一种精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备，盒底两侧具有耳部，盒身与盒底未铆固时，耳部与盒底平行，盒身与盒底铆固连接时，耳部垂直于盒底与盒身内表面紧贴固定；包括输送单元、铆钉供料单元、铆接单元；所述输送单元将盒身传送到铆接单元的工作点，此时盒身倒立放置且上方卡合有盒底；铆接单元设置于输送单元上方，铆钉供料单元设置于铆接单元上方；在重力作用下，铆钉供料单元将铆钉送入铆接单元，铆接单元利用铆钉固定连接盒身与盒底。本发明专利技术提供的一种精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备的优点在于：自动化程度高，降低劳动强度，节约劳动力，提高生产效率，降低生产成本，工作稳定，降低异常率，具有良好的推广前景。

An automatic riveting device for carton box body and box bottom

The invention discloses an automatic riveting equipment for a fine paper box body and a box bottom, with ears on both sides of the box bottom. When the box body and the bottom of the box are not riveted, the ear is parallel to the bottom of the box, and when the box body is riveted with the bottom of the box, the ear is perpendicular to the box bottom and the inner surface of the box body. The conveyer unit conveyed the box body to the working point of the riveting unit, when the box body was placed and attached to the bottom of the box. The riveting unit was set above the conveying unit, and the rivet feeding unit was set above the riveting unit. Under the action of gravity, the rivet supply unit sent the rivet into the riveting unit and the rivet unit used rivet. Fix the connection box body and the bottom of the box. The invention provides an automatic riveting equipment with a fine paper box body and a box bottom, which has the advantages of high automation, reducing labor intensity, saving labor force, improving production efficiency, reducing production cost, working stability, reducing abnormal rate, and having good promotion prospect.

【技术实现步骤摘要】
一种精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备
本专利技术涉及纸盒包装
，尤其涉及一种精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备。
技术介绍
商品的精包装是提升商品竞争力的有效手段，很多企业为适应日益激烈的市场竞争，在提升产品自身品质的同时也需不断改善产品的包装形象。目前市场上精装的酒类产品通常采用精裱的长方体盒作为外包装，不仅外观上显得高端大气，还能对其内的瓶装酒水起到很好的保护作用。现有的用于瓶装酒精包装的长方体盒通常由精裱的纸质盒身以及精心设计的底板和盒盖组成，三者分别由上游工序批量生产，最终拼装连接而成。利用上述长方体盒对瓶装酒进行包装之前需先行将盒身底部与金属底板双侧铆接起来，形成可靠的连接，待装入瓶装酒后再封住盒盖。参考图1和图2，盒身11和盒底12经过压配和卷边工序后，需要在盒身两侧，用铝合金半空心铆钉2将盒身11下口部与盒底12铆接起来，以保证装配后的牢固性。铆接时，利用模具将底板侧边耳部13从水平状态打开形成垂直状态，耳部侧面与盒身11下部内表侧面贴紧，然后在铆杆的作用下铝合金半空心铆钉2穿透盒身11和底板耳部13，铆钉2圆柱空心端在模具约束作用下，形成翻边开花状态，贴紧在底板耳部13侧面，从而将盒身11和盒底12牢固的连接在一起。目前在进行铆接操作时，操作人员需要手工拿起卷边工序后的纸盒，用单边铆接机对盒身11和盒底12的一侧进行铆接，之后手工翻转精裱纸盒，再对另一侧进行铆接，最后手工放到传送带上传递到下一工序。由于单边铆接机自动化程度低，操作中需要不断的进行手工辅助操作，因此劳动强度大、生产效率低、存在安全隐患、成本高，严重制约着企业的生产产能。专利技术内容本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种能够实现自动送料、自动铆接、自动输送的精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备。本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备，盒底两侧具有耳部，盒身与盒底未铆固时，耳部与盒底平行，盒身与盒底铆固连接时，耳部垂直于盒底与盒身内表面紧贴固定；包括输送单元、铆钉供料单元、铆接单元；所述输送单元将盒身传送到铆接单元的工作点，此时盒身倒立放置且上方卡合有盒底；铆接单元设置于输送单元上方，铆钉供料单元设置于铆接单元上方；在重力作用下，铆钉供料单元将铆钉依次送入铆接单元，铆接单元将铆钉穿过盒身及耳部固定连接盒身与盒底。优选地，所述输送单元包括工作台以及设置于工作台上的驱动机构和滑轨；所述滑轨由两个垂直于工作台的挡板构成，盒身能够沿滑轨改变位置，所述驱动机构包括滑台、滑座、驱动部、随动气缸及拨叉杆；所述滑台沿滑轨一侧设置，滑座设置于滑台上并能沿滑台运动改变位置，驱动部与滑座配合驱动滑座运动，所述滑座上设置有随动气缸，随动气缸的动力输出端连接有拨叉杆，拨叉杆包括一垂直于随动气缸动力输出端的随动板以及四块垂直于随动板并向盒身一侧突出的拨板；拨板平面沿竖直方向，四块拨板与随动板构成两个与盒身配合的卡合结构，两个卡合结构分别与盒身进入滑轨的位置及盒身进行铆接作业的位置相对应；随动气缸能够带动拨叉杆靠近或远离盒身，驱动部能够带动拨叉杆沿滑轨运动并通过拨板驱动盒身改变位置。优选地，所述铆钉供料单元包括完全对称设置的两个下料机构；沿铆钉行程所述下料机构包括料斗、筛选部、铆钉滑道、擒纵分钉部和鸭嘴机构；所述铆钉包括铆钉帽及从铆钉帽一侧中间向外垂直设置的铆杆，所述铆杆为端部敞口的空心圆柱腔体；铆钉从料斗进入筛选部，筛选部调整铆钉的位姿使铆钉依次进入铆钉滑道，铆钉经铆钉滑道进入擒纵分钉部，擒纵分钉部依次将铆钉送入鸭嘴机构中，所述鸭嘴机构与铆接单元配合铆固盒身与盒底，两个下料结构的两个鸭嘴机构设置盒身两侧并正对盒身的铆固点。优选地，筛选部包括分钉盘、调速电机、安装板和卡块；所述分钉盘为碗状结构，分钉盘侧面均匀设置有多条贯穿侧面的筛选槽，铆杆能够伸入筛选槽中并将铆钉帽限制在筛选槽表面，铆钉能够沿筛选槽滑动，分钉盘开口一侧与安装板固定连接，安装板上端向外侧倾斜，形成一开口，料斗的下料口设置于安装板与分钉盘的开口之间，分钉盘与安装板之间具有仅允许铆钉帽竖直进入的间隙，安装板在分钉盘外侧设置有一圈卡块，在分钉盘下方卡块具有一缺口，缺口处设置有铆钉滑道，调速电机与分钉盘同轴设置并带动分钉盘转动。优选地，沿铆钉行走路径铆钉滑道的截面具有T型缺口，铆钉容置在T型缺口中沿铆钉滑道行走到擒纵分钉部。优选地，所述擒纵分钉部包括分钉架，所述分钉架中间具有T型缺口，铆钉能够在重力作用下滑过分钉架进入鸭嘴机构，所述分钉架前后侧分别设置有一个擒纵机构，所述擒纵机构包括固定设置的擒纵气缸，擒纵气缸的动力输出端连接有擒纵板，所述擒纵板两侧朝向两个分钉架的方向各垂直设置有一分钉针，分钉架上分别设置有与前后擒纵机构的分钉针相配合的分钉孔，两个分钉孔穿过分钉架的T型缺口，且两个分钉孔之间仅能容纳一个铆钉；擒纵气缸能够分别驱动与其配合的擒纵板从而使分钉针插入和抽出分钉孔。优选地，所述鸭嘴机构固定设置于分钉架底部，鸭嘴机构具有一指向铆固点的铆杆孔，铆杆孔前方上表面具有一供铆钉通过的T型缺口。优选地，所述铆接单元包括两个对称设置的铆固机构，所述铆固机构包括固定于一支撑板上并平行设置的第一直线轴承和第二直线轴承，所述第一直线轴承中设置有一摇杆推杆，第二直线轴承中设置有一推杆，摇杆推杆与推杆的同一侧端部分别铰接连接一摇杆的两端，所述支撑板上固定设置有一支点，摇杆与支点铰接配合，且支点靠近第二直线轴承，推杆另一端固定链接有铆杆，两个铆固机构的铆杆分别与两个鸭嘴机构的铆杆孔配合；支撑板外侧设置有一铆固气缸，铆固气缸的动力输出端分别与两个摇杆推杆未与摇杆配合的一端通过一连杆铰接配合，铆固气缸的伸缩运动能够驱动摇杆推杆直线运动并最终传递为铆杆的直线运动。优选地，盒底两侧耳部上方各设置有一个截面与耳部形状相同的开花模，在铆固工作的工作点处，还设置有一顶升单元，所述顶升单元包括与工作台固定连接的底座，底座上固定有一竖直向上的顶升气缸，顶升气缸的动力输出端固定有一与盒身卡合配合的顶板，两个分钉架之间固定有一定位夹具，盒身升起后与定位夹具相配合，两个开花模固定设置于定位夹具底部，盒身被顶起到与定位夹具紧密配合的位置时，两侧耳部被开花模压迫与盒身内表面相接触，开花模朝向盒身铆固点的位置设置有静铆头，所述静铆头表面均匀设置有多个凸起刃口。优选地，滑轨上在盒身上料处及工作处分别设置有盒身传感器，分钉架在两个分钉孔上方和下方各设置有第一铆钉传感器和第二铆钉传感器。本专利技术提供的一种精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备的优点在于：自动化程度高，降低劳动强度，节约劳动力，提高生产效率，降低生产成本，工作稳定可靠，降低异常率，具有良好的推广前景。附图说明图1是本专利技术的实施例所提供的纸盒的示意图；图2是本专利技术的实施例所提供的铆钉的示意图；图3是本专利技术的实施例所提供的一种精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备的示意图；图4是本专利技术的实施例所提供的一种精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备的输送单元的示意图；图5是本专利技术的实施例所提供的一种精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备的铆钉供料单元的示意图；图6是本专利技术的实施例所提供的一种精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备的分钉盘的示意图；图7是本专利技术的实施例所提供的一种精裱纸盒盒身与盒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备，盒底两侧具有耳部，盒身与盒底未铆固时，耳部与盒底平行，盒身与盒底铆固连接时，耳部垂直于盒底与盒身内表面紧贴固定；其特征在于：包括输送单元、铆钉供料单元、铆接单元；所述输送单元将盒身传送到铆接单元的工作点，此时盒身倒立放置且上方卡合有盒底；铆接单元设置于输送单元上方，铆钉供料单元设置于铆接单元上方；在重力作用下，铆钉供料单元将铆钉依次送入铆接单元，铆接单元将铆钉穿过盒身及耳部固定连接盒身与盒底。

【技术特征摘要】
1.一种精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备，盒底两侧具有耳部，盒身与盒底未铆固时，耳部与盒底平行，盒身与盒底铆固连接时，耳部垂直于盒底与盒身内表面紧贴固定；其特征在于：包括输送单元、铆钉供料单元、铆接单元；所述输送单元将盒身传送到铆接单元的工作点，此时盒身倒立放置且上方卡合有盒底；铆接单元设置于输送单元上方，铆钉供料单元设置于铆接单元上方；在重力作用下，铆钉供料单元将铆钉依次送入铆接单元，铆接单元将铆钉穿过盒身及耳部固定连接盒身与盒底。2.根据权利要求1所述的一种精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备，其特征在于：所述输送单元包括工作台以及设置于工作台上的驱动机构和滑轨；所述滑轨由两个垂直于工作台的挡板构成，盒身能够沿滑轨改变位置，所述驱动机构包括滑台、滑座、驱动部、随动气缸及拨叉杆；所述滑台沿滑轨一侧设置，滑座设置于滑台上并能沿滑台运动改变位置，驱动部与滑座配合驱动滑座运动，所述滑座上设置有随动气缸，随动气缸的动力输出端连接有拨叉杆，拨叉杆包括一垂直于随动气缸动力输出端的随动板以及四块垂直于随动板并向盒身一侧突出的拨板；拨板平面沿竖直方向，四块拨板与随动板构成两个与盒身配合的卡合结构，两个卡合结构分别与盒身进入滑轨的位置及盒身进行铆接作业的位置相对应；随动气缸能够带动拨叉杆靠近或远离盒身，驱动部能够带动拨叉杆沿滑轨运动并通过拨板驱动盒身改变位置。3.根据权利要求2所述的一种精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备，其特征在于：所述铆钉供料单元包括完全对称设置的两个下料机构；沿铆钉行程所述下料机构包括料斗、筛选部、铆钉滑道、擒纵分钉部和鸭嘴机构；所述铆钉包括铆钉帽及从铆钉帽一侧中间向外垂直设置的铆杆，所述铆杆为端部敞口的空心圆柱腔体；铆钉从料斗进入筛选部，筛选部调整铆钉的位姿使铆钉依次进入铆钉滑道，铆钉经铆钉滑道进入擒纵分钉部，擒纵分钉部依次将铆钉送入鸭嘴机构中，所述鸭嘴机构与铆接单元配合铆固盒身与盒底，两个下料结构的两个鸭嘴机构设置盒身两侧并正对盒身的铆固点。4.根据权利要求3所述的一种精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备，其特征在于：筛选部包括分钉盘、调速电机、安装板和卡块；所述分钉盘为碗状结构，分钉盘侧面均匀设置有多条贯穿侧面的筛选槽，铆杆能够伸入筛选槽中并将铆钉帽限制在筛选槽表面，铆钉能够沿筛选槽滑动，分钉盘开口一侧与安装板固定连接，安装板上端向外侧倾斜，形成一开口，料斗的下料口设置于安装板与分钉盘的开口之间，分钉盘与安装板之间具有仅允许铆钉帽竖直进入的间隙，安装板在分钉盘外侧设置有一圈卡块，在分钉盘下方卡块具有一缺口，缺口处设置有铆钉滑道，调速电机与分钉盘同轴设置并带动分钉盘转动。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王纯贤，姜兆能，吴喆，朱衍飞，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34