一种自动裱衬机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动裱衬机，其包括升纸机构、调整机构、过胶机构、输送带、取盒机构、吸纸机构和压泡整形机构，叠堆的内衬纸在调整机构中存放，升纸机构支撑着叠堆的内衬纸的底部并在组装过程中逐张提升，取盒机构将盒子搬运到输送带的始端，盒子在输送带的导向传输过程中移动到贴合工位，吸纸机构将调整机构中的顶层内衬纸搬运到贴合工位中的盒子内，并在搬运的过程中经过胶机构使内衬纸的底面附着胶水，贴合后随输送带移至压整工位，压泡整形机构驱动压板对内衬纸的表面进行平压以去泡和压整。本发明专利技术整体结构可靠性强，提供自动化的贴内衬盒子的组装设备，大大地提高了生产效率和产品的生产质量。

An automatic lining machine

The invention discloses an automatic lining machine, which includes a paper lifting mechanism, a adjusting mechanism, a sizing mechanism, a conveyor belt, a box taking mechanism, a paper suction mechanism and a blister shaping mechanism. The stack of inner lining paper is stored in the adjusting mechanism. The paper lifting mechanism supports the bottom of the stacked inner lining paper and promotes the packing machine in the assembly process. The box is moved to the beginning of the conveyor belt. The box moves to the fitted position during the guide transmission of the conveyor belt. The paper suction mechanism carries the lining paper in the top layer of the adjustment mechanism into the box that is fitted to the work position, and in the process of carrying, the adhesive mechanism makes the bottom of the inner paper attached to the bottom, and then moves to the conveyor belt to the conveyor belt. Press the work position, the blister shaping mechanism drives the pressure plate to press the surface of the inner lining to depress and press. The invention has strong overall structure reliability, and provides an automatic assembling device for lining the box, which greatly improves the production efficiency and the production quality of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种自动裱衬机
本专利技术涉及盒子组装机
，特别是一种自动裱衬机。
技术介绍
随着改革开放的推进，科技水平的不断发展，自动化设备的采用已经成为了企业的一个必然手段。对于目前的贴内衬盒子的组装，大部分都还是采用人工组装的方式，对内衬纸的底面进行涂胶，然后将内衬纸粘贴在盒子内，组成盒子成品，接着采用工具对内衬纸进行压泡并对盒子进行整形。采用手工的方式，严重降低了生产效率和增加了企业的生产成本，不符合国家发展的要求。即使目前出现了一些半自动化设备，但是还是不能满足生产需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种自动裱衬机。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种自动裱衬机，其包括升纸机构、调整机构、过胶机构、输送带、取盒机构、吸纸机构和压泡整形机构，叠堆的内衬纸在调整机构中存放，升纸机构支撑着叠堆的内衬纸的底部并在组装过程中逐张提升，取盒机构将盒子搬运到输送带的始端，盒子在输送带的导向传输过程中移动到贴合工位，吸纸机构将调整机构中的顶层内衬纸搬运到贴合工位中的盒子内，并在搬运的过程中经所述过胶机构使内衬纸的底面附着胶水，贴合后随输送带移至压整工位，压泡整形机构驱动压板对内衬纸的表面进行平压以去泡和压整。上述技术方案中，压整后的盒子移至输送带的末端，并通过推料装置推出输送带进入下料区域。上述技术方案中，所述调整机构包括两夹板，该两夹板中至少有一个为活动夹板，该活动夹板由调整驱动装置控制以实现两夹板的开合距离，以实现适用不同尺寸内衬纸的存放。上述技术方案中，所述调整机构上设置有对内衬纸的满载程度进行感应的感应装置。上述技术方案中，所述升纸机构包括支撑板和升纸驱动装置，升纸驱动装置控制支撑板在调整机构中的升降，以实现升纸。上述技术方案中，所述过胶机构包括胶槽和上胶辊，上胶辊由胶辊驱动装置驱动旋转，在旋转的过程中从胶槽中沾取胶水，使得上胶辊表面附着胶水。上述技术方案中，所述输送带包括传送料带、传送限位装置、挡料装置、贴合定位装置和压整定位装置，所述传送限位装置为盒子在传送料带上进行位移时沿指定方向前移，挡料装置将待进入贴合工位的盒子挡料等候，贴合定位装置将盒子在贴合工位中进行定位，压整定位装置将盒子在压整工位中进行定位。上述技术方案中，所述取盒装置包括真空吸嘴和吸嘴移动装置，吸嘴移动装置控制真空吸嘴将盒子从上料处吸取放置在输送带上。上述技术方案中，所述吸纸机构包括吸纸移动装置和内衬吸嘴，吸纸移动装置控制内衬吸嘴将内衬纸从调整机构中吸取并经过胶机构的上胶最后放置到贴合工位的盒子内。上述技术方案中，所述压泡整形机构包括压泡驱动装置、压泡板、整形驱动装置和整形板，压泡驱动装置控制压泡板对内衬纸平压以去泡，整形驱动装置控制整形板对盒子进行整形。本专利技术的有益效果是：整体结构可靠性强，提供自动化的贴内衬盒子的组装设备，大大地提高了生产效率和产品的生产质量。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术升纸机构的结构示意图；图3是本专利技术调整机构的结构示意图；图4是本专利技术过胶机构的结构示意图；图5是本专利技术输送带的结构示意图；图6是本专利技术取盒机构的结构示意图；图7是本专利技术吸纸机构的结构示意图；图8是本专利技术压泡整形机构的结构示意图；图9是本专利技术省略外壳的整体结构示意图。图中，1、升纸机构；2、调整机构；3、过胶机构；4、输送带；5、取盒机构；6、吸纸机构；7、压泡整形机构；8、内衬纸；9、盒子；10、下料区域；201、左夹板；202、右夹板；203、调整驱动装置；204、左安装架；205、右安装架；206、导杆；207、导向座；208、空隙；209、感应装置；101、支撑板；102、传动件；301、胶槽；302、上胶辊；303、胶辊驱动装置；401、传送料带；402、限位杆；403、挡料支撑杆；404、挡料杆；405、贴合定位装置；406、压整定位装置；407、推料气缸；408、推料杆；501、真空吸嘴；502、吸嘴移动装置；601、内衬吸嘴；602、皮带模组；603、丝杆模组；701、压泡驱动装置；702、压泡板；703、整形驱动装置；704、整形板；705、上安装架；706、下安装架。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。如图1-9所示，一种自动裱衬机，其包括升纸机构1、调整机构2、过胶机构3、输送带4、取盒机构5、吸纸机构6和压泡整形机构7，叠堆的内衬纸8在调整机构2中存放，升纸机构1支撑着叠堆的内衬纸8的底部并在组装过程中逐张提升，取盒机构5将盒子9搬运到输送带4的始端，盒子9在输送带4的导向传输过程中移动到贴合工位，吸纸机构6将调整机构2中的顶层内衬纸8搬运到贴合工位中的盒子9内，并在搬运的过程中经所述过胶机构3使内衬纸8的底面附着胶水，贴合后随输送带4移至压整工位，压泡整形机构7驱动压板对内衬纸8的表面进行平压以去泡和压整。其中，压整后的盒子9移至输送带4的末端，并通过推料装置推出输送带4进入下料区域10。推料装置包括推料气缸407和推料杆408，推料气缸407控制推料杆408将压泡整形后的盒子9推出输送带4，工作人员再从下料区域10将盒子9取走。其中，所述调整机构2包括左夹板201和右夹板202，该两夹板中至少有一个为活动夹板，该活动夹板由调整驱动装置203控制以实现两夹板的开合距离，以实现适用不同尺寸内衬纸8的存放。调整机构2还包括左安装架204和右安装架205，左安装架204设置有上下两根导杆206，左夹板201通过导向座207套在导杆206上；右安装架205设置有上下两根导杆206，右夹板202通过导向座207套在导杆206上。其中，所述调整机构2上设置有对内衬纸8的满载程度进行感应的感应装置209。感应装置209的感应头位于夹板的顶部，对夹板之间的内衬纸8进行感应，当顶层的内衬纸8被取走时，升纸机构1就会驱动支撑板101将内衬纸8提升。其中，所述升纸机构1包括支撑板101和升纸驱动装置，升纸驱动装置通过传动件102控制支撑板101在调整机构2中的升降，以实现升纸。左安装架204与右安装架205之间设置有空隙208，支撑板101穿过该空隙208并位于左夹板201与右夹板202之间。支撑板101设置在一丝杆螺母上，丝杆的一端套固有转轮，电机的输出转轮通过皮带与转轮传动，实现带动丝杆自转，丝杆在自转过程中驱动丝杆螺母沿丝杆上下升降，从而实现支撑板101对内衬纸8上下位置的调节。其中，所述过胶机构3包括胶槽和上胶辊302，上胶辊302由胶辊驱动装置303驱动旋转，在旋转的过程中从胶槽中沾取胶水，使得上胶辊302表面附着胶水。胶水通过注胶管301注入胶槽，在胶槽中还设置有下胶辊，下胶辊部分浸泡在胶槽中的胶水内，下胶辊在转动过程中，将胶水传递到上胶辊302表面。上胶辊与下胶辊之间通过齿轮传动，上胶辊与胶辊驱动装置通过同步带和同步轮同步传动。其中，所述输送带4包括传送料带401、传送限位装置、挡料装置、贴合定位装置405和压整定位装置406，所述传送限位装置为盒子9在传送料带401上进行位移时沿指定方向前移，挡料装置将待进入贴合工位的盒子9挡料等候，贴合定位装置405将盒子9在贴合工位中进行定位，压整定位装置406将盒子9在压整工位中进行定位。传送料带4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动裱衬机，其特征在于：包括升纸机构、调整机构、过胶机构、输送带、取盒机构、吸纸机构和压泡整形机构，叠堆的内衬纸在调整机构中存放，升纸机构支撑着叠堆的内衬纸的底部并在组装过程中逐张提升，取盒机构将盒子搬运到输送带的始端，盒子在输送带的导向传输过程中移动到贴合工位，吸纸机构将调整机构中的顶层内衬纸搬运到贴合工位中的盒子内，并在搬运的过程中经所述过胶机构使内衬纸的底面附着胶水，贴合后随输送带移至压整工位，压泡整形机构驱动压板对内衬纸的表面进行平压以去泡和压整。

【技术特征摘要】
1.一种自动裱衬机，其特征在于：包括升纸机构、调整机构、过胶机构、输送带、取盒机构、吸纸机构和压泡整形机构，叠堆的内衬纸在调整机构中存放，升纸机构支撑着叠堆的内衬纸的底部并在组装过程中逐张提升，取盒机构将盒子搬运到输送带的始端，盒子在输送带的导向传输过程中移动到贴合工位，吸纸机构将调整机构中的顶层内衬纸搬运到贴合工位中的盒子内，并在搬运的过程中经所述过胶机构使内衬纸的底面附着胶水，贴合后随输送带移至压整工位，压泡整形机构驱动压板对内衬纸的表面进行平压以去泡和压整。2.根据权利要求1所述的一种自动裱衬机，其特征在于：压整后的盒子移至输送带的末端，并通过推料装置推出输送带进入下料区域。3.根据权利要求1所述的一种自动裱衬机，其特征在于：所述调整机构包括两夹板，该两夹板中至少有一个为活动夹板，该活动夹板由调整驱动装置控制以实现两夹板的开合距离，以实现适用不同尺寸内衬纸的存放。4.根据权利要求3所述的一种自动裱衬机，其特征在于：所述调整机构上设置有对内衬纸的满载程度进行感应的感应装置。5.根据权利要求1所述的一种自动裱衬机，其特征在于：所述升纸机构包括支撑板和升纸驱动装置，升纸驱动装置控制支撑板在调整机构中的升降，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李熙坚，王俊飞，
申请(专利权)人：东莞市胜越机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44