The portable Apple harvester is a collection device for collecting the fruit of the apple tree directly, using the blade on the socket to complete the picking and the back collecting basket. The device is composed of a blade, a fruit feeder, a shaft sleeve, a conveying pipe, a telescopic rod, a fixing ring, a brake line, a handwheel roller and a backpack collecting basket. Using the telescopic rod to adjust the picking device to the appropriate position, turn the hand rock wheel to tighten the gate line, make the fruit feeder close, cut the fruit handle with the blade, drop the apple into the socket, and enter the back collecting basket through the conveying catheter. The collection device has a simple structure and high market value, and the safety performance is greatly improved. It can effectively solve the problem of low picking efficiency and plucking effort in the mechanized plucer in the existing technology. It can greatly reduce the damage to the fruit, and can store the fruit by conveying the catheter and the back negative collection basket. And move.
【技术实现步骤摘要】
一种便携式苹果采收装置
本技术涉及水果收获机械
,具体涉及苹果的一种采摘与收集装置。
技术介绍
在果园生产全过程中,果园收获作业是最重要的环节,具有季节性较强和劳动密集的特点,劳动力成本占整个生产过程的35%~45%。近年来随着劳动力成本的日益提高,许多发达国家的研究人员对果品机械化收获技术进行了广泛而深入的研究,在探索果品收获的新方法、开发果树收获机械方面取得了丰硕的成果。目前,采收果实的方法主要有手工采收,半机械化采收,机械化采收和机器人采收等方法。人工采收对于低处果实有一定优势,但对于高空果实却是比较棘手;半机械化采收时借助于工具,自动升降台车或行间行走拖车,由人工进行采摘,但是人工攀高采摘对人员的安全也造成比较大的隐患;机械采收的基本原理:用机械产生的外力,对果柄施加拉、弯、扭等作用,当作用力大于果实与植株的连接力时,果实就在连接最弱处与果柄分离,完成摘果过程。机械化采摘虽然方便,但是一次只能采摘一个果实,采摘效率低,采摘费力、并且容易损伤果实;采摘水果的机器人的使用能够解决农业劳动力老龄化和农业劳动力不足的问题,但是机器人的生产成本过高,严重影响了机器人的市场推广价值。有鉴于此,专利技术一种能采收高空果实且性能安全,采收效率高,适用性强,易于推广的便携式苹果采收装置,是业内人士亟需解决的问题。
技术实现思路
针对苹果树果实的采收问题,本技术提出了一种便携式苹果采收装置。该装置由刀片1、接果器2、轴套3、输送导管4、伸缩杆5、固定环6、闸线7、手摇滚轮8、背负式收集筐9组成。其特征是:刀片1一侧嵌于接果器2的厚壁之内,刀片1刃口朝外,镶嵌有刀片1 ...
【技术保护点】
1.一种便携式苹果采收装置,由刀片(1)、接果器(2)、轴套(3)、输送导管(4)、伸缩杆(5)、固定环(6)、闸线(7)、手摇滚轮(8)、背负式收集筐(9)组成;其特征是:刀片(1)一侧嵌于接果器(2)的厚壁之内,刀片(1)刃口朝外,镶嵌有刀片(1)的区域位于接果器(2)的上半圆周,且长度占圆周长的0.4倍,接果器(2)的长柄穿过轴套(3)固定于伸缩杆(5)顶端,闸线(7)一端穿过伸缩杆(5)内部通过弹簧连接接果器(2)的长柄,另一端缠绕于手摇滚轮(8)之上,手摇滚轮(8)刚性固定于伸缩杆(5)外部,输送导管(4)一端与接果器(2)的出口连接,并通过固定环(6)固定在伸缩杆(5)的周围,输送导管(4)留有足够长度可跟随伸缩杆(5)一起伸缩,输送导管(4)另一端连接于背负式收集筐(9)的入口处,背负式收集筐(9)内部设有带弹簧的缓冲板(91)和覆有海绵的倾斜板(92)。
【技术特征摘要】
1.一种便携式苹果采收装置,由刀片(1)、接果器(2)、轴套(3)、输送导管(4)、伸缩杆(5)、固定环(6)、闸线(7)、手摇滚轮(8)、背负式收集筐(9)组成;其特征是:刀片(1)一侧嵌于接果器(2)的厚壁之内,刀片(1)刃口朝外,镶嵌有刀片(1)的区域位于接果器(2)的上半圆周,且长度占圆周长的0.4倍,接果器(2)的长柄穿过轴套(3)固定于伸缩杆(5)顶端,闸线(7)一端穿过伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员:李亮亮,邬宏,张润泽,李宇丰,张标,潘天丽,傅隆生,
申请(专利权)人:西北农林科技大学,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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