【技术实现步骤摘要】
一种可折叠交错六旋翼飞行器
本专利技术涉及多旋翼飞行器领域,特别涉及一种可折叠交错六旋翼飞行器。
技术介绍
六旋翼飞行器具有载重大、结构简单、飞行稳定和易于操作等优点,非常适合于执行中短距离的飞行任务,越来越广泛地用于航拍、巡检和植保等工、农业领域。现有六旋翼飞行器的旋翼通常对称均匀分布在机身四周,而且绝大部分采用与机身固定连接的旋翼支撑臂,体积较大,非常不便于存储和运输。现有的可折叠六旋翼飞行器在折叠状态时其体积较小,在工作状态时旋翼支撑臂处于完全打开的状态,其体积也较大。而用于植保领域的飞行器不但在非工作状态时需要具有较小的体积以便于存储和运输,在工作状态由于存在负载而具有较大的重量,此时需要其具有较小的体积以便于单人搬运等操作,现有技术中的固定六旋翼飞行器和可折叠六旋翼飞行器难以满足该要求。用于植保的多旋翼飞行器需要考虑下洗气流对喷洒出的雾化药液的影响作用,常规的非交错多旋翼飞行器在工作中下洗气流不够集中,会导致雾状药液喷洒时四处飞散,严重影响植保效果。此时需要降低飞行高度进行作业以提高喷洒效果,这样又会带来飞行安全方面的隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述问题,提供一种可折叠交错六旋翼飞行器。为达到上述目的,本专利技术采用的方法是:包括机身、旋翼支撑臂、电机、旋翼、起落架。其特征在于:所述的机身为箱体结构,内部安装动力电源,两侧安装六个旋翼支撑臂,侧下方安装两个起落架,其下方与起落架之间留有载荷空间。所述的六个旋翼支撑臂,等分为两组安装在所述机身的左右两侧,通过折叠机构与所述机身连接。所述的电机安装在所述旋翼支撑臂的远机身端,且每组支撑 ...
【技术保护点】
1.一种可折叠交错六旋翼飞行器,包括机身、旋翼支撑臂、电机、旋翼、起落架,其特征在于:所述的机身为箱体结构,内部安装动力电源,两侧安装六个旋翼支撑臂,侧下方安装两个起落架,其下方与起落架之间留有载荷空间,所述的六个旋翼支撑臂,等分为两组安装在所述机身的左右两侧,通过折叠机构与所述机身连接;所述的电机安装在所述旋翼支撑臂的远机身端,且每组支撑臂中前后两条支撑臂上的电机安装方向上下相同,而处于中间位置支撑臂上的电机与前后两条支撑臂上的电机安装方向上下相反;所述的旋翼为可折叠旋翼,安装在电机的输出轴上,所述的旋翼在工作状态完全打开时,在俯视状态,所述机身每侧边中间位置的旋翼与前后两个旋翼有小于25%单旋翼面积范围的重叠,所述的两个起落架对称地固定安装在所述机身侧下方的前后两侧。
【技术特征摘要】
1.一种可折叠交错六旋翼飞行器,包括机身、旋翼支撑臂、电机、旋翼、起落架,其特征在于:所述的机身为箱体结构,内部安装动力电源,两侧安装六个旋翼支撑臂,侧下方安装两个起落架,其下方与起落架之间留有载荷空间,所述的六个旋翼支撑臂,等分为两组安装在所述机身的左右两侧,通过折叠机构与所述机身连接;所述的电机安装在所述旋翼支撑臂的远机身端,且每组支撑臂中前后两条支撑臂上的电机安装方向上下相同,而处于中间位置支撑臂上的电机与前后两条支撑臂上的电机安装方向上下相反;所述的旋翼为可折叠旋翼,安装在电机的输出轴上,所述的旋翼在工作状态完全打开时,在俯视状态,所述机身每侧边中间位置的旋翼...
【专利技术属性】
技术研发人员:葛讯,沈元,郭述臻,刘卫东,
申请(专利权)人:南京韬讯航空科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。