相机装配位置检测方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种相机装配位置检测方法与装置，涉及拍照技术领域。该相机装配位置检测方法通过依据所述运行指令控制至少两个拍照摄像头对待拍照图片进行拍照；然后读取所述至少两个拍照摄像头的拍摄图像；再将每个拍摄图像与对应的预存储的标准图像进行对比；最后生成比对结果，从而可以实时检测相机的装配位置，当比对结果为相机装配位置不良时，用户可以依据比对结果对相机装配位置进行调整，从而可以正确拼接成一副完整的照片，避免了出现断接现象，以及人工判断造成二次误差及效率低下的问题，有效的提高了良品率及出货量。

Camera assembly position detection method and device

The invention provides a camera assembly position detection method and device, which relates to the photographing technology field. The camera assembly position detection method takes pictures of the photographed pictures by controlling at least two camera cameras according to the operating instructions, and then reads the photographed images of the at least two camera cameras, and then compares each image with the corresponding pre stored standard image, and finally generates a comparison result, from a comparison result. The assembly position of the camera can be detected in real time. When the alignment result is bad for the camera assembly position, the user can adjust the assembly position of the camera according to the comparison result, so that it can be correctly spliced into a complete picture, avoiding the occurrence of broken connection, and the two error and low efficiency caused by the artificial judgment. The problem has effectively improved the good quality and shipments.

【技术实现步骤摘要】
相机装配位置检测方法与装置
本专利技术涉及拍照
，具体而言，涉及一种相机装配位置检测方法与装置。
技术介绍
目前360°相机在拍摄全景照片的时候，成像原理是由两个180°鱼眼相机分别拍摄两幅正面和背面的照片，通过智能终端进行拼接合并，矫正后呈现一副全景照。软件拼接的时候，正面和背面的照片的像素点大小需要相同且在180°边缘完全能前后匹配，才能正确拼接成一副完整的照片，否则容易出现断接现象，即拼接处对不上号。原因在于由于360°相机包含的前后两个180°鱼眼相机存在装配误差，从而会出现上述的断接现象。事实上，在360°相机组装过程中，即使再精密的仪器(例如置件机)，也存在装配精度达不到要求，因此，如何在生产时检测相机位置，以对相机位置进行调整，从而使得每台360°相机前后两个180°鱼眼相机拍摄的照片都达到偏移最小范围内，是目前所需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种相机装配位置检测方法与装置，以改善上述的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种相机装配位置检测方法，所述相机装配位置检测方法包括：响应用户的操作生成运行指令；依据所述运行指令控制至少两个拍照摄像头对待拍照图片进行拍照；读取所述至少两个拍照摄像头的拍摄图像；将每个拍摄图像与对应的预存储的标准图像进行对比；生成比对结果。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种相机装配位置检测装置，所述相机装配位置检测装置包括：运行指令生成单元，用于响应用户的操作生成运行指令；拍照控制单元，用于依据所述运行指令控制至少两个拍照摄像头对待拍照图片进行拍照；信息读取单元，用于读取所述至少两个拍照摄像头的拍摄图像；对比单元，用于将每个拍摄图像与对应的预存储的标准图像进行对比；结果生成单元，用于生成比对结果。与现有技术相比，本专利技术提供的相机装配位置检测方法与装置，通过依据所述运行指令控制至少两个拍照摄像头对待拍照图片进行拍照；然后读取所述至少两个拍照摄像头的拍摄图像；再将每个拍摄图像与对应的预存储的标准图像进行对比；最后生成比对结果，从而可以实时检测相机的装配位置，并且根据对比结果的不同进行不同的处理，若比对结果为装配良好，则检测相机装配合格无需调整，若比对结果为合格，则相机装配位置检测装置100或者用户可以根据比对结果对相机装配位置进行调整，直至可以正确拼接成一副完整的照片，避免了出现断接现象，以及人工判断造成二次误差及效率低下的问题，有效的提高了良品率及出货量。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例提供的客户端的结构框图；图2为本专利技术实施例提供的相机装配位置检测系统的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的相机装配位置检测装置的功能单元示意图；图4为本专利技术实施例提供的相机装配位置检测方法的流程图。图标：100-相机装配位置检测装置；101-客户端；102-处理器；103-存储器；104-存储控制器；105-外设接口；106-显示模块；107-底座；108-USB接口；109-数据线；110-相机本体；111-第一拍照摄像头；112-第二拍照摄像头；113-待拍照图片；301-运行指令生成单元；302-拍照控制单元；303-信息获取单元；304-对比单元；305-结果生成单元。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提出的相机装配位置检测方法与装置，提供了一种相机装配位置检测方法，该相机装配位置检测方法可适用于客户端101。该客户端101可以是，但不限于智能手机、个人电脑(personalcomputer，PC)、平板电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，PDA)、移动上网设备(mobileInternetdevice，MID)等。所述客户端101的操作系统可以是，但不限于，安卓(Android)系统、IOS(iPhoneoperatingsystem)系统、Windowsphone系统、Windows系统等。如图1所示，是所述客户端101的方框示意图。所述客户端101包括相机装配位置检测装置100、处理器102、存储器103、存储控制器104、外设接口105、显示模块106。所述存储器103、存储控制器104及处理器102，各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述相机装配位置检测装置100包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器103中或固化在所述客户端101的操作系统(operatingsystem，OS)中的软件功能模块。所述处理器102用于执行存储器103中存储的可执行模块，例如，所述相机装配位置检测装置100包括的软件功能模块或计算机程序。其中，存储器103可以是，但不限于，随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，只读存储器ReadOnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(ElectricErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EEPROM)等。其中，存储器103用于存储程序，所述处理器102在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本专利技术实施例任一实施例揭示的流过程定义的客户端101所执行的方法可以应用于处理器102中，或者由处理器102实现。处理器102可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器102可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相机装配位置检测方法，其特征在于，包括：响应用户的操作生成运行指令；依据所述运行指令控制至少两个拍照摄像头对待拍照图片进行拍照；读取所述至少两个拍照摄像头的拍摄图像；将每个拍摄图像与对应的预存储的标准图像进行对比；生成比对结果。

【技术特征摘要】
1.一种相机装配位置检测方法，其特征在于，包括：响应用户的操作生成运行指令；依据所述运行指令控制至少两个拍照摄像头对待拍照图片进行拍照；读取所述至少两个拍照摄像头的拍摄图像；将每个拍摄图像与对应的预存储的标准图像进行对比；生成比对结果。2.根据权利要求1所述的相机装配位置检测方法，其特征在于，所述生成比对结果的步骤包括：当任意一张所述拍摄图像与对应的预存储的标准图像的偏差不在预设定的阈值范围内时，生成装配不良的比对结果。3.根据权利要求2所述的相机装配位置检测方法，其特征在于，所述将每个拍摄图像与对应的预存储的标准图像进行对比的步骤包括：将每个拍摄图像的像素、亮度值以及灰阶等级参数分别与对应的所述预存储的标准图像的像素、亮度值以及灰阶等级参数进行对比；所述当任意一张所述拍摄图像与对应的预存储的标准图像的偏差不在预设定的阈值范围内时，生成装配不良的比对结果的步骤包括：当任意一张拍摄图像的像素、亮度值以及灰阶等级参数中的任意一项与对应的所述预存储的标准图像的像素、亮度值以及灰阶等级参数的偏差不在预设定的阈值范围内时，生成装配不良的比对结果。4.根据权利要求1所述的相机装配位置检测方法，其特征在于，所述生成比对结果的步骤包括：当全部拍摄图像与对应的预存储的标准图像的偏差在预设定的阈值范围内时，生成装配良好的比对结果。5.根据权利要求1所述的相机装配位置检测方法，其特征在于，所述至少两个拍照摄像头包括第一拍照摄像头和第二拍照摄像头，所述读取所述至少两个拍照摄像头的拍摄图像的步骤包括：读取所述第一拍照摄像头拍照获得的第一半边图像以及所述第二拍照摄像头拍照获得的第二半边图像，其中，所述第一半边图像与所述第二半边图像构成一幅...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐敏虎，
申请(专利权)人：上海闻泰电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31