This invention discloses a target tracking correction method and its device based on geometric figure matching. This method can not keep tracking after the tracking image target is lost in the existing tracking method. The Monte Carlo tree search method is used to match the target geometric features in the tracked image. And quickly find local deformation or occlusion of the target.
【技术实现步骤摘要】
基于几何图形匹配的目标跟踪修正方法及其装置
本专利技术涉及一种基于几何图形匹配的目标跟踪修正方法及其装置,属于图像处理领域。
技术介绍
视觉目标跟踪(VisualObjectTracking)在军事制导、视觉导航、人机交互、智能交通、公共安全等领域有非常重要的应用价值,一直以来都是计算机视觉领域的研究热点。现有跟踪方法一旦遇到目标局部遮挡,或目标局部发生变形后,常常导致跟踪结果输出错误,无法继续跟踪。尤其是目标局部形变或遮挡的情况下,现有方法均无法较长时间、准确地跟踪目标,时常出现跟丢目标的情况。而且现有方法跟踪过程中所需时间较长,无法快速对跟踪结果进行修正,并重新快速找回目标继续跟踪。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面,提供了一种基于几何图形匹配的目标跟踪方法及其装置,该方法能长时间、准确、快速的跟踪物体且能避免由于物体局部变形或被遮挡导致目标丢失。该方法可以匹配数以千计的节点的图形,且匹配只需要数秒,该方法操作简单提出了处理部分遮挡与快速运动的方法、鲁棒性强。包括以下步骤:步骤S100:提取第t帧跟踪图像中目标的轮廓特征,并将轮廓特征转化为几何特征图;步骤S200:提取第t+1帧跟踪图像中目标估计位置和估计尺度,如果目标在估计位置,则将估计位置作为几何位置和几何尺度输出,如果目标不在估计位置,则采用蒙特卡洛搜索树搜索几何图像匹配方法对第t+1帧跟踪图像与几何特征图进行几何匹配,框选匹配一致的跟踪图像作为几何图像,将几何图像作为目标在第t+1帧跟踪图像中的几何位置和几何尺度;步骤S300:将几何位置和几何尺度作为下一帧图像的跟踪输入图像,返回步骤S10 ...
【技术保护点】
1.一种基于几何图形匹配的目标跟踪修正方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S100:提取第t帧跟踪图像中所述目标的轮廓特征,并将所述轮廓特征转化为几何特征图;步骤S200:提取第t+1帧所述跟踪图像中的所述目标估计位置和估计尺度,如果所述目标在所述估计位置,则将所述估计位置作为几何位置和几何尺度输出,如果所述目标不在所述估计位置,则采用蒙特卡洛搜索树搜索几何图像匹配方法对第t+1帧所述跟踪图像与所述几何特征图进行几何匹配,框选匹配一致的所述跟踪图像作为几何图像,将所述几何图像作为所述目标在所述第t+1帧所述跟踪图像中的几何位置和几何尺度;步骤S300将所述几何位置和几何尺度作为下一帧图像的跟踪输入图像,返回步骤S100中继续跟踪。
【技术特征摘要】
1.一种基于几何图形匹配的目标跟踪修正方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S100:提取第t帧跟踪图像中所述目标的轮廓特征,并将所述轮廓特征转化为几何特征图;步骤S200:提取第t+1帧所述跟踪图像中的所述目标估计位置和估计尺度,如果所述目标在所述估计位置,则将所述估计位置作为几何位置和几何尺度输出,如果所述目标不在所述估计位置,则采用蒙特卡洛搜索树搜索几何图像匹配方法对第t+1帧所述跟踪图像与所述几何特征图进行几何匹配,框选匹配一致的所述跟踪图像作为几何图像,将所述几何图像作为所述目标在所述第t+1帧所述跟踪图像中的几何位置和几何尺度;步骤S300将所述几何位置和几何尺度作为下一帧图像的跟踪输入图像,返回步骤S100中继续跟踪。2.根据权利要求1所述的基于几何图形匹配的目标跟踪修正方法,其特征在于,在进行所述采用蒙特卡洛搜索树搜索几何图像匹配方法之前还包括对第t+1帧所述跟踪图像依序进行二值化处理、轮廓提取、轮廓几何特征图提取和图像切割的步骤,得到多个切割图像,对各所述切割图像分别采用蒙特卡洛搜索树搜索几何图像匹配方法进行几何匹配。3.根据权利要求2所述的基于几何图形匹配的目标跟踪修正方法,其特征在于,所述图像切割为将第t+1帧所述跟踪图像的几何轮廓图像切割为6~9块等尺寸图像块。4.根据权利要求1所述的基于几何图形匹配的目标跟踪修正方法,其特征在于,所述几何特征图采用几何图论方法提取。5.根据权利要求1所述的基于几何图形匹配的目标跟踪修正方法,其特征在于,所述步骤S200包括以下步骤:比对所述目标估计位置和所述几何图像,将二者重叠部分作为所述几何位置输出。6.一种基于几何图形匹配...
【专利技术属性】
技术研发人员:何雪东,周盛宗,
申请(专利权)人:中国科学院福建物质结构研究所,
类型:发明
国别省市:福建,35
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