一种纯电城市客车电机制动输出的方法技术

本发明专利技术提供了一种纯电城市客车电机制动输出的方法,用以解决城市客车在行驶过程中间隔停启导致汽车抖动的问题，本方法包括步骤：S1：判断电机的转速是否达到预设低转速范围；S2：若是，则置制动力矩为0；若不是，继续步骤S1；S3：判断电机扭矩值是否在预设扭矩范围内；S4：若否，则按照预设滤波规则将超出预设扭矩范围的扭矩进行过滤，若是，则继续步骤S3。采用本方法，能够最大效率利用电机扭矩平缓输出，从而达到城市客车在停启过程中不抖动的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种纯电城市客车电机制动输出的方法
本专利技术涉及汽车电机制动领域，尤其涉及一种纯电城市客车电机制动输出的方法。
技术介绍
由于城市客车的特性，在行驶过程中，遇到公交车站就会停止，并且等乘客上车后需要立即开启，因此在该过程中，电机需要不停的停启，会导致城市客车在运行的过程中形成惯性抖动，并且电机还需要经常在不同的转速下运行，有可能会导致电机形成堵转，从而导致电机急剧升温，降低了电机的使用寿命，增加了城市客车的运行成本。综上所述，需要设计一种纯电城市客车电机制动输出的方法，来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术提供了一种纯电城市客车电机制动输出的方法，能够实现在纯电城市客车运行过程中，实时监测电机转速，从而保证电机在安全转速的情况下运行，并能将电机扭矩控制在预设扭矩范围内，实现电机运行流畅，减缓车辆抖动的功能。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种纯电城市客车电机制动输出的方法，包括步骤：S1：判断电机的转速是否达到预设低转速范围；S2：若是，则置制动力矩为0；若不是，继续步骤S1；S3：判断电机扭矩值是否在预设扭矩范围内；S4：若否，则按照预设滤波规则将超出预设扭矩范围的扭矩进行过滤，若是，则继续步骤S3。进一步地，所述预设低转速范围为电机恒功率转速。进一步地，步骤S3包括：S31：判断电机驱动扭矩值是否在预设驱动扭矩范围内；S32：判断电机制动扭矩值是否在预设制动扭矩范围内。进一步地，步骤S4包括：S41：若电机驱动扭矩值不在预设驱动扭矩范围内，则按照预设驱动滤波规则将超出预设驱动扭矩范围的扭矩进行过滤，若电机驱动扭矩值在预设驱动扭矩范围内，则继续步骤S31；S42：若电机制动扭矩值不在预设制动扭矩范围内，则按照预设制动滤波规则将超出预设制动扭矩范围的扭矩进行过滤，若电机制动扭矩值在预设制动扭矩范围内，则继续步骤S32。本专利技术的有益效果是：通过监测纯电城市客车在运行过程中电机在预设低转速行驶时，取消制动力矩，避免了电机堵转造成电机急剧升温的问题，延长了电机的使用寿命，并且本方法合理滤波，实现电机制动扭矩和驱动扭矩输出平缓，避免了电机卡顿和运行过程中车辆抖动的问题。附图说明图1为本方法电机牵引特性曲线。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。实施例本实施例提供了一种纯电城市客车电机制动输出的方法，如图1所示，本方法包括步骤：S1：判断电机的转速是否达到预设低转速范围；S2：若是，则置制动力矩为0；若不是，继续步骤S1；S3：判断电机扭矩值是否在预设扭矩范围内；S4：若否，则按照预设滤波规则将超出预设扭矩范围的扭矩进行过滤，若是，则继续步骤S3。进一步地，所述预设低转速范围为电机恒功率转速。进一步地，步骤S3包括：S31：判断电机驱动扭矩值是否在预设驱动扭矩范围内；S32：判断电机制动扭矩值是否在预设制动扭矩范围内。进一步地，步骤S4包括：S41：若电机驱动扭矩值不在预设驱动扭矩范围内，则按照预设驱动滤波规则将超出预设驱动扭矩范围的扭矩进行过滤，若电机驱动扭矩值在预设驱动扭矩范围内，则继续步骤S31；S42：若电机制动扭矩值不在预设制动扭矩范围内，则按照预设制动滤波规则将超出预设制动扭矩范围的扭矩进行过滤，若电机制动扭矩值在预设制动扭矩范围内，则继续步骤S32。具体步骤为：首先是根据判断电机的转速是否低于电机恒功率转速，如图1所示，n为电机转速值，n1为电机恒功率起始点转速值，n2为电机最大转速值；即当监测到电机的转速值小于n1时，会取消制动力矩，避免电机堵转，造成电机急剧升温，减少电机使用寿命的问题。然后本方法会合理滤波，使制动扭矩和驱动扭矩输出平缓，如图1所示，其中Tmax为电机峰值转矩值，Pmax为电机峰值恒功率值，由于城市客车的特性，电机在行驶过程中需要不停的启停，因此在计算电车输出转矩的过程中始终使用峰值功率进行计算，当电机转速大于n1时，电机进入恒功率模式。其中具体的算法如下：根据图1所示，其中电机输出转矩T与转速n之间的函数关系如下：其中，驱动扭矩的最大值为下述公式中的最小值：其中制动扭矩的最大值为下述公式中的最小值：因此当制动扭矩超过制动扭矩的最大值或者当驱动扭矩超过驱动扭矩的最大值时，会将这些通过滤波过滤掉，从而实现使得制动扭矩和驱动扭矩输出平缓，不会造成电机卡顿以及在停启过程中车辆抖动的问题。本实施例提供的一种纯电城市客车电机制动输出的方法，能够最大效率的利用电机扭矩平缓输出，保证的城市客车在不断的停启过程中不抖动。并且可以通过控制电机在低转速时取消制动例句，避免了电机由于堵转造成的电机急剧升温的问题，延长了电机的寿命。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本专利技术精神作举例说明。本专利技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本专利技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纯电城市客车电机制动输出的方法，其特征在于，包括步骤：S1：判断电机的转速是否达到预设低转速范围；S2：若是，则置制动力矩为0；若不是，继续步骤S1；S3：判断电机扭矩值是否在预设扭矩范围内；S4：若否，则按照预设滤波规则将超出预设扭矩范围的扭矩进行过滤，若是，则继续步骤S3。

【技术特征摘要】
1.一种纯电城市客车电机制动输出的方法，其特征在于，包括步骤：S1：判断电机的转速是否达到预设低转速范围；S2：若是，则置制动力矩为0；若不是，继续步骤S1；S3：判断电机扭矩值是否在预设扭矩范围内；S4：若否，则按照预设滤波规则将超出预设扭矩范围的扭矩进行过滤，若是，则继续步骤S3。2.根据权利要求1所述的一种纯电城市客车电机制动输出的方法，其特征在于，所述预设低转速范围为电机恒功率转速。3.根据权利要求1所述的一种纯电城市客车电机制动输出的方法，其特征在于，步骤S3包括：S31：判断电机驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜祺宇，何安清，王建荣，胡远敏，陈永忠，李白冰，徐莉振，张宏，王韬，
申请(专利权)人：浙江中车电车有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33