一种车辆在位检测系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种车辆在位检测系统和方法，所述系统包括：所述地磁检测模块检测车位上的地磁值，所述控制板，用于当地磁波动峰值达到第一预设值时启动车位检测流程，并判断地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是否达到第二预设值；若否，地磁检测单元无法准确判断有无车辆，则生成触发指令，所述控制板根据所述触发指令启动测距装置对车位上的车辆再次进行检测，得到车距，所述控制板根据所述车距得到检测结果，并将所述检测结果发送到服务器，所述服务器根据所述检测结果得到车位管理信息，管理车位。这样就能当车辆引起的磁场变化不明显，地磁检测模块无法准确判断车位上是否有车时，可以通过测距装置再次检测，提高检测准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆在位检测系统和方法
本专利技术涉及车辆检测
，特别是涉及一种车辆在位检测系统和方法。
技术介绍
为了使车位能得到合理的管理和使用，在每个停车位都设置了用于检测是否有车辆停放的车辆检测器。现有的地磁车辆检测器主要是通过磁阻感应装置检测磁场的变化状况，实现车辆有无的判断。但是，目前的地磁车辆检测器在面对底盘采用复合材料或底盘钢铁用量较少或底盘高度较高等情况时，检测到车辆引起的磁场变化不明显。因而现有的仅依靠磁场变化来判断是否有车的车辆检测器往往无法精确判断，这明显不利于车位的管理。因此，行业内急需要一种能在车辆引起磁场变化不明显的情况下仍然能精确检测在位车辆的方法。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的而现有的仅依靠磁场变化来判断是否有车的车辆检测器往往无法精确判断的不足，本专利技术提供了一种车辆在位检测系统和方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车辆在位检测系统，包括：测距装置、控制板、服务器；所述控制板上设置有地磁检测模块；所述测距装置和控制板连接，控制器还和服务器连接；所述地磁检测模块检测车位上的地磁值，所述控制板，用于当地磁波动峰值达到第一预设值时启动车位检测流程，并判断地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是否达到第二预设值；若否，则生成触发指令，所述控制板根据所述触发指令启动测距装置对车位上的车辆再次进行检测，得到车距，所述控制板根据所述车距得到检测结果，并将所述检测结果发送到服务器，所述服务器根据所述检测结果得到车位管理信息，管理车位。优选地，所述控制板根据所述触发指令启动测距装置对车位上的车辆再次进行检测得到车距，所述控制板根据所述车距得到检测结果包括：测距装置根据所述触发指令发送测物信号，将测物信号的发送时间返回给控制板，并接收经过反射的测物信号，将测物信号的接收时间返回给控制板，所述控制板根据发送时间和接收时间计算得到车距，并根据所述车距得到检测结果。优选地，所述控制板根据发送时间和接收时间计算得到车距，并根据所述车距得到检测结果包括：所述控制板将接收时间减去发送时间得到测物信号传输时间；将测物信号传输时间乘以测物信号传输速度得到测物信号传输路程；将所述测物信号传输路程除以二，得到车距；判断所述车距是否在预设的车辆在位阈值范围内；若是，则判断车辆停靠在车位上。优选地，预先在控制板中设置车辆在位阈值范围。优选地，所述测距装置为超声波装置，所述测物信号为超声波；或者所述测距装置为红外线装置，所述测物信号为红外线；或者所述测距装置为雷达装置，所述测物信号为雷达信号。一种车辆在位检测方法，包括：检测车位上的地磁值；当地磁波动峰值达到第一预设值时启动车位检测流程，并判断地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是否达到第二预设值；若否，生成触发指令；根据所述触发指令对车位上的车辆再次进行检测得到车距；根据所述车距得到检测结果；根据所述检测结果得到车位管理信息，管理车位。优选地，根据所述触发指令对车位上的车辆再次进行检测得到车距；根据所述车距得到检测结果的步骤包括：根据所述触发指令发送测物信号，记录测物信号的发送时间，并接收经过反射的测物信号，记录测物信号的接收时间，根据发送时间和接收时间计算得到车距，并根据所述车距得到检测结果。优选地，根据发送时间和接收时间计算得到车距，并根据所述车距得到检测结果的步骤包括：将接收时间减去发送时间得到测物信号传输时间；将测物信号传输时间乘以测物信号传输速度得到测物信号传输路程；将所述测物信号传输路程除以二，得到车距；判断所述车距是否在预设的车辆在位阈值范围内；若是，则判断车辆停靠在车位上。优选地，还包括：预先设置车辆在位阈值范围。优选地，所述测物信号为超声波、红外线和雷达信号中的任意一种。本专利技术的有益效果是：本专利技术的车辆在位检测系统，包括：测距装置、控制板、服务器；所述控制板上设置有地磁检测模块；所述地磁检测模块检测车位上的地磁值，所述控制板当地磁波动峰值达到第一预设值时启动车位检测流程，并判断地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是否达到第二预设值；若是，可判断车位上有无车辆，若否，地磁检测单元无法准确判断有无车辆，则生成触发指令，所述控制板根据所述触发指令启动测距装置对车位上的车辆再次进行检测，得到车距，所述控制板根据所述车距得到检测结果，并将所述检测结果发送到服务器，所述服务器根据所述检测结果得到车位管理信息，管理车位。这样就能当车辆引起的磁场变化不明显，地磁检测模块无法准确判断车位上是否有车时，可以通过测距装置再次检测，提高检测准确率。此外，服务器接收控制发送的所述检测结果，并根据所述检测结果判断车位上是否有车，管理车位，具有非常好的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为一实施例的车辆在位检测系统的示意性结构框图。图2为一实施例的柱形桩的示意性结构图。图3为一实施例的柱形桩安装在停车位后边或者侧边的示意图。图4为一实施例的车辆停在安装有柱形桩的停车位的示意图。图5为一实施例的车辆在位检测方法的示意性流程图。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。参见图1-4，一种车辆在位检测系统，包括：测距装置、控制板、服务器；所述控制板上设置有地磁检测模块；所述测距装置和控制板连接，控制器还和服务器连接；所述地磁检测模块检测车位上的地磁值，所述控制板，用于当地磁波动峰值达到第一预设值时启动车位检测流程，并判断地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是否达到第二预设值；若是，可判断有无车辆，若否，地磁检测单元无法准确判断有无车辆，则生成触发指令，所述控制板根据所述触发指令启动测距装置对车位上的车辆再次进行检测，得到车距，所述控制板根据所述车距得到检测结果，并将所述检测结果发送到服务器，所述服务器根据所述检测结果得到车位管理信息，管理车位。在本实施例，所述测距装置和控制板均设置在柱形桩1内部，如图2所示。所述柱形桩1安装在停车位的侧边或后边，车辆2停在停车位上，参见图3和图4。当然，所述测距装置和控制板也可以安装在其他形状的固定件内部，在此不做具体限定。地磁检测模块可以设置在停车位后边或者侧边具有固定形状的装置中，比如柱形桩，也可以单独设置在车位上，在此不做具体限定。在本实施例，所述控制板根据所述车距得到检测结果，所述检测结果为车位上有车或者车位上无车。需要说明是，当车位上有车辆在停靠，或者车辆在驶离车位，又或者有车辆在经过当前车位附近时，所述地磁检测模块在实时的检测地磁的变化。作为一可实施的方案，第一预设值为50单位地磁值，第二预设值为30单位地磁值。所述控制板为单片机。更进一步地，所述控制板根据所述触发指令启动测距装置对车位上的车辆再次进行检测得到车距，所述控制板根据所述车距得到检测结果包括：测距装置根据所述触发指令发送测物信号，将测物信号的发送时间返回给控制板，并接收经过反射的测物信号，将测物信号的接收时间返回给控制板，所述控制板根据发送时间和接收时间计算得到车距，并根据所述车距得到检测结果。而所述控制板根据发送时间和接收时间计算得到车距，并根据所述车距得到检测结果包括：所述控制板将接收时间减去发送时间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆在位检测系统，其特征在于，包括：测距装置、控制板、服务器；所述控制板上设置有地磁检测模块；所述测距装置和控制板连接，控制器还和服务器连接；所述地磁检测模块检测车位上的地磁值，所述控制板，用于当地磁波动峰值达到第一预设值时启动车位检测流程，并判断地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是否达到第二预设值；若否，则生成触发指令，所述控制板根据所述触发指令启动测距装置对车位上的车辆再次进行检测，得到车距，所述控制板根据所述车距得到检测结果，并将所述检测结果发送到服务器，所述服务器根据所述检测结果得到车位管理信息，管理车位。

【技术特征摘要】
1.一种车辆在位检测系统，其特征在于，包括：测距装置、控制板、服务器；所述控制板上设置有地磁检测模块；所述测距装置和控制板连接，控制器还和服务器连接；所述地磁检测模块检测车位上的地磁值，所述控制板，用于当地磁波动峰值达到第一预设值时启动车位检测流程，并判断地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是否达到第二预设值；若否，则生成触发指令，所述控制板根据所述触发指令启动测距装置对车位上的车辆再次进行检测，得到车距，所述控制板根据所述车距得到检测结果，并将所述检测结果发送到服务器，所述服务器根据所述检测结果得到车位管理信息，管理车位。2.根据权利要求1所述的车辆在位检测系统，其特征在于，所述控制板根据所述触发指令启动测距装置对车位上的车辆再次进行检测得到车距，所述控制板根据所述车距得到检测结果包括：测距装置根据所述触发指令发送测物信号，将测物信号的发送时间返回给控制板，并接收经过反射的测物信号，将测物信号的接收时间返回给控制板，所述控制板根据发送时间和接收时间计算得到车距，并根据所述车距得到检测结果。3.根据权利要求2所述的车辆在位检测系统，其特征在于，所述控制板根据发送时间和接收时间计算得到车距，并根据所述车距得到检测结果包括：所述控制板将接收时间减去发送时间得到测物信号传输时间；将测物信号传输时间乘以测物信号传输速度得到测物信号传输路程；将所述测物信号传输路程除以二，得到车距；判断所述车距是否在预设的车辆在位阈值范围内；若是，则判断车辆停靠在车位上。4.根据权利要求1所述的车辆在位检测系统，其特征在于，预先在控制板中设置车辆在位阈值范围。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙海荣，
申请(专利权)人：小牛深圳科技贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44