下药机的下药控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种下药机的下药控制系统，下药机包括药瓶放置架和设于药瓶放置架下方的药盒基座，药盒基座上放置有药盒，药瓶放置架上设有多个药瓶孔，药瓶孔用于插设倒立的药瓶，药瓶的药瓶口连接有组合式下药盖，下药控制系统包括控制器、第一行走机构、第二行走机构、升降机构和盖控机构，升降机构和盖控机构均设于药盒基座上，控制器控制药盒基座移动到目标药瓶的下方，再控制盖控机构上下移动与组合式下药盖对接，最后控制盖控机构驱动组合式下药盖转动实现下药。通过上述方式，本发明专利技术能够实现自动化配药。

【技术实现步骤摘要】
下药机的下药控制系统
本专利技术涉及配药自动控制领域，特别是涉及一种下药机的下药控制系统。
技术介绍
我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。近年来由于中药具有疗效好、副作用小、对环境污染小等突出优点，使“中药热”在国际风行。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。因此，如何实现自动化配药，成为了当前亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种下药机的下药控制系统，能够实现自动化配药。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种下药机的下药控制系统，所述下药机包括药瓶放置架和设于药瓶放置架下方的药盒基座，所述药盒基座上放置有药盒，所述药瓶放置架上设有多个药瓶孔，所述药瓶孔用于插设倒立的药瓶，所述药瓶的药瓶口连接有组合式下药盖，所述下药控制系统包括控制器、第一行走机构、第二行走机构、升降机构和盖控机构，所述升降机构和盖控机构均设于所述药盒基座上，所述第一行走机构用于带动所述药盒基座沿第一方向移动，所述第二行走机构用于带动所述药盒基座沿与第一方向垂直的第二方向移动，所述升降机构用于带动所述盖控机构沿与第一方向和第二方向均垂直的第三方向移动，所述盖控机构用于驱动组合式下药盖转动，控制药瓶中药物通过组合式下药盖下药；所述控制器用于获取目标药瓶的坐标位置，并根据所述坐标位置控制所述第一行走机构驱动药盒基座沿第一方向移动到第一位置，以及控制所述第二行走机构驱动药盒基座沿第二方向移动到第二位置；在药盒基座移动到坐标位置后，控制所述升降机构驱动所述盖控机构沿第三方向移动到下药位置，以使得所述盖控机构与组合式下药盖相联接；控制所述盖控机构驱动组合式下药盖转动，以使组合式下药盖转动下药。其中，所述下药控制系统还包括称重机构，所述称重机构设于所述药盒基座上，用于检测药盒中药物的重量，所述控制器还用于在控制所述盖控机构驱动组合式下药盖转动的同时，获取称重机构传递的重量值；在重量值达到预定值后，控制盖控机构停止驱动组合式下药盖转动。其中，所述药瓶放置架为至少两层，所述下药控制系统还包括位于药瓶放置架侧边的药盒交接机构，所述药盒交接机构用于从所述药盒基座中取出药盒，所述控制器还用于控制所述第一行走机构驱动所述药盒基座沿第一方向移动以及控制所述第二行走机构驱动所述药盒基座沿第二方向移动，以使得所述药盒交接机构从药盒基座中取出药盒；在药盒交接机构取出药盒后，驱动所述药盒交接机构沿所述第三方向移动，以使得所述药盒处于上一层药瓶放置架下方。其中，所述下药控制系统还包括位于药瓶放置架另一侧边的推盒机构，所述推盒机构用于将药盒推入药盒基座中，所述控制器还用于在获取目标药瓶的坐标位置之前，控制所述第一行走机构驱动所述药盒基座沿第一方向移动以及控制所述第二行走机构驱动所述药盒基座沿第二方向移动，以使得所述药盒基座与预定位置的药盒相邻接；控制所述推盒机构将所述药盒推入所述药盒基座。其中，所述下药机包括沿第一方向设置的第一行走轨道，所述第一行走机构与第一行走轨道滑动连接。其中，所述第一行走机构上设有沿第二方向设置的第二行走轨道，所述第二行走机构与第二行走轨道滑动连接。其中，所述第一行走机构和第二行走机构的行走轨迹均为直线，且位于同一水平面。其中，所述组合式下药盖包括从上至下依次重叠且同轴设置的计量盘、遮挡盘和转动盘，所述计量盘与转动盘连接并同步转动，所述计量盘开设有计量孔，所述遮挡盘开设有下药孔，所述转动盘开设有落药孔，所述计量孔与落药孔相互对齐设置；所述转动盘的外壁上布置有转动齿，所述遮挡盘的外壁上布置有固定齿。其中，所述组合式下药盖包括从上到下依次重叠且同轴设置的固定盘、计量盘、遮挡盘和转动盘，所述固定盘上开设有出药孔，计量盘上开设有计量孔，遮挡盘上开设有下药孔，转动盘上开设有落药孔，且出药孔和下药孔均相互错开设置，计量孔与落药孔相互对齐设置，所述固定盘与所述遮挡盘固定连接，所述遮挡盘中间开设有通孔，转动盘的中间设有连接部，所述连接部穿过通孔与计量盘固定连接，计量盘能在遮挡盘与固定盘之间自由转动：所述转动盘的外壁上布置有转动齿，所述遮挡盘的外壁上布置有固定齿。其中，所述盖控机构包括电机和可转动的转动圈，所述药瓶孔的内壁上设有与遮挡盘上固定齿相匹配的固定槽，所述转动圈的内壁上设有与转动盘上转动齿相匹配的转动槽；所述转动圈的外壁通过齿轮与电机联接，所述电机与控制器电连接。本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术的下药控制系统通过控制器控制药盒基座移动到目标药瓶的下方，再控制盖控机构上下移动与组合式下药盖对接，最后控制盖控机构驱动组合式下药盖转动实现下药，该下药过程替代了传统配药方式，从而能够实现自动化配药。附图说明图1是本专利技术实施例下药机的下药控制系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例下药控制系统的第一行走机构和第二行走机构的结构示意图；图3是本专利技术实施例下药控制系统的一种组合式下药盖的结构示意图；图4是本专利技术实施例下药控制系统的另一种组合式下药盖的结构示意图；图5是本专利技术实施例下药控制系统的一种药盒基座的组装结构示意图；图6是本专利技术实施例下药控制系统的一种药盒基座的拆分结构示意图；图7是本专利技术另一实施例下药机的下药控制系统的结构示意图。具体实施例下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参阅图1，是本专利技术实施例下药机的控制系统的结构示意图。本专利技术实施例的下药机包括药瓶放置架10和设于药瓶放置架10下方的药盒基座20，药盒基座20上放置有药盒201，药瓶放置架10上设有多个药瓶孔101，药瓶孔101用于插设倒立的药瓶30，药瓶30的药瓶口连接有组合式下药盖100。多个药瓶孔101可以是不规则分布的，也可以是规则分布的，例如在本实施例中呈陈列均匀分布。下药控制系统包括控制器1、第一行走机构2、第二行走机构3、升降机构4和盖控机构5。升降机构4和盖控机构5均设于药盒基座20上，第一行走机构2用于带动药盒基座20沿第一方向移动，第二行走机构3用于带动药盒基座20沿与第一方向垂直的第二方向移动。如图2所示，下药机包括沿第一方向设置的第一行走轨道21，第一行走机构2与第一行走轨道21滑动连接。第一行走机构2上设有沿第二方向设置的第二行走轨道22，第二行走机构3与第二行走轨道22滑动连接。第一行走机构2和第二行走机构3的行走轨迹均为直线，且位于同一水平面。升降机构4用于带动盖控机构5沿与第一方向和第二方向均垂直的第三方向移动，盖控机构5用于驱动组合式下药盖100转动，控制药瓶30中药物通过组合式下药盖100下药。控制器1用于获取目标药瓶30的坐标位置，并根据坐标位置控制第一行走机构2驱动药盒基座20沿第一方向移动到第一位置，以及控制第二行走机构3驱动药盒基座20沿第二方向移动到第二位置；在药盒基座20移动到坐标位置后，控制升降机构4驱动盖控机构5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下药机的下药控制系统，其特征在于，所述下药机包括药瓶放置架和设于药瓶放置架下方的药盒基座，所述药盒基座上放置有药盒，所述药瓶放置架上设有多个药瓶孔，所述药瓶孔用于插设倒立的药瓶，所述药瓶的药瓶口连接有组合式下药盖，所述下药控制系统包括控制器、第一行走机构、第二行走机构、升降机构和盖控机构，所述升降机构和盖控机构均设于所述药盒基座上，所述第一行走机构用于带动所述药盒基座沿第一方向移动，所述第二行走机构用于带动所述药盒基座沿与第一方向垂直的第二方向移动，所述升降机构用于带动所述盖控机构沿与第一方向和第二方向均垂直的第三方向移动，所述盖控机构用于驱动组合式下药盖转动，控制药瓶中药物通过组合式下药盖下药；所述控制器用于获取目标药瓶的坐标位置，并根据所述坐标位置控制所述第一行走机构驱动药盒基座沿第一方向移动到第一位置，以及控制所述第二行走机构驱动药盒基座沿第二方向移动到第二位置；在药盒基座移动到坐标位置后，控制所述升降机构驱动所述盖控机构沿第三方向移动到下药位置，以使得所述盖控机构与组合式下药盖相联接；控制所述盖控机构驱动组合式下药盖转动，以使组合式下药盖转动下药。

【技术特征摘要】
1.一种下药机的下药控制系统，其特征在于，所述下药机包括药瓶放置架和设于药瓶放置架下方的药盒基座，所述药盒基座上放置有药盒，所述药瓶放置架上设有多个药瓶孔，所述药瓶孔用于插设倒立的药瓶，所述药瓶的药瓶口连接有组合式下药盖，所述下药控制系统包括控制器、第一行走机构、第二行走机构、升降机构和盖控机构，所述升降机构和盖控机构均设于所述药盒基座上，所述第一行走机构用于带动所述药盒基座沿第一方向移动，所述第二行走机构用于带动所述药盒基座沿与第一方向垂直的第二方向移动，所述升降机构用于带动所述盖控机构沿与第一方向和第二方向均垂直的第三方向移动，所述盖控机构用于驱动组合式下药盖转动，控制药瓶中药物通过组合式下药盖下药；所述控制器用于获取目标药瓶的坐标位置，并根据所述坐标位置控制所述第一行走机构驱动药盒基座沿第一方向移动到第一位置，以及控制所述第二行走机构驱动药盒基座沿第二方向移动到第二位置；在药盒基座移动到坐标位置后，控制所述升降机构驱动所述盖控机构沿第三方向移动到下药位置，以使得所述盖控机构与组合式下药盖相联接；控制所述盖控机构驱动组合式下药盖转动，以使组合式下药盖转动下药。2.根据权利要求1所述的下药控制系统，其特征在于，所述下药控制系统还包括称重机构，所述称重机构设于所述药盒基座上，用于检测药盒中药物的重量，所述控制器还用于在控制所述盖控机构驱动组合式下药盖转动的同时，获取称重机构传递的重量值；在重量值达到预定值后，控制盖控机构停止驱动组合式下药盖转动。3.根据权利要求1或2所述的下药控制系统，其特征在于，所述药瓶放置架为至少两层，所述下药控制系统还包括位于药瓶放置架侧边的药盒交接机构，所述药盒交接机构用于从所述药盒基座中取出药盒，所述控制器还用于控制所述第一行走机构驱动所述药盒基座沿第一方向移动以及控制所述第二行走机构驱动所述药盒基座沿第二方向移动，以使得所述药盒交接机构从药盒基座中取出药盒；在药盒交接机构取出药盒后，驱动所述药盒交接机构沿所述第三方向移动，以使得所述药盒处于上一层药瓶放置架下方。4.根据权利要求3所述的下药控制系统，其特征在于，所述下药控制系统还包括位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗裕瑞，周翔，陶霄，易吉伟，王秸，
申请(专利权)人：成都宇亨工业制造有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51