿瘤内窥式检测操作载体装置，用于搭载肿瘤检测操作装置1，实现针对肿瘤的检测与操作，包括前端载物座2、图像捕获装置3、气流汇总装置4、导气管5、胶管6、微型气泵7、控制模块8、指令输入装置9、信息输出装置10和至少一个位置锁定装置11；其中，肿瘤检测操作装置1和图像捕获装置3固定设置于前端载物座2的顶面，且图像捕获装置3的图像捕获方向背向前端载物座2的顶面，肿瘤检测操作装置1和图像捕获装置3分别经信号传输线与控制模块8相连接；前端载物座2的内部设置空腔，气流汇总装置4为内部设有空腔，表面封闭的的盒体，气流汇总装置4固定设置于前端载物座2的内部空腔中；各个位置锁定装置11分别包括弹性导管12和吸盘13，各位置锁定装置11中弹性导管12的其中一端与对应吸盘13的底面相连接，且吸盘13的吸附面的底部设置与所连弹性导管12端部相连通的通孔，各位置锁定装置11中吸盘13的位置围绕肿瘤检测操作装置1分布，各位置锁定装置11中弹性导管12的另一端分别穿过前端载物座2的侧面，并分别与前端载物座2中气流汇总装置4相连，且各弹性导管12分别与气流汇总装置4中的内部空腔相连通；导气管5的其中一端由前端载物座2的下表面穿入前端载物座2的内部空腔，并与前端载物座2中气流汇总装置4相连，连通气流汇总装置4中的内部空腔；胶管6的其中一端与前端载物座2的下表面对接，肿瘤检测操作装置1与控制模块8之间的信号传输线、图像捕获装置3与控制模块8之间的信号传输线，以及导气管5三者由布设与胶管6中，微型气泵7设置于胶管6的另一端中，导气管5的另一端与微型气泵7的进气口相连接，微型气泵7的出气口14穿过胶管6的侧面，连通胶管6外部空间；控制模块8设置于胶管6另一端的端口位置，微型气泵7与控制模块8相连接，指令输入装置9和信息输出装置10分别与控制模块8相连接。上述技术方案所设计的肿瘤内窥式检测操作载体装置，采用全本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种肿瘤内窥式检测操作载体装置，用于搭载肿瘤检测操作装置(1)，实现针对肿瘤的检测与操作，其特征在于：包括前端载物座(2)、图像捕获装置(3)、气流汇总装置(4)、导气管(5)、胶管(6)、微型气泵(7)、控制模块(8)、指令输入装置(9)、信息输出装置(10)和至少一个位置锁定装置(11)；其中，肿瘤检测操作装置(1)和图像捕获装置(3)固定设置于前端载物座(2)的顶面，且图像捕获装置(3)的图像捕获方向背向前端载物座(2)的顶面，肿瘤检测操作装置(1)和图像捕获装置(3)分别经信号传输线与控制模块(8)相连接；前端载物座(2)的内部设置空腔，气流汇总装置(4)为内部设有空腔，表面封闭的的盒体，气流汇总装置(4)固定设置于前端载物座(2)的内部空腔中；各个位置锁定装置(11)分别包括弹性导管(12)和吸盘(13)，各位置锁定装置(11)中弹性导管(12)的其中一端与对应吸盘(13)的底面相连接，且吸盘(13)的吸附面的底部设置与所连弹性导管(12)端部相连通的通孔，各位置锁定装置(11)中吸盘(13)的位置围绕肿瘤检测操作装置(1)分布，各位置锁定装置(11)中弹性导管(12)的另一端分别穿过前端载物座(2)的侧面，并分别与前端载物座(2)中气流汇总装置(4)相连，且各弹性导管(12)分别与气流汇总装置(4)中的内部空腔相连通；导气管(5)的其中一端由前端载物座(2)的下表面穿入前端载物座(2)的内部空腔，并与前端载物座(2)中气流汇总装置(4)相连，连通气流汇总装置(4)中的内部空腔；胶管(6)的其中一端与前端载物座(2)的下表面对接，肿瘤检测操作装置(1)与控制模块(8)之间的信号传输线、图像捕获装置(3)与控制模块(8)之间的信号传输线，以及导气管(5)三者由布设与胶管(6)中，微型气泵(7)设置于胶管(6)的另一端中，导气管(5)的另一端与微型气泵(7)的进气口相连接，微型气泵(7)的出气口(14)穿过胶管(6)的侧面，连通胶管(6)外部空间；控制模块(8)设置于胶管(6)另一端的端口位置，微型气泵(7)与控制模块(8)相连接，指令输入装置(9)和信息输出装置(10)分别与控制模块(8)相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种肿瘤内窥式检测操作载体装置，用于搭载肿瘤检测操作装置(1)，实现针对肿瘤的检测与操作，其特征在于：包括前端载物座(2)、图像捕获装置(3)、气流汇总装置(4)、导气管(5)、胶管(6)、微型气泵(7)、控制模块(8)、指令输入装置(9)、信息输出装置(10)和至少一个位置锁定装置(11)；其中，肿瘤检测操作装置(1)和图像捕获装置(3)固定设置于前端载物座(2)的顶面，且图像捕获装置(3)的图像捕获方向背向前端载物座(2)的顶面，肿瘤检测操作装置(1)和图像捕获装置(3)分别经信号传输线与控制模块(8)相连接；前端载物座(2)的内部设置空腔，气流汇总装置(4)为内部设有空腔，表面封闭的的盒体，气流汇总装置(4)固定设置于前端载物座(2)的内部空腔中；各个位置锁定装置(11)分别包括弹性导管(12)和吸盘(13)，各位置锁定装置(11)中弹性导管(12)的其中一端与对应吸盘(13)的底面相连接，且吸盘(13)的吸附面的底部设置与所连弹性导管(12)端部相连通的通孔，各位置锁定装置(11)中吸盘(13)的位置围绕肿瘤检测操作装置(1)分布，各位置锁定装置(11)中弹性导管(12)的另一端分别穿过前端载物座(2)的侧面，并分别与前端载物座(2)中气流汇总装置(4)相连，且各弹性导管(12)分别与气流...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小优，冯继锋，史美琪，
申请(专利权)人：江苏省肿瘤医院，
类型：新型
国别省市：江苏,32